ARM

1.摘 要 本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32&

目录 一.OLED的简单说明 二.Cubemx的配置 三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序 驱动程序： 用户自定义： 一.OLED的简单说明 0.96寸七针OLED： CS：

一、中断向量表 中断向量表存放的是中断向量，中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断

目录 一.I2C总线通信协议、SPI协议 1.I2C总线简介 1.1 I2C总线的物理层 1.2 I2C总线的协议层 2.软件I2C和硬件I2C 3.SPI协议 二.AHT20温湿度数据采集 1.工程代码 2.下载工程后并打开

pinctrl子系统 以IIC为例，通常有两种状态：default和sleep状态，在对应的状态下需要把引脚配置成对应的功能，例如在default状态需要把引脚配置成IIC模式&#xff0

前言 这个卡了好久，网上资料实在是太少了。其中比较迷惑的点是RTThread的SPI驱动框架底层实现了一部分hal库的功能，那么它把底层实现到了哪里？我的HAL_SPI_Transmit( )函数还应

对于硬件工程师来讲，想要入门STM32相关的开发，我想除了深入阅读一下STM32的数据手册外，最实用且有效的方法就是自己实际做一个STM32的最小系统板了。本文将以一个小的STM32F427VG的电路最

例程：STM32F103系列 I2C软件模拟实验（mini板） 问题：下面两行关于“IO方向”的代码不太明白。 //IO 方向设置 #define SDA_IN() {GPIOC->C

本文主要讲解：使用J-LinK仿真器，借助于J-Flash软件，如何读取现有的stm32内部的程序（HEX文件），并烧录到另一台新的stm32中。 &#xff

一、IIC 简介 I2C（Inter-Integrated Circuit） 是内部整合电路的称呼， 是一种串行通讯总线， 使用多主从架构， 由飞利浦公司在1980年为了让

STM32移植U8g2库 MCU为STM32F1030C8T6最小系统，使用STM32CubeMX生成HAL库工程模板，采用硬件四线SPI连接0.96寸单色OLED（驱动芯片为SSD1306,128*

一、SD卡协议原理 1.SDIO协议 SD卡（Secure Digital Memory Card）在我们的生活中已经非常普遍了，控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，

大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题，最近在做小车，目前已经可以跑起来了，然后就是加入各种各样的传感器，

学习网址： https://www.bilibili.com/video/BV1m7411H7oT 学习内容 由于上一次总结仿真软件的时候已经操作过GPIO口了，所以这次就不再重新操作，这次总结的是GP

一、任务 stm32f103通过串口二向485总线轮询发送问答帧访问所有modbus温湿度传感器模块，并且把得到的应答帧进行解析，得到对应的温湿度的值，再通过串口一发送至PC端。 二、代码 1.通

目录 I2C协议 1. 空闲状态 2. 开始信号 3. 停止信号 4. 应答信号ACK 5. 数据的有效性 6. 数据传输 I2C的实现 IIC_Init II2_START​ IIC_Stop​ IIC_Wait_Ack​

简介： HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层&#xff0c

前言 本文简单介绍一下UARTDMA通信、外部中断EXIT、定时器中断的实现方法，水平有限，仅供参考。 一、UARTDMA DMA概述 即直接访问寄存器。用在外设和存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据

最近在学习STM32F4系列的RTC时钟系统，同时也在学习4位7段数码管显示驱动。而市面上很多3641BS数码管都是集成了74HC595移位寄存器芯片的PCB板，故网上大多基于STM32驱动该型号数码管的驱动都是基于

前言 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、J-link 烧录步骤打开 烧录步骤打开 烧写程序 示例：打开已完成好的j-link工具 J-Flash 二、J-link 烧录配置步骤

1、STM32串口常用的库函数和寄存器； 2、串口配置的步骤； 1.1、常用的STM32串口寄存器 USART_SR 状态寄存器 USART_DR 数据寄存器 USART_BRR 波特率寄存器 &#xff0

一、关于FLASH 1.内存映射 首先我们需要了解一个内存映射： stm32的flash地址起始于0x0800 0000，结束地址是0x0800 0000加上芯片实际的flash大小，不同的芯片f

说明 最近在淘宝上买了一个STM32F4x1系列的最小系统板 提供CMSIS-DAP固件(进群领取固件)，秒变CMSIS-DAP调试器 技术交流QQ群： 970663546 售后QQ群：105568

目录 测速原理 所需编写的C文件 分享所编写的测速代码 STM32的Keil工程分享 测速原理 光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉

概述 本文要做的所有工作标题基本都包括了，读取温度传感器的温度数值，再通过串口打印到串口助手； 好多博主大神的教程我按步骤做了之后总是出现程序不报错并且检测不到传感器的情况，后来找到原因

1、时钟介绍 时钟是同步工作系统的同步节拍，时钟的快慢就是我们常说的工作频率，以赫兹(HZ)为单位。时钟系统指导器件的运行，我们分析器件的工作特性时，常常会看器件的时序图，时

前言 Rt-thread系统有非常好用的FinSH调试工具，考虑在FreeRtos也移植一款类似的嵌入式Shell工具，经过资料查找，开源的letter-shell库满足此需求，搞起。

系列文章目录 Github开源地址 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（一）——STM32CubeMX创建并调整工程结构 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（二）——编写

目录 一、SD卡介绍 1.概述 2.SD模式 3.SD卡读取与写入(SPI模式) 二、 STM32F103完成对SD卡的数据读取 1.代码部分 2.U盘格式化 3.电路连接 4.具体实现 三、参考资料 一、SD卡介绍 1.概述

一、背景 前段时间的ST芯片大涨价，因此项目需要更换主控芯片来节约成本。正好手上有一块NUCLEO-G031K8开发板，所以就先试着替换了。结果同事小伙伴遇到了几个问题来问我，帮忙解决问题的同时正好记

一、原理介绍 （一）中断系统 中断系统 （二）串口通信 串口通信 二、STM32中断模式控制LED灯 1.新建STM32CubeMX工程（步骤与以往相同&#xff

目录 1. 概述 2. 原理解析 3. 源码解析 3.1. 创建设备 3.2.  注册到驱动框架 3.3. 注册到IO设备管理器 4. 小结 1. 概述 本着由简入繁的原则，分析源码以STM32平台的看门狗源码为例&#

一、RT-Thread 操作系统的特点和优势 RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件 内核层：RT

以前在网上找了无数方法去重写printf函数，但发现都没效果，今天偶然发现重写printf函数可以了，原因是以前没有勾选微库（Use MicroLlB）！ 这里

电子墨水屏又被称为电子纸显示技术。电子纸显示技术（简称EPD），由美国麻省理工大学教授约瑟夫.雅各布森及其研发团队，经历30余年研发成功。 墨水屏的原理很简单，电子墨水屏是

Goal 配置USART1为异步通讯模式，波特率为115200，配置PA1为ADC单通道（中断或者DMA均可）采集模式使用AD8232心电采集模块，配置相应的其余IO口功能

一、串口 1、验证小系统是否跑起来，如果没反应，可以多尝试几个串口，有的串口可能不支持这个，注意看波特率，一般会在dts文件有个debugger函数。上面有这个波特率的说明

前言 为STM32F1/F4移植的Motion Driver 6.12库 俗称DMP库。 官方的库从初始化硬件到获取数据一条龙服务，关键是假如想要用MPU的DMP单元，对于一般人来说那就只能用官方库了&#xff0

目录 如何区分三极管管型？ 微处理器和微控制器的区别? 核心板USB转TTL下载具体步骤： HID设备就是跟键盘鼠标一样不需要安装驱动程序。 仿真器就是HID设备。 ISP就是芯片内部的自举程序&#xff0

文章目录​​ 前言 一、keil 官方（pack）下载链接（keil官方更新） 二、百度网盘下载（作者定期更新） 前言 提示：本文所有下载链接永久

一、嵌入式系统的主要特点 （1）功能单一、集成度高、可靠性高、功耗低 （2）软件程序固化在存储芯片上，开发者通常不乏改变，被称为固件（Fire

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STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中： 2个高级定时器、4个普通定时器、2个基本定时器、2个看门狗定时器、1个系统嘀嗒定时器 在除去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器中： TIM

前言 一、RTC介绍 STM32 的 RTC 外设（Real Time Clock） ，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。STM32G4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器

在STM32CubeMX系列（4）–定时器实现PWM控制LED的基础上，实现用DMAPWM的方式实现普通LED灯的呼吸灯效果，只需要再开启一下DMA通道即可： 选择后&#x

一.数字脉宽调制（DPWM）介绍 如今，电力开关电子学表现出显著的性能提高。电力开关电子器件的开关频率不断提高，以满足现代电力转换系统的要求。在控制技术方面，这变得越来越具

学点啥系列之 ——STM32F103ZET6 核心板制作指引 原创资料，转载请联系 作者的话：会画stm32F103ZET6的话，rct6啥的简直不要太简单 一、电路总览 图1：电

前言 本次实验需要提前安装好RT-thread Nano。教程如下 https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750 获取RT-Thread Nano软件包 https:/

开发板：野火霸道V1 芯片：stm32f103ZET6 ADC：1 CHANNEL：11 GPIO：PC1 STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程 STM32LL库系

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;         //先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority;                     //从优先级 1、两者之间的逻辑关系&#x

01 什么是段码屏 段码液晶屏（段码屏）是非点阵类的液晶屏，主要是用来替代LED数码管的，比如温度计、计算器、钟表等等，显示的内容基本都是数字，也有些是符号。

系列文章目录 一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发 三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小

主要内容： 以太网调试问题中gmii to rgmii问题较多： 主要涉及到IP 参数配置、Linux设备树等 Vivado关键配置： PHY Address 默认8，这里不是填写ph

一、Altium Designer （一）简介 Altium Designer 提供了唯一一款统一的应用方案，其综合电子产品一体化开发所需的所有必须技术和功能。Altium Designer 在单一

1. 基本介绍 1.1 简介 串口通信涉及USART。TX,RX，GND三根线就可以完成上位机和STM32的通信。 那么上位机和stm32是如何通过uart的通信的呢？换句话说，stm32怎么认识上

1、APB简介 APB是AMBA总线体系中的一员，因其具备低功耗、接口和控制简单的特点，广泛被运用于低带宽和不带总线的高性能外设接口，ASIC芯片中寄存器访问。 APB的传输信号只与时钟上升沿有关&

1. 实验目的 (1) 掌握使用 KEIL MDK5 进行软件开发的具体流程； (2) 掌握硬件电路的设计方法； (3) 掌握 STM32 微控制器的程序设计及代码编写方法。 2. 任务和要求 &#xff0

NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器，下面是imx6ull处理器的内部功能框图： 主要特性如下： ARM Cortex-A7内核

目录 无线串口简介 项目简介 发送端代码 接收端代码 项目总结 前些天接触到一个小项目，需要使用无线传输的功能，不仅如此还需要远距离的通信，搜索资料后最终选择了泽耀科技的LoRa&#xff08

ESP8266-WIFI 模块如下图所示： WIFI 模块尺寸图如下图所示： 如果需要将此模块设计到自己产品内，可能需要参考这个尺寸值。  WIFI模块插在开发板上，如下图所示&#xff

（一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. 输入捕获引脚配置 3. 触发模式配置 4. 开启输入捕获中断 Preemption Priority为中断优先级

目录 无线串口简介 项目简介 发送端代码 接收端代码 项目总结 前些天接触到一个小项目，需要使用无线传输的功能，不仅如此还需要远距离的通信，搜索资料后最终选择了泽耀科技的LoRa&#xff08

arr：自动装载值 psc：预分频数 1M Hz 1 000K Hz 1 000 000 Hz 1Hz可以理解为1秒震动1次 假设时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次

GPIO GPIO:General Purpose Input & Output 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚, STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以

一、RT-Thread概述 1、国产RT-Thread操作系统的特点和优势 RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了： • 组件层components，这些是基于RT-Threa

目录 1.软件准备 2.硬件准备 3.CubeMX配置 (1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树 (3)配置SPI (4)配置GPIO (5)生成代码工程 4.代码移植 (1)复制文件 (2)在Keil5里添加文件 (3)修改ol

外部有上拉电阻，设置输入模式，此模式最省电 设置输入模式 GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;外部有上拉

0.  关于本文： 其实我一直都比较懒，不喜欢写博客。但网上关于详细讲解SPI驱动LCD的文章比较少，虽然也能下载到一些案例程序，但对于初学者来说，如果不懂LCD驱动的原理&

IIC基本原理 在学习IIC时由于用到了通信方式学习串口时只是大概看了一下，所以在这里先复习一下之前的内容 处理器与外部设备通信的两种方式: ●并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输。-优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 ●

一、方案 先用 LCD制作 一个格子图形，然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上，通过读取 图形上的点来测量信号。 本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。 二、具体实施

目录 1 软件开发环境 2 项目目标 3 电路原理图​ 4 项目创建向导 4.1 创建项目 4.2 添加源文件 4.3 编译程序 4.4 下载和运行程序 5. 常见错误 1 软件开发环境 软件开发平台KEIL5 Arter

1. 新建项目:ACCESS TO MCU SELECTOR 2. 选择芯片：本文以正点原子探索者开发板为例，选择STM32F407ZGT6 3. 选择调试模式SW并设置系统时钟 4. 设置晶振 5. 设置GPIO

前言 一、测量PWM频率和占空比原理 STM32G4上有两个信号发生器，接入引脚PA15和PB4用于生成PWM波 使用的是定时器2的通道1和定时器3的通道1 测量占空比和频率使用 PWM 输入模式，该模式是输入捕

stm32通过Cubemx创建3个任务 1.闪烁LED1 ,500ms间隔 2.闪烁LED2 ,1000ms间隔 3.串口发送数据,100ms间隔 CubeMX配置 1.RCC和SW口 这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systic

前言 舵机——能通过不同的程序设计，来旋转不同的角度，他不同与普通的电机，只能在通电时按照一定的速度旋转，而舵机的功能不是循环旋转，只是旋转一定的角度，通过舵

内容及过程 的主要内容是设计并制作一个基于stm32f407的智能风扇系统，这个智能风扇系统能够实现测量是否有人出现，是否温度过高，是否有火灾险情出现，这个系统完美解决了电力资源浪费以及在

新建基于标准固件库MDK5工程模板 1、STM32官方库文件夹介绍 如上图，是ST官方提供的STM32标准固件库的文件包结构； STM32官方固件库下载地址： “https://www.st.com/

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功能描述：基于正点原子探索者开发板的串口图传，将十六进制图片通过串口传输到单片机并通过LCD显示（使用FREERTOS） 一、使用STM32cubeMX生成初始化代码 1、时钟配置&#

ADC即模数转换器，能把模拟量（电压）转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法，stm32自带的ADC有四种用法：轮询、中断、DMA、定时器触发。 1&#xff

1.摘要 本论文设计了一款宠物自动喂食装置，该装置使用Stm32作为主MCU，通过ESP8266模块连接TLINK物联网平台，通过TLINK平台的手机APP查看宠物喂食的状态，并可以听过手

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异。 GPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了，当一些原生功能外设接口模块不能满

出现这个问题的原因主要有MDK的安装路径为中文，或电脑的用户名为中文，解决方法见如下的链接： 常规的原因 也有出现语法错误导致的，如下面这位博主的情况: 语法错误 而我遇到这个问题的原因

这里我用的rtc时钟是非常好用的，先借鉴一下正点原子的理论知识。 STM32F4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个

DMA双缓冲是什么？ 在使用STM32的DMA时我们通常使用的是普通DMA传输，但STM32自带了一个双缓冲模式设置，这个模式有什么优点呢？ 接下来我会在下面的介绍里详细说明&#xff1

oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的，keil5打开时有问题，因此用自己建的c8t6工程做了移植，亲测有效。 首先挂出链接 链接：https://pan.baidu.co

目录 ADC引脚 注入通道与规则通道 1. 注入通道 2. 规则通道 ​ADC时钟 ADC的触发事件 ​ ADC的运行模式 1. 单次转换模式 2. 连续转换模式 3. 扫描模式  ADC的中断 ADC的时钟 RCC

目录 一 SD卡总线协议 二 创建工程实现对SD卡的读取。 三 将工程中进行一定的改动，以输出相应的内容 四 效果的实现 五 总结 六 参考文献 一 SD卡总线协议 SD卡的总线交互基本上就是命令和响应交互。 SD 数据

gd32f103 模拟i2c 代码如下： void at24cxx_init(void) {Soft_I2C_Init(); }void Soft_I2C_Init(void) {rcu_periph_clock_enable

这里讲一下soem的时间 1.选用Tim2作为系统时钟，主频为108M。TIM2_Init(1000000-1,108-1);即每1us计数一次，当计数1000000us（1s）时触发一次

由于芯片价格上涨，产品成本增加，选用APM32F103RCT6替代STM32F107RCT6,原本板子上使用的是STM32F107RCT6,没有使用网络功能，使用的时钟源是25MHZ的外部晶振&#xff

最近在学习STM32平衡小车，最基础的就是要对电机进行驱动，电机不能直接接到GPIO口上，需要通过TB6612驱动模块进行驱动。下面对其进行一个简要的讲解 一. TB6612驱动 下图就是TB6612

我原有的例程中，一直用HAL_UART_Receive_IT开启接收，且在中断接收单字节数据，这样做的优点是我可以自定义接收不同长度的数据帧，并且便于解析。缺点就是每个字节进入一次中断很低

前言 演示STM32F103移植FreeRTOS完整过程，文末提供移植好的完整工程， 1.下载源码 下载FreeRTOSv9.0.0.zip解压如下图 只用关注第一个文件夹FreeRTOS中的内容 De

本文大部分参考此篇博客并在其基础上进行了修改：STM32F103驱动DHT11温湿度传感器(STM32MXcube，HAL) 在此特别鸣谢原文博主！ 1.软件准备 (1)编程平台：K

0.  关于本文： 其实我一直都比较懒，不喜欢写博客。但网上关于详细讲解SPI驱动LCD的文章比较少，虽然也能下载到一些案例程序，但对于初学者来说，如果不懂LCD驱动的原理&

大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题，最近在做小车，目前已经可以跑起来了，然后就是加入各种各样的传感器，

目录 第一部分、如何取出串口接收到的数据？ 第二部分、如何将串口接收的数据与目标数据进行匹配？ 第三部分、串口常用的发送数据的函数 1、发送一个字符 （8位） 2、发送一个16位

引言 在前两篇文章中自己介绍了如何配置freeRTOS以及如何配置LWIP，在这一章中，我们使用lwip实现一个httpd服务器，使浏览器可以访问。 自己写的另外两篇文章 从零开始Cubemx配置S

1.创建工程、选择芯片、RCC和SYS的配置都请参照学习笔记1和学习笔记2 先查看芯片手册，LED0的引脚为PF9 2.在main.c中加入代码 HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,

一，插入充电器检测。由于使用两节锂电池串联，电压达到8.4v，充电检测是由电阻分压后接在VCHG引脚。遇到的的问题是，由于电池内阻小，将此处VCHG的电压拉低，

1、STM32串口常用的库函数和寄存器； 2、串口配置的步骤； 1.1、常用的STM32串口寄存器 USART_SR 状态寄存器 USART_DR 数据寄存器 USART_BRR 波特率寄存器 &#xff0

目的：基于片内Flash的提示音播放程序。 1）实验数据准备：用Adobe audition或goldwave等音频编辑软件录制“您好欢迎光临！”的几秒钟的声音（8khz采样

前言 本文记录了博主完成的一个课设作品（学分为3.5分），题目需要利用ARM做出一个高精度频率计。具体要求如下： 1）实现对10M以内数字信号频率的高精度测量&#xff0c

吐槽一下 最近买了个ps2手柄，结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本，尝试移植基本没啥可能。虽然PS2手柄已经被开发很久了，不过我看网上用hal库来写控制的很少，例程也都是用库函数

前言 一、RTC介绍 STM32 的 RTC 外设（Real Time Clock） ，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。STM32G4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器

今天遇到了特别棘手的问题，程序进入串口中断 原本应该进入这段程序： void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)

一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制超声波传感器，方法可以使用STM32的 定时器计数或者输入捕获功能，本篇使用的是定时器中断。 有关定时器的知识在： 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程

DHT11时序逻辑： CubeMX配置： DHT11.c程序： #include "stm32f1xx.h" #include "tim.h" #include "dht11.h"uin

一、SD卡简介 1、SD卡引脚图 SD卡一般支持两种读写模式，SPI和SDIO模式，SD卡的引脚排序如下图所示。 SD卡引脚功能描述如下表所示: 2、SD卡物理结构 一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、

三十四、 freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖 /** ********************************************************************************

AD9361 由 Analog Devices 公司设计并产出，该器件集成了相当多的滤波器，频率合成器，数字处理模块以及接收端自动增益控制模块等。拥有上千个寄存器可供配置，通过对寄存器存入

现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，有的是2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor comm

前言 本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控，通过连接蓝牙模块，实现和手机APP通信，进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理，不

本文主要讲解：使用J-LinK仿真器，借助于J-Flash软件，如何读取现有的stm32内部的程序（HEX文件），并烧录到另一台新的stm32中。 &#xff

通过串口与上位机通信是经常用到的调试方法。 STM32上外设USART引脚配置 TX(默认PA9)：复用推挽输出 RX(默认PA10)：浮空输入或上拉输入 在写代码前需要检查硬件是否满足要求，使用串

这里我用的rtc时钟是非常好用的，先借鉴一下正点原子的理论知识。 STM32F4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个

GPIO GPIO:General Purpose Input & Output 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚, STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以

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原理图分析 74HC573是八位锁存器，当控制端LE脚为高电平时，芯片“导通”，LE为低电平时芯片“截止”即将输出状态“锁存”，led此时不会改变状态，所以可通过led对应的

前言 本篇文章将带大家学习如何使一个LED灯闪烁。 一、cubeMX配置 CubeMX配置和点亮一个LED的配置方法是一样的，点亮一个LED灯。 二、使用HAL库函数点亮LED灯 HAL_GPIO_WritePin(GP

目录 SPI的结构框图 STM32的SPI模块 从选择NSS管理 软件NSS 硬件NSS 时钟信号的相位与极性 数据帧格式 状态标志 SPI中断 STM32F103RCT6的SPI1引脚​ SPI模块引脚配置的GPIO模式

第一步： 找到芯片支持包的网址 https://www.keil.com/dd2/Pack/ 第二步：找到STM32系列的芯片支持包 第三步：下载完后得到 将该文件加入到KEIL5的安装目录中 接

GPIO结构框图 推挽输出（0-3.3）： 在该结构中输入高电平时，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS截止，对外输出高电平 。 而在该结构中输入低电平时

Goal 配置USART1为异步通讯模式，波特率为115200，配置PA1为ADC单通道（中断或者DMA均可）采集模式使用AD8232心电采集模块，配置相应的其余IO口功能

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在学习c语言时我们都知道，我们编写的c语言程序在编译的时候有4个步骤，即 预处理、编译、汇编、链接。 预处理就是将代码中的宏定义 和头文件进行展开， 生成.i文件 编译就是根据不同的编译参数对程序进

漫长的几场考试终于结束，也是开始继续之前因考试搁置的项目。 这是2022年第一篇博客，也希望自己更加精益求精、不轻视小问题、脚踏实地、无论事情简单与否都不浮躁地干完。 采用定时器主从模式来达到pwm脉冲的精确输出

DHT22温湿度传感器概述 DHT22 湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容式感湿元件和

写在前面的话：前面我们对新建工程文件以及STM32的时钟配置做了讲解，相信大家都有了一定的了解，对代码的大致框架以及STM32内部的时钟有了深入的认识，本次入门的第一讲最基础的就是对端口G

一.硬件方案 门禁系统采用STM32 单片机作为控制核心，外围加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电路以及液晶显示电路等。门禁系统主要组成：由CPU、复位电路、电源指示、工作指示、振荡电路、蜂鸣器电路、门控

为了更好的采样我使用了arduino的中断，所以需要手动装一下中断库。主控是我自己画的，集成了驱动在板子上。但是其他驱动像L298N，TB6612都是可以代替的，更改下端口号即可。 代码

环境： STM32CubeIDESTM32F103RBWIN10HAL库V1.8首先配置串口： 开启串口中断：开启DMA接收：配置中断分组：然后生成代码就可以了。   进

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目录 1、按照数据传送的方向，分为： 2、按照通信方式，分为： STM32串口通信基础 串口通信过程 UART（USART）框图 串口通信实验 编

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在户外电源逆变器项目中遇到了高压MOS管烧坏的情况，经过排查，发现老化设备动态响应速度慢，做负载冲击测试的时候，出现供电不稳，供给逆变器的电压掉电又恢复，电压下

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菜鸟写的经验，大佬勿喷！！ 最近在搞stm32的接收通信,用的正点原子的例程,打算用串口2进行通信,然后发现各种各样的的问题.比如只能收到一个字符,只能收到首个和末尾两个字符,收到字符时死机…等等一堆

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extern void xPortSysTickHandler(void); void SysTick_Handler(void) {#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 )if (xTaskGetSc

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最近在做RT1064的开发，网上能找到的资料不多，基本上都是NXP官方的资料，于是决定自己写笔记做个记录。 i.MX RT1064 简介 i.MX RT1064 处理器属于全新的处理器系列&#xff

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这篇是本人自己总结学习DHT22的笔记，源码在最后。关于DHT22的工作原理有很多博主讲得很好了，本篇主要讲解DHT22的驱动代码（都在代码注释上）。DHT22是单总线通信的&#xff0c

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本文基于 S32K3xx系列芯片和S32 Design Studio for S32 Platform开发平台，介绍timer（STM 和 PIT） LLD(Low Level Driver)层的开发。

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自从2020年海外疫情大爆发，导致晶圆成本一路攀升，ST的单片机涨价速度远远超过了房价的增长速度，许多华强北现货商挣的爽歪歪。这里直接贴张图，让大家来感受一波ST的价格：

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虽说mm32f3277g7p和stm32f103rct6引脚兼容，但想软件兼容也不是容易的事。在灵动微官网下载了mm32f3270例程和固件库后，开始改软件，实现点灯功能。 例程和固件库下载地址如下&

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话不多说直接上文件框架 可以看到NES模拟器主要包含以下几大部分 6502（必要）：这是用程序模拟NES内核，即用程序写一个CPU，主要目的就是来运行NES文件 adcroc

防止自己忘记stm32相关问题的解决方法，在这里写下记录 在工程的group中添加.c和.h文件 具体添加方法，这里已经写的很清楚 https://blog.csdn.net/dang_dang_/article/d

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前言 舵机——能通过不同的程序设计，来旋转不同的角度，他不同与普通的电机，只能在通电时按照一定的速度旋转，而舵机的功能不是循环旋转，只是旋转一定的角度，通过舵

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STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345) 最近有项目需要需要用到ADXL345，网上转了一圈都是IIC驱动为主，正好最近在学习HAL库，所以本文将使用SPI驱动ADXL345 CU

看门狗是一个定时器， ARM提供了一个32位向下计数的看门狗IP，它会不断地计数。通过软件可以设置计数值，计数到某一设定值重新开始计数，这一过程也被称为喂狗，如果没有正常喂狗

吐槽一下 最近买了个ps2手柄，结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本，尝试移植基本没啥可能。虽然PS2手柄已经被开发很久了，不过我看网上用hal库来写控制的很少，例程也都是用库函数

DHT11时序逻辑： CubeMX配置： DHT11.c程序： #include "stm32f1xx.h" #include "tim.h" #include "dht11.h"uin

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今天遇到了特别棘手的问题，程序进入串口中断 原本应该进入这段程序： void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)

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维修排查，给电机换相，但电机始终朝一个方向转，反不过来。量接触器三相电压正常，电机绕组阻值正常（三对阻值基本相等）。到底是什么问题，还望各位大神指

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一直好奇Keil里面MCU的Flash编程算法*.FLM到底是个啥。 个人能力有限，如果有理解错误的地方，还请不吝指正，谢谢！ 1.*.FLM的本质其实就是*.axf，它

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