ARM

吐槽一下 最近买了个ps2手柄，结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本，尝试移植基本没啥可能。虽然PS2手柄已经被开发很久了，不过我看网上用hal库来写控制的很少，例程也都是用库函数

前言 一、RTC介绍 STM32 的 RTC 外设（Real Time Clock） ，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。STM32G4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器

今天遇到了特别棘手的问题，程序进入串口中断 原本应该进入这段程序： void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)

一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制超声波传感器，方法可以使用STM32的 定时器计数或者输入捕获功能，本篇使用的是定时器中断。 有关定时器的知识在： 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程

DHT11时序逻辑： CubeMX配置： DHT11.c程序： #include "stm32f1xx.h" #include "tim.h" #include "dht11.h"uin

一、SD卡简介 1、SD卡引脚图 SD卡一般支持两种读写模式，SPI和SDIO模式，SD卡的引脚排序如下图所示。 SD卡引脚功能描述如下表所示: 2、SD卡物理结构 一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、

三十四、 freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖 /** ********************************************************************************

AD9361 由 Analog Devices 公司设计并产出，该器件集成了相当多的滤波器，频率合成器，数字处理模块以及接收端自动增益控制模块等。拥有上千个寄存器可供配置，通过对寄存器存入

现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，有的是2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor comm

前言 本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控，通过连接蓝牙模块，实现和手机APP通信，进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理，不

本文主要讲解：使用J-LinK仿真器，借助于J-Flash软件，如何读取现有的stm32内部的程序（HEX文件），并烧录到另一台新的stm32中。 &#xff

通过串口与上位机通信是经常用到的调试方法。 STM32上外设USART引脚配置 TX(默认PA9)：复用推挽输出 RX(默认PA10)：浮空输入或上拉输入 在写代码前需要检查硬件是否满足要求，使用串

这里我用的rtc时钟是非常好用的，先借鉴一下正点原子的理论知识。 STM32F4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个

GPIO GPIO:General Purpose Input & Output 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚, STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以

IIC基本原理 在学习IIC时由于用到了通信方式学习串口时只是大概看了一下，所以在这里先复习一下之前的内容 处理器与外部设备通信的两种方式: ●并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输。-优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 ●

原理图分析 74HC573是八位锁存器，当控制端LE脚为高电平时，芯片“导通”，LE为低电平时芯片“截止”即将输出状态“锁存”，led此时不会改变状态，所以可通过led对应的

前言 本篇文章将带大家学习如何使一个LED灯闪烁。 一、cubeMX配置 CubeMX配置和点亮一个LED的配置方法是一样的，点亮一个LED灯。 二、使用HAL库函数点亮LED灯 HAL_GPIO_WritePin(GP

目录 SPI的结构框图 STM32的SPI模块 从选择NSS管理 软件NSS 硬件NSS 时钟信号的相位与极性 数据帧格式 状态标志 SPI中断 STM32F103RCT6的SPI1引脚​ SPI模块引脚配置的GPIO模式

第一步： 找到芯片支持包的网址 https://www.keil.com/dd2/Pack/ 第二步：找到STM32系列的芯片支持包 第三步：下载完后得到 将该文件加入到KEIL5的安装目录中 接

GPIO结构框图 推挽输出（0-3.3）： 在该结构中输入高电平时，上方的P-MOS导通，下方的N-MOS截止，对外输出高电平 。 而在该结构中输入低电平时

Goal 配置USART1为异步通讯模式，波特率为115200，配置PA1为ADC单通道（中断或者DMA均可）采集模式使用AD8232心电采集模块，配置相应的其余IO口功能

对于硬件工程师来讲，想要入门STM32相关的开发，我想除了深入阅读一下STM32的数据手册外，最实用且有效的方法就是自己实际做一个STM32的最小系统板了。本文将以一个小的STM32F427VG的电路最

前言 本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控，通过连接蓝牙模块，实现和手机APP通信，进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理，不

在学习c语言时我们都知道，我们编写的c语言程序在编译的时候有4个步骤，即 预处理、编译、汇编、链接。 预处理就是将代码中的宏定义 和头文件进行展开， 生成.i文件 编译就是根据不同的编译参数对程序进

漫长的几场考试终于结束，也是开始继续之前因考试搁置的项目。 这是2022年第一篇博客，也希望自己更加精益求精、不轻视小问题、脚踏实地、无论事情简单与否都不浮躁地干完。 采用定时器主从模式来达到pwm脉冲的精确输出

DHT22温湿度传感器概述 DHT22 湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容式感湿元件和

写在前面的话：前面我们对新建工程文件以及STM32的时钟配置做了讲解，相信大家都有了一定的了解，对代码的大致框架以及STM32内部的时钟有了深入的认识，本次入门的第一讲最基础的就是对端口G

一.硬件方案 门禁系统采用STM32 单片机作为控制核心，外围加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电路以及液晶显示电路等。门禁系统主要组成：由CPU、复位电路、电源指示、工作指示、振荡电路、蜂鸣器电路、门控

为了更好的采样我使用了arduino的中断，所以需要手动装一下中断库。主控是我自己画的，集成了驱动在板子上。但是其他驱动像L298N，TB6612都是可以代替的，更改下端口号即可。 代码

环境： STM32CubeIDESTM32F103RBWIN10HAL库V1.8首先配置串口： 开启串口中断：开启DMA接收：配置中断分组：然后生成代码就可以了。   进

目录 第一部分、如何取出串口接收到的数据？ 第二部分、如何将串口接收的数据与目标数据进行匹配？ 第三部分、串口常用的发送数据的函数 1、发送一个字符 （8位） 2、发送一个16位

目录 1、按照数据传送的方向，分为： 2、按照通信方式，分为： STM32串口通信基础 串口通信过程 UART（USART）框图 串口通信实验 编

一、中断向量表 中断向量表存放的是中断向量，中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断

概述 本文要做的所有工作标题基本都包括了，读取温度传感器的温度数值，再通过串口打印到串口助手； 好多博主大神的教程我按步骤做了之后总是出现程序不报错并且检测不到传感器的情况，后来找到原因

现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，有的是2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor comm

一、IIC（Inter-Integrated Circuit）介绍 IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种具有两线传输的串行通信总线，使用多主从架构

实验目的：把按键当中断源，每产生一个中断，LED灯就改变一次状态（亮或者灭） 实验现象： 一、CubeMX配置 打开CubeMX创建一个新工程，

一、直接将代码从X86Ubuntu拷贝到STM32UBUbuntu下 编译报错如下： 二、glog与gflasgs源码编译安装 1、Glog：https://github.com/google/glog ; Gf

大家好，我是无际。 今天来给大家普及下一些专业名词。 很多初学者搞不清Arnduino、arm、树莓派、单片机这几个的区别。 其实拿这4者来比较本身就是一件错误的事。 这四者就像：大众、12缸发动机、保时捷、

前言 本文将介绍stm32定时器的使用。 一、定时器介绍 定时器是单片机内部的特殊功能模块。 在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往

系列文章目录 前言 按项目需求，近期调试了W25Q32芯片，W25Q系列芯片是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，W25Q32是3V，32M-bit 串行闪存，具有

目录 测速原理 所需编写的C文件 分享所编写的测速代码 STM32的Keil工程分享 测速原理 光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉

一、前言 本实验采用的是0.96寸OLED显示屏，该显示屏采用的是SSD1306驱动芯片，而STM32我采用的是STM32F103RCT6的系统板。 0.96OLED屏幕资料 我会在结尾把所有工程都给出来供大家下载

自言自语 今天上班被丢了块4位数码管过来，还有一份驱动数码管的芯片资料。还好只有十几页，哈哈哈。 大致浏览下手册，了解到这个芯片叫TM1650，然后是使用模拟IIC协议的。那也就是说&#

一、本季文章主要内容和安排 1、本季文章主要内容 (1)查看SDK中相应文档，重点是SoC对Sensor的支持 (2)更换另一个Sensor（OV9712），并实现之前的实验 (3

摘要 本章记录语音识别模块LD3320的驱动库的编写，主要用到的器件为LD3320语音识别模块与STM32F103C8T6单片机，同时参考了语音识别模块的相关资料与例程。模块的例程有些杂乱，所以将其移植

这里是基于正点原子开发板的学习记录。 首先你要加入固件库 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 1、STM32中每个io口都可以作为外部中断的中断输入口。 2、STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/

在户外电源逆变器项目中遇到了高压MOS管烧坏的情况，经过排查，发现老化设备动态响应速度慢，做负载冲击测试的时候，出现供电不稳，供给逆变器的电压掉电又恢复，电压下

（限于本人水平，此项目中中还存在不足，欢迎大家指正探讨） 多功能LED设计，拥有自动和手动两种模式 1）自动模式：可以通过人体红外传感器检测是否

【STM32开源项目】基于STM32F103C8T6 I2C OLED屏幕太空人钟表显示效果展示 该项目时基于HAL库开发的，就不粘贴代码了，里面一大堆注释内容，比起标准库，真的不忍直视。

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一、方案 先用 LCD制作 一个格子图形，然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上，通过读取 图形上的点来测量信号。 本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。 二、具体实施

主要功能有： 同时支持指纹，密码，RFID开锁，支持删除、修改密码，断电保存(EEPROM）4x4矩阵键盘，OLED显示，一路继电器

（一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. 引脚配置 3. 中断配置 4. 配置及实现方式 由上推出公式： 机器周期： &#xf

目录 ADC引脚 注入通道与规则通道 1. 注入通道 2. 规则通道 ​ADC时钟 ADC的触发事件 ​ ADC的运行模式 1. 单次转换模式 2. 连续转换模式 3. 扫描模式  ADC的中断 ADC的时钟 RCC

前言 本节我们在PingPong例程的基础上完成STM32WLE5内部的温度，VBAT电压及外部ADC的定时采集上报。介绍了STM32WlE5的ADC采样、软件定时和Lora私有协议发送和接收的方法，便于使用STM

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菜鸟写的经验，大佬勿喷！！ 最近在搞stm32的接收通信,用的正点原子的例程,打算用串口2进行通信,然后发现各种各样的的问题.比如只能收到一个字符,只能收到首个和末尾两个字符,收到字符时死机…等等一堆

目录 一、温湿度的采集 1.1了解I2C总线协议 1.2实现AHT20采集程序 二、OLED显示屏显示数据 2.1了解SPI 2.2使用OLED显示 2.2.1实验题目： 2.2.2实验过程 三、总结 四、参考资料

oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的，keil5打开时有问题，因此用自己建的c8t6工程做了移植，亲测有效。 首先挂出链接 链接：https://pan.baidu.co

过程 在观看【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程 第5P——STM32的定时器开发基础的时候，产生了一个疑问，这里不需要使能自动重装载吗？ 带着这个疑问我去查了一下《STM3

版权声明：本文为CSDN博主「行走的皮卡丘」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 ...

三十五、 freertos任务通知-代替二值信号量 /** *******************************************************************************************

前言 本节我们会对STM32的通用定时器功能进行说明和介绍，也是对 STM32(六) 与STM32（七）进行一个总结说明 ——————————————————————————————————————

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W5500网络模块简介 W5500网络扩展板集成了一个硬件TCP/IP协议协芯片W5500以及一个含有网络变压器的RJ-45(HR911105A)。其中，W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器，以嵌入

做毕业设计要用到57步进电机，所以花了两天时间做了一下电机函数 从淘宝查的资料： 接线如图： 接线： DIR- && PUL- 接 单片机GND DIR 接 PA1 PUL 接 P

电子墨水屏又被称为电子纸显示技术。电子纸显示技术（简称EPD），由美国麻省理工大学教授约瑟夫.雅各布森及其研发团队，经历30余年研发成功。 墨水屏的原理很简单，电子墨水屏是

一、前言 IIC通信作为单片机经常使用的通信协议，有着十分重要的地位，我们经常使用IIC通信驱动各种外设。IIC在使用上有软件IIC与硬件IIC。 软件IIC是指用单片机的两个引脚模拟出来的IIC，通

一、相关概念 1.中断概念 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 2.中断过程 ①中断

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STM32 0.96 与 0.91 OLED 的屏幕使用 OLED的基础介绍 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光&#

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当你打开STM32 ST-LINK Utility，硬件连接好st-link V2，打开了要烧写的文件，点那个Program verify烧录时， 如果出错了： Progr

我原有的例程中，一直用HAL_UART_Receive_IT开启接收，且在中断接收单字节数据，这样做的优点是我可以自定义接收不同长度的数据帧，并且便于解析。缺点就是每个字节进入一次中断很低

ADCTIMDMA采集交流 前言 本文主要讲解定时器触发ADC去采集交流信号，DMA把数据搬移到内存。 所需工具： 开发板:STM32F103C8T6STM32CubeMXIDE: Keil-MDK 相关文

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本文内容为本人公众号文章，更多内容，欢迎关注！ 声明：此文为笔记，参考rt-thread官方文档，第四项配置说明为rt-thread网站复制。 一、安装 Na

前述： QQ：961209458 V X：F9986858 承接毕业设计。 设计的内容 本课题主要是设计一种基于STM32的MLX90614人体红外测温仪。全文主要阐述了非接触式人体体温测试仪的硬件

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extern void xPortSysTickHandler(void); void SysTick_Handler(void) {#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 )if (xTaskGetSc

LED 三色灯初始化完后，紧接着就开始初始化8个按键了。4个方向键4个功能键。8个按键在板子的哪个地方呢？如下图所示： 8个按键的初始化函数入口为：void KEY_Init()。 按键

STM32中串口的接收中断函数为：void USART1_IRQHandler(void)，串口接收一个字节触发中断函数。原子哥的例程中，以串口1为例 void USART1_IRQHandler(v

最近在做RT1064的开发，网上能找到的资料不多，基本上都是NXP官方的资料，于是决定自己写笔记做个记录。 i.MX RT1064 简介 i.MX RT1064 处理器属于全新的处理器系列&#xff

STM32时钟树 系统时钟 ①HSE 高速外部时钟信号 HSE 是高速外部时钟信号，可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率为4~16MHz。当使用有源晶振时，时钟从OSC_IN引脚进入，

在野火mini板蜂鸣器例程中遇到这样的几个宏定义： #define BEEP_GPIO_PORT GPIOC #define BEEP_GPIO_CLK RCC_APB2Periph

前言 本次实验使用的例程来自github，仅做了少量改动 附上github源码 点这里 一、所用器件 （1）STM32F103C8T6 （2）转串口模块（C

1获取uC/OS-III源码 !](https://img-blog.csdnimg.cn/e08398be9fc24923b2f30100805ea928.png) 官网下载较慢，我已经将下载好的文件上传至baiduyun网

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开发板：野火挑战者_V2 GPIO：PE2 创建工程 使能USART1 用来通过串口打印温度值 配置GPIO 代码编写 我们先打开 DS18B20 的手册 1、DS18B20 复位与存在脉冲 复位 /*

分享一下个人错误经验，之前焊接了一块STM32F103RCT6芯片，配了ISP自动下载电路，焊接好后上电烧写发现可以烧录进去，但是怎么一断电或者一复位怎么程序就没了，连一个简

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题目 题目和程序：阿里云盘链接 题目分析 1.LCD显示驱动 移植官方提供的LCD程序 2.PA7脉冲输出 只需要改变脉冲高电平时间即可。 3.uart 中断接受字符串，IDLE中断来判断字符串接受完成。

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ADC即模数转换器，能把模拟量（电压）转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法，stm32自带的ADC有四种用法：轮询、中断、DMA、定时器触发。 1&#xff

毫秒延时实现原理 系统时钟源 许多人初次使用hal库，不知道HAL_Delay的实现原理。 大致来说，它的实现步骤如下： 1.用变量获得系统时钟源计数器的值 2.获得要延迟时间的参数值 3.比较

苍天下的蓝耀__【毕设】六足机器人的设计 序 这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。

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一． 实现功能 BILIBILILI链接（直接戳跳转） 上电后OLED0.96显示心率血氧参数，手靠近后显示对应值和曲线 注意：STC89C52RC移植后发现内存太小没法

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一、介绍RT-Thread特点和优势 RT-Thread是一款国产的实时操作系统，为了解决两个问题： 一个是早期的CPU任务切换的开销太大，实时调度器可以避免任务频繁切换导致CPU时间的浪费&#xf

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目录 1.GY-33介绍及其接线 2.通信原理 3.代码 4.GY-33发送出来的数据及如何处理数据​ 5.软件使用 所需：stm32单片机（这里使用的是正点原子stm32mini板）&#x

学习板：STM32F103ZET6 往期博客： STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结 STM32F103五分钟入门系列（二）GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置 STM3

GD32直接使用HAL库（CubeMX生成代码）编程 本文章参考以下文章： 无。 一、使用背景 由于最近芯片价格高涨，STM32出现高价格与缺货的囧况。 https://baijiah

一.关于I2C协议的介绍 1. 概念 I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实 现简单，可扩展性强&#x

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第一篇文章不知道发什么，想了想，单片机的第一个程序好像都是点灯，就像所有编程语言的“Hello World ！”一样。 近期在学习STM32的使用，以后会不定时写一些关于3

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这篇是本人自己总结学习DHT22的笔记，源码在最后。关于DHT22的工作原理有很多博主讲得很好了，本篇主要讲解DHT22的驱动代码（都在代码注释上）。DHT22是单总线通信的&#xff0c

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本文基于 S32K3xx系列芯片和S32 Design Studio for S32 Platform开发平台，介绍timer（STM 和 PIT） LLD(Low Level Driver)层的开发。

stm32系列芯片移植openhrmony3.0 liteos_m 之前找了很多文章，但是由于本身这方面文章较少加上官网文档太过简洁，移植过程比较繁琐，特此纪录。 附上最终模板地址:https://

1. 先描述一下情况 stm32f103，keil-mdk编译后，生成的map文件如下，发现编译出来的所有函数地址，竟然是奇数地址 运行调试，实际情况如下，发

自从2020年海外疫情大爆发，导致晶圆成本一路攀升，ST的单片机涨价速度远远超过了房价的增长速度，许多华强北现货商挣的爽歪歪。这里直接贴张图，让大家来感受一波ST的价格：

这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序，也是我自己刚搞清楚，分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍

虽说mm32f3277g7p和stm32f103rct6引脚兼容，但想软件兼容也不是容易的事。在灵动微官网下载了mm32f3270例程和固件库后，开始改软件，实现点灯功能。 例程和固件库下载地址如下&

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方法1：首先检查SWIO,SCLK,GND,VCC,RST这五根线是否都接了，有些情况把RST接上就好了，还有我是用的国信长天G431开发板，VCC应该接在开发板的5V引脚，

由于烧写程序等原因，导致下载器连接不上单片机，以下方法实测，问题得到解决。 1.硬件连接 ST-LINK复位引脚与单片机复位引脚连接 2.软件设置 选择复位连接 具体接线和设置见图。

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STM32 G474 芯片参考手册——官网为英文版 来源 STM官网 授人以渔 为新手指路 https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g474re.html# 文档

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问题 启动STM32CubeMX时，仅出现启动画面，之后没有反应。 可能的原因及解决方法 系统不兼容，右击属性，点击兼容性，“以兼容模式运行这个程序”。多次更换兼容系统

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新人，传一下自己的代码，顺便记录一下自己所遇到的问题 主函数部分： #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h

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今天遇到了特别棘手的问题，程序进入串口中断 原本应该进入这段程序： void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)

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最近在读取正点原子和硬石的DS3234SN和NRF24L01芯片时，发现在通过spi读取寄存器值时，先发送了“读指令寄存器号”，还要继续通过spi发送一个“0xff”给从芯片，不发送这个“

由于st的芯片涨价，原来一片stm32f429ZGT6只要40多块钱，现在一片400多块钱，就这还没货，而GD32F450ZIT6现在100多块钱一片(之前20多一片)，所以

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基于STM32的摔倒预警系统 闲来无事，用手头STM32做个项目。 成品功能： 摔倒预警。当老人发生摔倒时，自动进行求救，给一个人发短信，附带位置信息。 思考&#xff

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本篇文章将带大家使用CubeMX配置stm32点亮一个LED灯。一、CubeMX配置LED IO口 1.单片机型号选择： 这里我使用的是正点原子的精英版，大家可以根据自己的单片机选择相应的型号。 2.IO口及其他

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这一篇文章是为后面的实验做的一个准备工作 我们在做开发板扩展时，最不喜欢遇到的就是“不知道发生了什么事”！所以， 会用一些输出显示装备来告诉我们，现在已经在哪里了。 譬如，

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（一）CubeMX设置： 1. 晶振配置（72M） 2. 输入捕获引脚配置 3. 触发模式配置 4. 开启输入捕获中断 Preemption Priority为中断优先级

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一、什么是GPIO？ 1.简介 （1）GPIO是通用输入输出端口简称 （2）是stm32可控制的引脚 （3）GPIO与外部设备连接&#xf

简介：stm 意法半导体，arm内核芯片。学习常用芯片有f10x系列和f40x系列。 f103c8t6和f103c6t6，引脚都差不多。 引脚介绍下：G是gnd脚， 5V

arr：自动装载值 psc：预分频数 1M Hz 1 000K Hz 1 000 000 Hz 1Hz可以理解为1秒震动1次 假设时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行开发 本文在Aworks上基于SPI接口编写TM1905_5C驱动接口及测试样例 1.首先阅读原理图 阅读数据手册关键参数如下： 如果使用S

X-bot 前言 这个项目是我在稚辉君的视频里面看见的，是一个完全开源的项目，而且对他来说是一个比较简单的项目，但对于我这种没有什么DIY经验的同学来说，还是有点难的，不过

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学点啥系列之 ——STM32F103ZET6 核心板制作指引 原创资料，转载请联系 作者的话：会画stm32F103ZET6的话，rct6啥的简直不要太简单 一、电路总览 图1：电

实验一 实验目的 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务： 1）解释什么是“

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三、初始化分析（以TIM2为例） 0，前文 首先，我们使用PWM，必须要关注到如下两个指标： （1）周期是多少（

1.测试目的 测试i.MX6Q核心板处理器在高温满负载情况下工作情况与处理器温度，辅助指导产品设计与结构设计的散热方案。 2.测试准备 武汉万象奥科电子有限公司主板HD6Q-IoT（支持双千兆网、多串口、4G、W

最近在学习STM32平衡小车，最基础的就是要对电机进行驱动，电机不能直接接到GPIO口上，需要通过TB6612驱动模块进行驱动。下面对其进行一个简要的讲解 一. TB6612驱动 下图就是TB6612

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一、利用SPI串口在OLED屏幕上显示数据 1.SPI简介 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是由 Motorola 公司提出的一种高速的&#xf

1、何为分散加载？ 1.1 简介 分散加载就是我们开发者能指定你的 代码 或者 数据变量 到指定的内存空间中运行。通知链接器把程序的某一部分连接在存储器的某个地址空间，我们可以通过编写一个分散加载文件来指定 ARM

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NS32F103X8和NS32F103XB标准型MCU系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32 位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器（高达128K字节的闪存和20K字节的SRA

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一、引脚 二、代码 iic.c文件 #include "iic.h"/* 初始化模拟IIC**/ void IIC_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1Periph

在STM32CubeMX系列（4）–定时器实现PWM控制LED的基础上，实现用DMAPWM的方式实现普通LED灯的呼吸灯效果，只需要再开启一下DMA通道即可： 选择后&#x

本开源项目我和我的同学将其名命为“芥子”，取自佛语“须弥藏芥子，芥子纳须弥”。仅学习使用，因为一些管脚复用以及部分硬件设计的原因，暂时不开源，后续完善好后开源。后续的文章暂时

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;         //先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority;                     //从优先级 1、两者之间的逻辑关系&#x

STM32F1的通用定时器TIMx(TIM2-TIM5)具有如下功能： （1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 （2&#xf

自己在编写有关利用CAN通讯，使用STM32控制电机旋转的代码中遇到了这一问题 错误应该是Can_Send_Msg这个函数在main中使用时没有定义。通过查找资料发现出现这一问题的主要原因有两个： 1、未将头文件的

使用STM32CubeIDE开发，串口用HAL库，一个串口因为数据不定长，用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数接收；第二个数据定长用HAL_UART_Receiv

STM32驱动MPU6050 STM32通过串口给MPU6050与MU6050通信，以下程序将MPU6050接到了串口2上，PA2为TX，PA3为RX，具体的代码如下：

漫长的几场考试终于结束，也是开始继续之前因考试搁置的项目。 这是2022年第一篇博客，也希望自己更加精益求精、不轻视小问题、脚踏实地、无论事情简单与否都不浮躁地干完。 采用定时器主从模式来达到pwm脉冲的精确输出

本文主要从ADC中用到的结构体、函数以及用法讲解。 目录 一、结构体 1.ADC_InitTypeDef 2.ADC_ChannelConfTypeDef 3.ADC_AnalogWDGConfTypeDef 4.ADC_Handl

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GPIO：General Purpose Input & Output STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。 STM32的每个

通过串口与上位机通信是经常用到的调试方法。 STM32上外设USART引脚配置 TX(默认PA9)：复用推挽输出 RX(默认PA10)：浮空输入或上拉输入 在写代码前需要检查硬件是否满足要求，使用串

DHT22温湿度传感器概述 DHT22 湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容式感湿元件和

概述 ADC_Init（）函数 函数声明：void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct); ADCx参数有效性 a

1. 按键信号是如何识别的? 一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。 在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。通

使用串口1与电脑通讯，串口3与模块通讯，其中串口3需要把中断打开，并且串口3 的波特率设置跟模块同步，我这里设置的9600，因为我的模块频率是9600。 时钟配置如上  代

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以管理员身份打开STM32CubeMx从ST官网https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages.html#products固件支持包（注意下载后

动量轮自平衡自行车STM32如何DIY一辆自平衡自行车？下面将制作内容分享给大家，欢迎讨论交流~。 目    录 一、硬件篇（附淘宝链接，店铺不定，也可自行搜索购买&#x

自学新手的第一个项目，做的时也在论坛查了许多大佬的文章，但还是有许多疑问，我就从一个小白的角度出发来和大家分享，应该对许多自学不久的萌新来说比较友好易懂。欢迎大家交流，大佬轻

答：随着16/32位嵌入式RISC发展，是会扩大医疗电子领域的应用。 一般的电子医疗保健系列产品有如下： 笔式电子体温计、婴儿奶嘴式电子体温计、测温音乐奶瓶、妇女电子体温计，电子血压计等系列产品，在医疗电子仪器有酸碱度测定器，比色计等此类产品可用8位单片机来完成。 但从研究制造方面来说，针对医疗电子仪器，目前已有厂商制造心电图机、酸碱度测定器、电子测温计等仪器，仪器中心可自制示波器 (oscilloscope)、显微镜等，以及X光机、超声诊断仪、电脑断层成像系统、心脏起博器、监护仪、辅助诊断系统、专家系统等，较大型复制的医疗 嵌入式系统电子仪器就须用上16位，32位单片机来完成。

答：从51转到ARM，其实编程之类的原理都是一样的，但是要注意的是ARM是一个RISC的架构，在ARM的应用开放源代码的程序很多，要想提高自己，就要多看别人的程序，linux，uc/os-II等等这些都是很好的源码。

答：严格的说，ARM不是单片机，是一个嵌入式的实时操作系统。ARM(Advanced RISC Machines)是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。 ARM将其技术授权给世界上许多着名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。所以市场上像Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国半这样的大公司都有ARM系列，现在不存在什幺ARM单片机和哪种内核的单片机比较接近的问题。而且由于厂家购买内核后会根据自己芯片应用方向的不同，自行添加不同的外挂功能模块，所以，同样内核的芯片其提供的功能是不同的。

答：因为8位单片机与嵌入式系统的ARM在功能结构和单价的差异，故应用层次上就有很大的不同。 ARM适用于系统复杂度较大的高级产品，如PDA、手机等应用。 而8位单片机因架构简单，硬件资源相对较少，适用于一般的工业控制，消费性家电……等等。评估单片机近期是否会给ARM取代，要观察两个因素： 芯片成本:因ARM的工作频率较高，电路较庞大，所需的芯片制造工艺要求在0。25U以上，成本较高。8位单片机工作频率相对较低，电路较小，所需的芯片制造工艺在0.5U 即可，成本较低。 功能定位:ARM的功能较单片机强，但两者定位不同。就如现阶段不会有人用ARM去作一个简单的工业定时开关。当然，如果两者单价相同也无不可，但现实是有很大的单价差距。 至于将来，因芯片制造成本会不断下降，上述的成本差异影响愈来愈少!但我估计在往后5年单片机仍有价格优势，仍能存活!但ARM是否会精简架构，降低成本，抢夺低阶市场?我想可能性不大，ARM应该会向上发展。同样，单片机也只能向上发展，如16位，高功能……等。 原因就是因为芯片制造工艺进步太快。压迫芯片设计往高集成发展。

答：一般在8位单片机与ARM方面的嵌入式系统是有层次上的差别，ARM适用于系统复杂度较大的高级产品，如PDA、手机等应用。而8位单片机因架构简单，硬件资源相对较少，适用于一般的工业控制、消费性家电等等。 对于一个单片机方面的软件编程初学者，应以HOLTEK系列或8051等8位单片机来做入门练习。而初学者应当具备软件编程相关知识，单片机一般软件编程是以汇编语言为主，各家有各家的语法，但大都以RISC的MCU架构为主，其中 RISC (Reduced Instruction Set Computer) 代表MCU的所有指令。都是利用一些简单的指令组成的，简单的指令代表 MCU 的线路可以尽量做到最佳化，而提高执行速率。另外初学者要具备单片机I/O接口的应用知识，这在于周边应用电路及各种元器件的使用，须配合自己所学的电子学及电路学等。

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作者：Justin 博客地址：http://blog.sina.com.cn/lonlycorner520   点击阅读原文，可以看到完成的

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