【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置
1.摘 要 本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体(以红色小球为例),当其识别到红色小球后,判断小球中心点所在的区域信息,并将其区域标志位通过串口发送给STM32&
1.摘 要 本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体(以红色小球为例),当其识别到红色小球后,判断小球中心点所在的区域信息,并将其区域标志位通过串口发送给STM32&
目录 一.OLED的简单说明 二.Cubemx的配置 三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序 驱动程序: 用户自定义: 一.OLED的简单说明 0.96寸七针OLED: CS:
一、中断向量表 中断向量表存放的是中断向量,中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量,因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断
目录 一.I2C总线通信协议、SPI协议 1.I2C总线简介 1.1 I2C总线的物理层 1.2 I2C总线的协议层 2.软件I2C和硬件I2C 3.SPI协议 二.AHT20温湿度数据采集 1.工程代码 2.下载工程后并打开
pinctrl子系统 以IIC为例,通常有两种状态:default和sleep状态,在对应的状态下需要把引脚配置成对应的功能,例如在default状态需要把引脚配置成IIC模式࿰
前言 这个卡了好久,网上资料实在是太少了。其中比较迷惑的点是RTThread的SPI驱动框架底层实现了一部分hal库的功能,那么它把底层实现到了哪里?我的HAL_SPI_Transmit( )函数还应
对于硬件工程师来讲,想要入门STM32相关的开发,我想除了深入阅读一下STM32的数据手册外,最实用且有效的方法就是自己实际做一个STM32的最小系统板了。本文将以一个小的STM32F427VG的电路最
例程:STM32F103系列 I2C软件模拟实验(mini板) 问题:下面两行关于“IO方向”的代码不太明白。 //IO 方向设置 #define SDA_IN() {GPIOC->C
本文主要讲解:使用J-LinK仿真器,借助于J-Flash软件,如何读取现有的stm32内部的程序(HEX文件),并烧录到另一台新的stm32中。 ÿ
一、IIC 简介 I2C(Inter-Integrated Circuit) 是内部整合电路的称呼, 是一种串行通讯总线, 使用多主从架构, 由飞利浦公司在1980年为了让
STM32移植U8g2库 MCU为STM32F1030C8T6最小系统,使用STM32CubeMX生成HAL库工程模板,采用硬件四线SPI连接0.96寸单色OLED(驱动芯片为SSD1306,128*
一、SD卡协议原理 1.SDIO协议 SD卡(Secure Digital Memory Card)在我们的生活中已经非常普遍了,控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选,
大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题,最近在做小车,目前已经可以跑起来了,然后就是加入各种各样的传感器,
学习网址: https://www.bilibili.com/video/BV1m7411H7oT 学习内容 由于上一次总结仿真软件的时候已经操作过GPIO口了,所以这次就不再重新操作,这次总结的是GP
一、任务 stm32f103通过串口二向485总线轮询发送问答帧访问所有modbus温湿度传感器模块,并且把得到的应答帧进行解析,得到对应的温湿度的值,再通过串口一发送至PC端。 二、代码 1.通
目录 I2C协议 1. 空闲状态 2. 开始信号 3. 停止信号 4. 应答信号ACK 5. 数据的有效性 6. 数据传输 I2C的实现 IIC_Init II2_START IIC_Stop IIC_Wait_Ack
简介: HAL层又称硬件抽象层,HAL层在Android体系中有着深远的意义,因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层,
前言 本文简单介绍一下UARTDMA通信、外部中断EXIT、定时器中断的实现方法,水平有限,仅供参考。 一、UARTDMA DMA概述 即直接访问寄存器。用在外设和存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据
最近在学习STM32F4系列的RTC时钟系统,同时也在学习4位7段数码管显示驱动。而市面上很多3641BS数码管都是集成了74HC595移位寄存器芯片的PCB板,故网上大多基于STM32驱动该型号数码管的驱动都是基于
前言 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、J-link 烧录步骤打开 烧录步骤打开 烧写程序 示例:打开已完成好的j-link工具 J-Flash 二、J-link 烧录配置步骤
1、STM32串口常用的库函数和寄存器; 2、串口配置的步骤; 1.1、常用的STM32串口寄存器 USART_SR 状态寄存器 USART_DR 数据寄存器 USART_BRR 波特率寄存器 ࿰
一、关于FLASH 1.内存映射 首先我们需要了解一个内存映射: stm32的flash地址起始于0x0800 0000,结束地址是0x0800 0000加上芯片实际的flash大小,不同的芯片f
说明 最近在淘宝上买了一个STM32F4x1系列的最小系统板 提供CMSIS-DAP固件(进群领取固件),秒变CMSIS-DAP调试器 技术交流QQ群: 970663546 售后QQ群:105568
目录 测速原理 所需编写的C文件 分享所编写的测速代码 STM32的Keil工程分享 测速原理 光电传感器有遮挡时,输出高电平;无遮挡,输出低电平。我们接受到一次低电平时,把这个脉
概述 本文要做的所有工作标题基本都包括了,读取温度传感器的温度数值,再通过串口打印到串口助手; 好多博主大神的教程我按步骤做了之后总是出现程序不报错并且检测不到传感器的情况,后来找到原因
1、时钟介绍 时钟是同步工作系统的同步节拍,时钟的快慢就是我们常说的工作频率,以赫兹(HZ)为单位。时钟系统指导器件的运行,我们分析器件的工作特性时,常常会看器件的时序图,时
前言 Rt-thread系统有非常好用的FinSH调试工具,考虑在FreeRtos也移植一款类似的嵌入式Shell工具,经过资料查找,开源的letter-shell库满足此需求,搞起。
系列文章目录 Github开源地址 从头开始写STM32F103C8T6驱动库(一)——STM32CubeMX创建并调整工程结构 从头开始写STM32F103C8T6驱动库(二)——编写
目录 一、SD卡介绍 1.概述 2.SD模式 3.SD卡读取与写入(SPI模式) 二、 STM32F103完成对SD卡的数据读取 1.代码部分 2.U盘格式化 3.电路连接 4.具体实现 三、参考资料 一、SD卡介绍 1.概述
一、背景 前段时间的ST芯片大涨价,因此项目需要更换主控芯片来节约成本。正好手上有一块NUCLEO-G031K8开发板,所以就先试着替换了。结果同事小伙伴遇到了几个问题来问我,帮忙解决问题的同时正好记
一、原理介绍 (一)中断系统 中断系统 (二)串口通信 串口通信 二、STM32中断模式控制LED灯 1.新建STM32CubeMX工程(步骤与以往相同ÿ
目录 1. 概述 2. 原理解析 3. 源码解析 3.1. 创建设备 3.2. 注册到驱动框架 3.3. 注册到IO设备管理器 4. 小结 1. 概述 本着由简入繁的原则,分析源码以STM32平台的看门狗源码为例&#
一、RT-Thread 操作系统的特点和优势 RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件 内核层:RT
以前在网上找了无数方法去重写printf函数,但发现都没效果,今天偶然发现重写printf函数可以了,原因是以前没有勾选微库(Use MicroLlB)! 这里
电子墨水屏又被称为电子纸显示技术。电子纸显示技术(简称EPD),由美国麻省理工大学教授约瑟夫.雅各布森及其研发团队,经历30余年研发成功。 墨水屏的原理很简单,电子墨水屏是
Goal 配置USART1为异步通讯模式,波特率为115200,配置PA1为ADC单通道(中断或者DMA均可)采集模式使用AD8232心电采集模块,配置相应的其余IO口功能
一、串口 1、验证小系统是否跑起来,如果没反应,可以多尝试几个串口,有的串口可能不支持这个,注意看波特率,一般会在dts文件有个debugger函数。上面有这个波特率的说明
前言 为STM32F1/F4移植的Motion Driver 6.12库 俗称DMP库。 官方的库从初始化硬件到获取数据一条龙服务,关键是假如想要用MPU的DMP单元,对于一般人来说那就只能用官方库了࿰
目录 如何区分三极管管型? 微处理器和微控制器的区别? 核心板USB转TTL下载具体步骤: HID设备就是跟键盘鼠标一样不需要安装驱动程序。 仿真器就是HID设备。 ISP就是芯片内部的自举程序࿰
文章目录 前言 一、keil 官方(pack)下载链接(keil官方更新) 二、百度网盘下载(作者定期更新) 前言 提示:本文所有下载链接永久
一、嵌入式系统的主要特点 (1)功能单一、集成度高、可靠性高、功耗低 (2)软件程序固化在存储芯片上,开发者通常不乏改变,被称为固件(Fire
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STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中: 2个高级定时器、4个普通定时器、2个基本定时器、2个看门狗定时器、1个系统嘀嗒定时器 在除去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器中: TIM
前言 一、RTC介绍 STM32 的 RTC 外设(Real Time Clock) ,实质是一个掉电后还继续运行的定时器。STM32G4 的 RTC,是一个独立的 BCD 定时器/计数器
在STM32CubeMX系列(4)–定时器实现PWM控制LED的基础上,实现用DMAPWM的方式实现普通LED灯的呼吸灯效果,只需要再开启一下DMA通道即可: 选择后&#x
一.数字脉宽调制(DPWM)介绍 如今,电力开关电子学表现出显著的性能提高。电力开关电子器件的开关频率不断提高,以满足现代电力转换系统的要求。在控制技术方面,这变得越来越具
学点啥系列之 ——STM32F103ZET6 核心板制作指引 原创资料,转载请联系 作者的话:会画stm32F103ZET6的话,rct6啥的简直不要太简单 一、电路总览 图1:电
前言 本次实验需要提前安装好RT-thread Nano。教程如下 https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750 获取RT-Thread Nano软件包 https:/
开发板:野火霸道V1 芯片:stm32f103ZET6 ADC:1 CHANNEL:11 GPIO:PC1 STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程 STM32LL库系
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority; //从优先级 1、两者之间的逻辑关系&#x
01 什么是段码屏 段码液晶屏(段码屏)是非点阵类的液晶屏,主要是用来替代LED数码管的,比如温度计、计算器、钟表等等,显示的内容基本都是数字,也有些是符号。
系列文章目录 一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发 三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小
主要内容: 以太网调试问题中gmii to rgmii问题较多: 主要涉及到IP 参数配置、Linux设备树等 Vivado关键配置: PHY Address 默认8,这里不是填写ph
一、Altium Designer (一)简介 Altium Designer 提供了唯一一款统一的应用方案,其综合电子产品一体化开发所需的所有必须技术和功能。Altium Designer 在单一
1. 基本介绍 1.1 简介 串口通信涉及USART。TX,RX,GND三根线就可以完成上位机和STM32的通信。 那么上位机和stm32是如何通过uart的通信的呢?换句话说,stm32怎么认识上
1、APB简介 APB是AMBA总线体系中的一员,因其具备低功耗、接口和控制简单的特点,广泛被运用于低带宽和不带总线的高性能外设接口,ASIC芯片中寄存器访问。 APB的传输信号只与时钟上升沿有关&
1. 实验目的 (1) 掌握使用 KEIL MDK5 进行软件开发的具体流程; (2) 掌握硬件电路的设计方法; (3) 掌握 STM32 微控制器的程序设计及代码编写方法。 2. 任务和要求 ࿰
NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器,下面是imx6ull处理器的内部功能框图: 主要特性如下: ARM Cortex-A7内核
目录 无线串口简介 项目简介 发送端代码 接收端代码 项目总结 前些天接触到一个小项目,需要使用无线传输的功能,不仅如此还需要远距离的通信,搜索资料后最终选择了泽耀科技的LoRa(
ESP8266-WIFI 模块如下图所示: WIFI 模块尺寸图如下图所示: 如果需要将此模块设计到自己产品内,可能需要参考这个尺寸值。 WIFI模块插在开发板上,如下图所示ÿ
(一)CubeMX设置: 1. 晶振配置(72M) 2. 输入捕获引脚配置 3. 触发模式配置 4. 开启输入捕获中断 Preemption Priority为中断优先级
目录 无线串口简介 项目简介 发送端代码 接收端代码 项目总结 前些天接触到一个小项目,需要使用无线传输的功能,不仅如此还需要远距离的通信,搜索资料后最终选择了泽耀科技的LoRa(
arr:自动装载值 psc:预分频数 1M Hz 1 000K Hz 1 000 000 Hz 1Hz可以理解为1秒震动1次 假设时钟的频率是72MHZ,可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次
GPIO GPIO:General Purpose Input & Output 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是软件可控制的引脚, STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以
一、RT-Thread概述 1、国产RT-Thread操作系统的特点和优势 RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统,它包括了: • 组件层components,这些是基于RT-Threa
目录 1.软件准备 2.硬件准备 3.CubeMX配置 (1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树 (3)配置SPI (4)配置GPIO (5)生成代码工程 4.代码移植 (1)复制文件 (2)在Keil5里添加文件 (3)修改ol
外部有上拉电阻,设置输入模式,此模式最省电 设置输入模式 GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_NOPULL;外部有上拉
0. 关于本文: 其实我一直都比较懒,不喜欢写博客。但网上关于详细讲解SPI驱动LCD的文章比较少,虽然也能下载到一些案例程序,但对于初学者来说,如果不懂LCD驱动的原理&
IIC基本原理 在学习IIC时由于用到了通信方式学习串口时只是大概看了一下,所以在这里先复习一下之前的内容 处理器与外部设备通信的两种方式: ●并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输。-优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 ●
一、方案 先用 LCD制作 一个格子图形,然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上,通过读取 图形上的点来测量信号。 本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。 二、具体实施
目录 1 软件开发环境 2 项目目标 3 电路原理图 4 项目创建向导 4.1 创建项目 4.2 添加源文件 4.3 编译程序 4.4 下载和运行程序 5. 常见错误 1 软件开发环境 软件开发平台KEIL5 Arter
1. 新建项目:ACCESS TO MCU SELECTOR 2. 选择芯片:本文以正点原子探索者开发板为例,选择STM32F407ZGT6 3. 选择调试模式SW并设置系统时钟 4. 设置晶振 5. 设置GPIO
前言 一、测量PWM频率和占空比原理 STM32G4上有两个信号发生器,接入引脚PA15和PB4用于生成PWM波 使用的是定时器2的通道1和定时器3的通道1 测量占空比和频率使用 PWM 输入模式,该模式是输入捕
stm32通过Cubemx创建3个任务 1.闪烁LED1 ,500ms间隔 2.闪烁LED2 ,1000ms间隔 3.串口发送数据,100ms间隔 CubeMX配置 1.RCC和SW口 这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systic
前言 舵机——能通过不同的程序设计,来旋转不同的角度,他不同与普通的电机,只能在通电时按照一定的速度旋转,而舵机的功能不是循环旋转,只是旋转一定的角度,通过舵
内容及过程 的主要内容是设计并制作一个基于stm32f407的智能风扇系统,这个智能风扇系统能够实现测量是否有人出现,是否温度过高,是否有火灾险情出现,这个系统完美解决了电力资源浪费以及在
新建基于标准固件库MDK5工程模板 1、STM32官方库文件夹介绍 如上图,是ST官方提供的STM32标准固件库的文件包结构; STM32官方固件库下载地址: “https://www.st.com/
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功能描述:基于正点原子探索者开发板的串口图传,将十六进制图片通过串口传输到单片机并通过LCD显示(使用FREERTOS) 一、使用STM32cubeMX生成初始化代码 1、时钟配置&#
ADC即模数转换器,能把模拟量(电压)转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法,stm32自带的ADC有四种用法:轮询、中断、DMA、定时器触发。 1ÿ
1.摘要 本论文设计了一款宠物自动喂食装置,该装置使用Stm32作为主MCU,通过ESP8266模块连接TLINK物联网平台,通过TLINK平台的手机APP查看宠物喂食的状态,并可以听过手
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT上的普通GPIO与高速GPIO差异。 GPIO 可以说是 MCU 上最简单最常用的外设模块了,当一些原生功能外设接口模块不能满
出现这个问题的原因主要有MDK的安装路径为中文,或电脑的用户名为中文,解决方法见如下的链接: 常规的原因 也有出现语法错误导致的,如下面这位博主的情况: 语法错误 而我遇到这个问题的原因
这里我用的rtc时钟是非常好用的,先借鉴一下正点原子的理论知识。 STM32F4 的 RTC,是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟(包含年月日时分秒信息)、两个
DMA双缓冲是什么? 在使用STM32的DMA时我们通常使用的是普通DMA传输,但STM32自带了一个双缓冲模式设置,这个模式有什么优点呢? 接下来我会在下面的介绍里详细说明࿱
oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的,keil5打开时有问题,因此用自己建的c8t6工程做了移植,亲测有效。 首先挂出链接 链接:https://pan.baidu.co
目录 ADC引脚 注入通道与规则通道 1. 注入通道 2. 规则通道 ADC时钟 ADC的触发事件 ADC的运行模式 1. 单次转换模式 2. 连续转换模式 3. 扫描模式 ADC的中断 ADC的时钟 RCC
目录 一 SD卡总线协议 二 创建工程实现对SD卡的读取。 三 将工程中进行一定的改动,以输出相应的内容 四 效果的实现 五 总结 六 参考文献 一 SD卡总线协议 SD卡的总线交互基本上就是命令和响应交互。 SD 数据
gd32f103 模拟i2c 代码如下: void at24cxx_init(void) {Soft_I2C_Init(); }void Soft_I2C_Init(void) {rcu_periph_clock_enable
这里讲一下soem的时间 1.选用Tim2作为系统时钟,主频为108M。TIM2_Init(1000000-1,108-1);即每1us计数一次,当计数1000000us(1s)时触发一次
由于芯片价格上涨,产品成本增加,选用APM32F103RCT6替代STM32F107RCT6,原本板子上使用的是STM32F107RCT6,没有使用网络功能,使用的时钟源是25MHZ的外部晶振ÿ
最近在学习STM32平衡小车,最基础的就是要对电机进行驱动,电机不能直接接到GPIO口上,需要通过TB6612驱动模块进行驱动。下面对其进行一个简要的讲解 一. TB6612驱动 下图就是TB6612
我原有的例程中,一直用HAL_UART_Receive_IT开启接收,且在中断接收单字节数据,这样做的优点是我可以自定义接收不同长度的数据帧,并且便于解析。缺点就是每个字节进入一次中断很低
前言 演示STM32F103移植FreeRTOS完整过程,文末提供移植好的完整工程, 1.下载源码 下载FreeRTOSv9.0.0.zip解压如下图 只用关注第一个文件夹FreeRTOS中的内容 De
本文大部分参考此篇博客并在其基础上进行了修改:STM32F103驱动DHT11温湿度传感器(STM32MXcube,HAL) 在此特别鸣谢原文博主! 1.软件准备 (1)编程平台:K
0. 关于本文: 其实我一直都比较懒,不喜欢写博客。但网上关于详细讲解SPI驱动LCD的文章比较少,虽然也能下载到一些案例程序,但对于初学者来说,如果不懂LCD驱动的原理&
大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题,最近在做小车,目前已经可以跑起来了,然后就是加入各种各样的传感器,
目录 第一部分、如何取出串口接收到的数据? 第二部分、如何将串口接收的数据与目标数据进行匹配? 第三部分、串口常用的发送数据的函数 1、发送一个字符 (8位) 2、发送一个16位
引言 在前两篇文章中自己介绍了如何配置freeRTOS以及如何配置LWIP,在这一章中,我们使用lwip实现一个httpd服务器,使浏览器可以访问。 自己写的另外两篇文章 从零开始Cubemx配置S
1.创建工程、选择芯片、RCC和SYS的配置都请参照学习笔记1和学习笔记2 先查看芯片手册,LED0的引脚为PF9 2.在main.c中加入代码 HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,
一,插入充电器检测。由于使用两节锂电池串联,电压达到8.4v,充电检测是由电阻分压后接在VCHG引脚。遇到的的问题是,由于电池内阻小,将此处VCHG的电压拉低,
1、STM32串口常用的库函数和寄存器; 2、串口配置的步骤; 1.1、常用的STM32串口寄存器 USART_SR 状态寄存器 USART_DR 数据寄存器 USART_BRR 波特率寄存器 ࿰
目的:基于片内Flash的提示音播放程序。 1)实验数据准备:用Adobe audition或goldwave等音频编辑软件录制“您好欢迎光临!”的几秒钟的声音(8khz采样
前言 本文记录了博主完成的一个课设作品(学分为3.5分),题目需要利用ARM做出一个高精度频率计。具体要求如下: 1)实现对10M以内数字信号频率的高精度测量,
吐槽一下 最近买了个ps2手柄,结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本,尝试移植基本没啥可能。虽然PS2手柄已经被开发很久了,不过我看网上用hal库来写控制的很少,例程也都是用库函数
前言 一、RTC介绍 STM32 的 RTC 外设(Real Time Clock) ,实质是一个掉电后还继续运行的定时器。STM32G4 的 RTC,是一个独立的 BCD 定时器/计数器
今天遇到了特别棘手的问题,程序进入串口中断 原本应该进入这段程序: void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)
一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制超声波传感器,方法可以使用STM32的 定时器计数或者输入捕获功能,本篇使用的是定时器中断。 有关定时器的知识在: 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程
DHT11时序逻辑: CubeMX配置: DHT11.c程序: #include "stm32f1xx.h" #include "tim.h" #include "dht11.h"uin
一、SD卡简介 1、SD卡引脚图 SD卡一般支持两种读写模式,SPI和SDIO模式,SD卡的引脚排序如下图所示。 SD卡引脚功能描述如下表所示: 2、SD卡物理结构 一张SD卡包括有存储单元、存储单元接口、
三十四、 freertos任务通知–代替消息队列(任务邮箱)覆盖和非覆盖 /** ********************************************************************************
AD9361 由 Analog Devices 公司设计并产出,该器件集成了相当多的滤波器,频率合成器,数字处理模块以及接收端自动增益控制模块等。拥有上千个寄存器可供配置,通过对寄存器存入
现在很多的芯片都会几个core核,有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等,有的是2核、3核、4核甚至6核8核,不同的核的主频支持度不一样,适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor comm
前言 本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控,通过连接蓝牙模块,实现和手机APP通信,进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理,不
本文主要讲解:使用J-LinK仿真器,借助于J-Flash软件,如何读取现有的stm32内部的程序(HEX文件),并烧录到另一台新的stm32中。 ÿ
通过串口与上位机通信是经常用到的调试方法。 STM32上外设USART引脚配置 TX(默认PA9):复用推挽输出 RX(默认PA10):浮空输入或上拉输入 在写代码前需要检查硬件是否满足要求,使用串
这里我用的rtc时钟是非常好用的,先借鉴一下正点原子的理论知识。 STM32F4 的 RTC,是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟(包含年月日时分秒信息)、两个
GPIO GPIO:General Purpose Input & Output 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是软件可控制的引脚, STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以
IIC基本原理 在学习IIC时由于用到了通信方式学习串口时只是大概看了一下,所以在这里先复习一下之前的内容 处理器与外部设备通信的两种方式: ●并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输。-优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 ●
原理图分析 74HC573是八位锁存器,当控制端LE脚为高电平时,芯片“导通”,LE为低电平时芯片“截止”即将输出状态“锁存”,led此时不会改变状态,所以可通过led对应的
前言 本篇文章将带大家学习如何使一个LED灯闪烁。 一、cubeMX配置 CubeMX配置和点亮一个LED的配置方法是一样的,点亮一个LED灯。 二、使用HAL库函数点亮LED灯 HAL_GPIO_WritePin(GP
目录 SPI的结构框图 STM32的SPI模块 从选择NSS管理 软件NSS 硬件NSS 时钟信号的相位与极性 数据帧格式 状态标志 SPI中断 STM32F103RCT6的SPI1引脚 SPI模块引脚配置的GPIO模式
第一步: 找到芯片支持包的网址 https://www.keil.com/dd2/Pack/ 第二步:找到STM32系列的芯片支持包 第三步:下载完后得到 将该文件加入到KEIL5的安装目录中 接
GPIO结构框图 推挽输出(0-3.3): 在该结构中输入高电平时,上方的P-MOS导通,下方的N-MOS截止,对外输出高电平 。 而在该结构中输入低电平时
Goal 配置USART1为异步通讯模式,波特率为115200,配置PA1为ADC单通道(中断或者DMA均可)采集模式使用AD8232心电采集模块,配置相应的其余IO口功能
对于硬件工程师来讲,想要入门STM32相关的开发,我想除了深入阅读一下STM32的数据手册外,最实用且有效的方法就是自己实际做一个STM32的最小系统板了。本文将以一个小的STM32F427VG的电路最
前言 本次项目使用的是STM32F103C8T6核心板作为主控,通过连接蓝牙模块,实现和手机APP通信,进而控制小车执行前进、后退等指定动作。手机APP蓝牙功能的开发后续有时间再整理,不
在学习c语言时我们都知道,我们编写的c语言程序在编译的时候有4个步骤,即 预处理、编译、汇编、链接。 预处理就是将代码中的宏定义 和头文件进行展开, 生成.i文件 编译就是根据不同的编译参数对程序进
漫长的几场考试终于结束,也是开始继续之前因考试搁置的项目。 这是2022年第一篇博客,也希望自己更加精益求精、不轻视小问题、脚踏实地、无论事情简单与否都不浮躁地干完。 采用定时器主从模式来达到pwm脉冲的精确输出
DHT22温湿度传感器概述 DHT22 湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容式感湿元件和
写在前面的话:前面我们对新建工程文件以及STM32的时钟配置做了讲解,相信大家都有了一定的了解,对代码的大致框架以及STM32内部的时钟有了深入的认识,本次入门的第一讲最基础的就是对端口G
一.硬件方案 门禁系统采用STM32 单片机作为控制核心,外围加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电路以及液晶显示电路等。门禁系统主要组成:由CPU、复位电路、电源指示、工作指示、振荡电路、蜂鸣器电路、门控
为了更好的采样我使用了arduino的中断,所以需要手动装一下中断库。主控是我自己画的,集成了驱动在板子上。但是其他驱动像L298N,TB6612都是可以代替的,更改下端口号即可。 代码
环境: STM32CubeIDESTM32F103RBWIN10HAL库V1.8首先配置串口: 开启串口中断:开启DMA接收:配置中断分组:然后生成代码就可以了。 进
目录 第一部分、如何取出串口接收到的数据? 第二部分、如何将串口接收的数据与目标数据进行匹配? 第三部分、串口常用的发送数据的函数 1、发送一个字符 (8位) 2、发送一个16位
目录 1、按照数据传送的方向,分为: 2、按照通信方式,分为: STM32串口通信基础 串口通信过程 UART(USART)框图 串口通信实验 编
一、中断向量表 中断向量表存放的是中断向量,中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量,因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断
概述 本文要做的所有工作标题基本都包括了,读取温度传感器的温度数值,再通过串口打印到串口助手; 好多博主大神的教程我按步骤做了之后总是出现程序不报错并且检测不到传感器的情况,后来找到原因
现在很多的芯片都会几个core核,有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等,有的是2核、3核、4核甚至6核8核,不同的核的主频支持度不一样,适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor comm
一、IIC(Inter-Integrated Circuit)介绍 IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种具有两线传输的串行通信总线,使用多主从架构
实验目的:把按键当中断源,每产生一个中断,LED灯就改变一次状态(亮或者灭) 实验现象: 一、CubeMX配置 打开CubeMX创建一个新工程,
一、直接将代码从X86Ubuntu拷贝到STM32UBUbuntu下 编译报错如下: 二、glog与gflasgs源码编译安装 1、Glog:https://github.com/google/glog ; Gf
大家好,我是无际。 今天来给大家普及下一些专业名词。 很多初学者搞不清Arnduino、arm、树莓派、单片机这几个的区别。 其实拿这4者来比较本身就是一件错误的事。 这四者就像:大众、12缸发动机、保时捷、
前言 本文将介绍stm32定时器的使用。 一、定时器介绍 定时器是单片机内部的特殊功能模块。 在控制系统中,常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制,如定时中断、定时检测、定时扫描等等,也往
系列文章目录 前言 按项目需求,近期调试了W25Q32芯片,W25Q系列芯片是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品,W25Q32是3V,32M-bit 串行闪存,具有
目录 测速原理 所需编写的C文件 分享所编写的测速代码 STM32的Keil工程分享 测速原理 光电传感器有遮挡时,输出高电平;无遮挡,输出低电平。我们接受到一次低电平时,把这个脉
一、前言 本实验采用的是0.96寸OLED显示屏,该显示屏采用的是SSD1306驱动芯片,而STM32我采用的是STM32F103RCT6的系统板。 0.96OLED屏幕资料 我会在结尾把所有工程都给出来供大家下载
自言自语 今天上班被丢了块4位数码管过来,还有一份驱动数码管的芯片资料。还好只有十几页,哈哈哈。 大致浏览下手册,了解到这个芯片叫TM1650,然后是使用模拟IIC协议的。那也就是说&#
一、本季文章主要内容和安排 1、本季文章主要内容 (1)查看SDK中相应文档,重点是SoC对Sensor的支持 (2)更换另一个Sensor(OV9712),并实现之前的实验 (3
摘要 本章记录语音识别模块LD3320的驱动库的编写,主要用到的器件为LD3320语音识别模块与STM32F103C8T6单片机,同时参考了语音识别模块的相关资料与例程。模块的例程有些杂乱,所以将其移植
这里是基于正点原子开发板的学习记录。 首先你要加入固件库 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 1、STM32中每个io口都可以作为外部中断的中断输入口。 2、STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/
在户外电源逆变器项目中遇到了高压MOS管烧坏的情况,经过排查,发现老化设备动态响应速度慢,做负载冲击测试的时候,出现供电不稳,供给逆变器的电压掉电又恢复,电压下
(限于本人水平,此项目中中还存在不足,欢迎大家指正探讨) 多功能LED设计,拥有自动和手动两种模式 1)自动模式:可以通过人体红外传感器检测是否
【STM32开源项目】基于STM32F103C8T6 I2C OLED屏幕太空人钟表显示效果展示 该项目时基于HAL库开发的,就不粘贴代码了,里面一大堆注释内容,比起标准库,真的不忍直视。
一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制超声波传感器,方法可以使用STM32的 定时器计数或者输入捕获功能,本篇使用的是定时器中断。 有关定时器的知识在: 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程
一、方案 先用 LCD制作 一个格子图形,然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上,通过读取 图形上的点来测量信号。 本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。 二、具体实施
主要功能有: 同时支持指纹,密码,RFID开锁,支持删除、修改密码,断电保存(EEPROM)4x4矩阵键盘,OLED显示,一路继电器
(一)CubeMX设置: 1. 晶振配置(72M) 2. 引脚配置 3. 中断配置 4. 配置及实现方式 由上推出公式: 机器周期: 
目录 ADC引脚 注入通道与规则通道 1. 注入通道 2. 规则通道 ADC时钟 ADC的触发事件 ADC的运行模式 1. 单次转换模式 2. 连续转换模式 3. 扫描模式 ADC的中断 ADC的时钟 RCC
前言 本节我们在PingPong例程的基础上完成STM32WLE5内部的温度,VBAT电压及外部ADC的定时采集上报。介绍了STM32WlE5的ADC采样、软件定时和Lora私有协议发送和接收的方法,便于使用STM
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菜鸟写的经验,大佬勿喷!! 最近在搞stm32的接收通信,用的正点原子的例程,打算用串口2进行通信,然后发现各种各样的的问题.比如只能收到一个字符,只能收到首个和末尾两个字符,收到字符时死机…等等一堆
目录 一、温湿度的采集 1.1了解I2C总线协议 1.2实现AHT20采集程序 二、OLED显示屏显示数据 2.1了解SPI 2.2使用OLED显示 2.2.1实验题目: 2.2.2实验过程 三、总结 四、参考资料
oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的,keil5打开时有问题,因此用自己建的c8t6工程做了移植,亲测有效。 首先挂出链接 链接:https://pan.baidu.co
过程 在观看【小蜜蜂笔记】基于STM32CubeMX的嵌入式开发基础教程 第5P——STM32的定时器开发基础的时候,产生了一个疑问,这里不需要使能自动重装载吗? 带着这个疑问我去查了一下《STM3
版权声明:本文为CSDN博主「行走的皮卡丘」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 ...
三十五、 freertos任务通知-代替二值信号量 /** *******************************************************************************************
前言 本节我们会对STM32的通用定时器功能进行说明和介绍,也是对 STM32(六) 与STM32(七)进行一个总结说明 ——————————————————————————————————————
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W5500网络模块简介 W5500网络扩展板集成了一个硬件TCP/IP协议协芯片W5500以及一个含有网络变压器的RJ-45(HR911105A)。其中,W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器,以嵌入
做毕业设计要用到57步进电机,所以花了两天时间做了一下电机函数 从淘宝查的资料: 接线如图: 接线: DIR- && PUL- 接 单片机GND DIR 接 PA1 PUL 接 P
电子墨水屏又被称为电子纸显示技术。电子纸显示技术(简称EPD),由美国麻省理工大学教授约瑟夫.雅各布森及其研发团队,经历30余年研发成功。 墨水屏的原理很简单,电子墨水屏是
一、前言 IIC通信作为单片机经常使用的通信协议,有着十分重要的地位,我们经常使用IIC通信驱动各种外设。IIC在使用上有软件IIC与硬件IIC。 软件IIC是指用单片机的两个引脚模拟出来的IIC,通
一、相关概念 1.中断概念 中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 2.中断过程 ①中断
一.硬件方案 门禁系统采用STM32 单片机作为控制核心,外围加蜂鸣器控制电路、开门指示灯电路、电控锁控制电路以及液晶显示电路等。门禁系统主要组成:由CPU、复位电路、电源指示、工作指示、振荡电路、蜂鸣器电路、门控
STM32 0.96 与 0.91 OLED 的屏幕使用 OLED的基础介绍 OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。 OLED 由于同时具备自发光&#
STM32104ZET6系列的芯片中,定时器一共有一下三种分类: 高级定时器,通用定时器,基本定时器。 这里主要讲一下通用定时器,首先,计数器模式一共有三种&
当你打开STM32 ST-LINK Utility,硬件连接好st-link V2,打开了要烧写的文件,点那个Program verify烧录时, 如果出错了: Progr
我原有的例程中,一直用HAL_UART_Receive_IT开启接收,且在中断接收单字节数据,这样做的优点是我可以自定义接收不同长度的数据帧,并且便于解析。缺点就是每个字节进入一次中断很低
ADCTIMDMA采集交流 前言 本文主要讲解定时器触发ADC去采集交流信号,DMA把数据搬移到内存。 所需工具: 开发板:STM32F103C8T6STM32CubeMXIDE: Keil-MDK 相关文
【STM32Cube笔记】系列文章目录 1-基于STM32的VSCode入门级教程前言 2-STM32Cube安装教程 3-STM32CubeIDE汉化 4-STM32Cube配置时钟设置 5-跑马灯引脚配置 6-Cortex-M7内核基本配
本文内容为本人公众号文章,更多内容,欢迎关注! 声明:此文为笔记,参考rt-thread官方文档,第四项配置说明为rt-thread网站复制。 一、安装 Na
前述: QQ:961209458 V X:F9986858 承接毕业设计。 设计的内容 本课题主要是设计一种基于STM32的MLX90614人体红外测温仪。全文主要阐述了非接触式人体体温测试仪的硬件
CH32F103C8号称是兼容STM32F103C8的,但在调试CAN总线时,遇到了一些问题。 基础代码通过STM32CubeMX生成,但是在执行 void MX_CAN_Init(void) 时始终不
ARM 与 STM32 的关系 ARM介绍: 总结 具有以下三种含义: ARM是一家全球半导体行业技术领先的公司,主要业务是设计RISC嵌入式处理器。ARM是一类微处理器芯片或产品的统称ÿ
在替换芯片时,发现STM32f103与STM32F030的区别: 内部结构 下图是103的IO口内部结构: 下图是030的IO口内部结构图: 通过上面的比较可以看出: 两个
系列文章目录 一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发 三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小
目录 SPI的结构框图 STM32的SPI模块 从选择NSS管理 软件NSS 硬件NSS 时钟信号的相位与极性 数据帧格式 状态标志 SPI中断 STM32F103RCT6的SPI1引脚 SPI模块引脚配置的GPIO模式
extern void xPortSysTickHandler(void); void SysTick_Handler(void) {#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 )if (xTaskGetSc
LED 三色灯初始化完后,紧接着就开始初始化8个按键了。4个方向键4个功能键。8个按键在板子的哪个地方呢?如下图所示: 8个按键的初始化函数入口为:void KEY_Init()。 按键
STM32中串口的接收中断函数为:void USART1_IRQHandler(void),串口接收一个字节触发中断函数。原子哥的例程中,以串口1为例 void USART1_IRQHandler(v
最近在做RT1064的开发,网上能找到的资料不多,基本上都是NXP官方的资料,于是决定自己写笔记做个记录。 i.MX RT1064 简介 i.MX RT1064 处理器属于全新的处理器系列ÿ
STM32时钟树 系统时钟 ①HSE 高速外部时钟信号 HSE 是高速外部时钟信号,可以由有源晶振或者无源晶振提供,频率为4~16MHz。当使用有源晶振时,时钟从OSC_IN引脚进入,
在野火mini板蜂鸣器例程中遇到这样的几个宏定义: #define BEEP_GPIO_PORT GPIOC #define BEEP_GPIO_CLK RCC_APB2Periph
前言 本次实验使用的例程来自github,仅做了少量改动 附上github源码 点这里 一、所用器件 (1)STM32F103C8T6 (2)转串口模块(C
1获取uC/OS-III源码 !](https://img-blog.csdnimg.cn/e08398be9fc24923b2f30100805ea928.png) 官网下载较慢,我已经将下载好的文件上传至baiduyun网
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系列文章目录 ·【STM32】新建工程模板及配置 ·【STM32】STM32与PC端、HC-06、ROS进行USART串口通信 ·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯 ·【S
开发板:野火挑战者_V2 GPIO:PE2 创建工程 使能USART1 用来通过串口打印温度值 配置GPIO 代码编写 我们先打开 DS18B20 的手册 1、DS18B20 复位与存在脉冲 复位 /*
分享一下个人错误经验,之前焊接了一块STM32F103RCT6芯片,配了ISP自动下载电路,焊接好后上电烧写发现可以烧录进去,但是怎么一断电或者一复位怎么程序就没了,连一个简
GPIO结构框图 推挽输出(0-3.3): 在该结构中输入高电平时,上方的P-MOS导通,下方的N-MOS截止,对外输出高电平 。 而在该结构中输入低电平时
题目 题目和程序:阿里云盘链接 题目分析 1.LCD显示驱动 移植官方提供的LCD程序 2.PA7脉冲输出 只需要改变脉冲高电平时间即可。 3.uart 中断接受字符串,IDLE中断来判断字符串接受完成。
在STM32中CAN1和CAN3是独立的,CAN2和CAN1有关联,所以在CAN2初始化和设置过滤器前需要添加CAN1的代码。 CAN_HandleTypeDef hcan1;/* CAN1 init functi
ADC即模数转换器,能把模拟量(电压)转换为数字量。 这一节我们讲讲stm32的ADC用法,stm32自带的ADC有四种用法:轮询、中断、DMA、定时器触发。 1ÿ
毫秒延时实现原理 系统时钟源 许多人初次使用hal库,不知道HAL_Delay的实现原理。 大致来说,它的实现步骤如下: 1.用变量获得系统时钟源计数器的值 2.获得要延迟时间的参数值 3.比较
苍天下的蓝耀__【毕设】六足机器人的设计 序 这个项目是我本科毕业设计作品,可实现功能有常规控制(前后左右移动、左右自旋)、保持自平衡、三档变速及自主避障功能,历时三个月在家独立完成。
1. 前言(包括一些个人理解) (2021/11/1编辑) 在项目需要做一个NFC门禁功能的时候,突然发现有个RC522丢在我的桌面,甚至不知道它上面的引脚什
这是pico板子的两个点灯实验,并非自己写的代码,仅是作为临摹的记录 pico的micropython使用 工具:Thonny, Python IDE for beginners 设置解释器为mic
目录 一 I2C原理 1. I2C简介 2.软件I2C 3.硬件I2C 二 实现温湿度输出 三 参考文献 一 I2C原理 1. I2C简介 I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在
一. 实现功能 BILIBILILI链接(直接戳跳转) 上电后OLED0.96显示心率血氧参数,手靠近后显示对应值和曲线 注意:STC89C52RC移植后发现内存太小没法
本文主要利用STM32F103完成对SD卡的数据读取,下面介绍实验的详细操作 要求:掌握SD卡协议原理,用STM32F103完成对SD卡的数据读取(fat文件模式)。 一、
一、介绍RT-Thread特点和优势 RT-Thread是一款国产的实时操作系统,为了解决两个问题: 一个是早期的CPU任务切换的开销太大,实时调度器可以避免任务频繁切换导致CPU时间的浪费
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目录 1.GY-33介绍及其接线 2.通信原理 3.代码 4.GY-33发送出来的数据及如何处理数据 5.软件使用 所需:stm32单片机(这里使用的是正点原子stm32mini板)&#x
学习板:STM32F103ZET6 往期博客: STM32F103五分钟入门系列(一)跑马灯(库函数+寄存器)+加编程模板+GPIO总结 STM32F103五分钟入门系列(二)GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置 STM3
GD32直接使用HAL库(CubeMX生成代码)编程 本文章参考以下文章: 无。 一、使用背景 由于最近芯片价格高涨,STM32出现高价格与缺货的囧况。 https://baijiah
一.关于I2C协议的介绍 1. 概念 I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实 现简单,可扩展性强&#x
ARM 与 STM32 的关系 ARM介绍: 总结 具有以下三种含义: ARM是一家全球半导体行业技术领先的公司,主要业务是设计RISC嵌入式处理器。ARM是一类微处理器芯片或产品的统称ÿ
第一篇文章不知道发什么,想了想,单片机的第一个程序好像都是点灯,就像所有编程语言的“Hello World !”一样。 近期在学习STM32的使用,以后会不定时写一些关于3
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这篇是本人自己总结学习DHT22的笔记,源码在最后。关于DHT22的工作原理有很多博主讲得很好了,本篇主要讲解DHT22的驱动代码(都在代码注释上)。DHT22是单总线通信的,
STM32基础入门(一):Keil_5下载和安装教程 STM32基础入门(二):Keil_5安装芯片包 STM32基础入门(三):STM32官方固件库(标准外设库)下载 ST
本文基于 S32K3xx系列芯片和S32 Design Studio for S32 Platform开发平台,介绍timer(STM 和 PIT) LLD(Low Level Driver)层的开发。
stm32系列芯片移植openhrmony3.0 liteos_m 之前找了很多文章,但是由于本身这方面文章较少加上官网文档太过简洁,移植过程比较繁琐,特此纪录。 附上最终模板地址:https://
1. 先描述一下情况 stm32f103,keil-mdk编译后,生成的map文件如下,发现编译出来的所有函数地址,竟然是奇数地址 运行调试,实际情况如下,发
自从2020年海外疫情大爆发,导致晶圆成本一路攀升,ST的单片机涨价速度远远超过了房价的增长速度,许多华强北现货商挣的爽歪歪。这里直接贴张图,让大家来感受一波ST的价格:
这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序,也是我自己刚搞清楚,分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍
虽说mm32f3277g7p和stm32f103rct6引脚兼容,但想软件兼容也不是容易的事。在灵动微官网下载了mm32f3270例程和固件库后,开始改软件,实现点灯功能。 例程和固件库下载地址如下&
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方法1:首先检查SWIO,SCLK,GND,VCC,RST这五根线是否都接了,有些情况把RST接上就好了,还有我是用的国信长天G431开发板,VCC应该接在开发板的5V引脚,
由于烧写程序等原因,导致下载器连接不上单片机,以下方法实测,问题得到解决。 1.硬件连接 ST-LINK复位引脚与单片机复位引脚连接 2.软件设置 选择复位连接 具体接线和设置见图。
1、说明 在freeRTOS中创建两个任务,当按键第一次被按下后,任务1挂起,当再按下按键后 任务1恢复, 2、添加任务 3、线程1代码实现 /* USER CODE BEGIN H
STM32 G474 芯片参考手册——官网为英文版 来源 STM官网 授人以渔 为新手指路 https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32g474re.html# 文档
文章目录 前言 一、keil 官方(pack)下载链接(keil官方更新) 二、百度网盘下载(作者定期更新) 前言 提示:本文所有下载链接永久
问题 启动STM32CubeMX时,仅出现启动画面,之后没有反应。 可能的原因及解决方法 系统不兼容,右击属性,点击兼容性,“以兼容模式运行这个程序”。多次更换兼容系统
学习板:STM32F103ZET6 往期博客: STM32F103五分钟入门系列(一)跑马灯(库函数+寄存器)+加编程模板+GPIO总结 STM32F103五分钟入门系列(二)GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置 STM3
迅为ITOP-STM32MP157是基于ST的STM32MP157芯片开发的一款开发平台。 在STM32MP157开发平台上,我们也做了比较多的创新,其中重要的一点就是,iTOP-STM32MP157核
新人,传一下自己的代码,顺便记录一下自己所遇到的问题 主函数部分: #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h
STM32F2配置时钟问题 笔者在本科毕业设计使用STM32F207芯片,但是在配置时钟时出现了问题。 问题 我按照F1写代码的延时函数放在F2竟然不准了 换个办法 使用Systick时钟也是不准,原因是笔者代
浅谈IIC总线通讯协议 相关概念 IIC总线是PHLIPS公司在八十年代初推出的一种同步串行的半双工总线,支持多主机多从机,具备总线裁决功能,用于连接整体电路。 整体电路:同一块板子上
STM32 0.96 与 0.91 OLED 的屏幕使用 OLED的基础介绍 OLED,即有机发光二极管( Organic Light Emitting Diode)。 OLED 由于同时具备自发光&#
2020年的12月初,我写了一篇《基于STM32构建EtherCAT主站(SOEM方案)1》博客,同时也上传了基于原子stm32f767开发板的源码(soem1.4.0版本&
话不多说直接上文件框架 可以看到NES模拟器主要包含以下几大部分 6502(必要):这是用程序模拟NES内核,即用程序写一个CPU,主要目的就是来运行NES文件 adcroc
防止自己忘记stm32相关问题的解决方法,在这里写下记录 在工程的group中添加.c和.h文件 具体添加方法,这里已经写的很清楚 https://blog.csdn.net/dang_dang_/article/d
一、基本储存单元 位(bit): 二进制数中的一个数位,可以是0或者1,是计算机中数据的最小单位。 字节(Byte): 计算机中数
一. 实现功能 BILIBILILI链接(直接戳跳转) 上电后OLED0.96显示心率血氧参数,手靠近后显示对应值和曲线 注意:STC89C52RC移植后发现内存太小没法
ADC_F450.cpp #include "Adc_F450.hpp" #include "main.h" #include /* STM32 所用管脚和ADC通道PA4 --- ADC1_IN4 --- ADC24
前言 舵机——能通过不同的程序设计,来旋转不同的角度,他不同与普通的电机,只能在通电时按照一定的速度旋转,而舵机的功能不是循环旋转,只是旋转一定的角度,通过舵
更多交流欢迎关注作者抖音号:81849645041 目标 了解独立看门狗的工作原理及其使用场景,使用电容按键触发喂狗事件。 原理 STM32 有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是
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GPIO端口的配置 上一章讲解了,使用STM32CubeMX软件进行,芯片的选择,这一章将讲解通过STM32CubeMX配置GPIO端口。通过流水灯的实验,来讲解GPIO端口的配置。 上
STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345) 最近有项目需要需要用到ADXL345,网上转了一圈都是IIC驱动为主,正好最近在学习HAL库,所以本文将使用SPI驱动ADXL345 CU
看门狗是一个定时器, ARM提供了一个32位向下计数的看门狗IP,它会不断地计数。通过软件可以设置计数值,计数到某一设定值重新开始计数,这一过程也被称为喂狗,如果没有正常喂狗
吐槽一下 最近买了个ps2手柄,结果买家发的例程全都是好几年前的库函数版本,尝试移植基本没啥可能。虽然PS2手柄已经被开发很久了,不过我看网上用hal库来写控制的很少,例程也都是用库函数
DHT11时序逻辑: CubeMX配置: DHT11.c程序: #include "stm32f1xx.h" #include "tim.h" #include "dht11.h"uin
stm32循迹小车详细制作过程 一.材料准备 1、主控板 Stm32f103c8t6 (推荐,便宜够用) 2、下载器 USB转TTL串口模块 3、电源 12v锂电池组、配套充电器(推荐下图这种,
一. 串口通信协议 1. 简介 串口通信:指串口按位(bit)发送和接收字节,是一种设备间非常常用的串行通讯方式。串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。 进行串口通信时
GD32直接使用HAL库(CubeMX生成代码)编程 本文章参考以下文章: 无。 一、使用背景 由于最近芯片价格高涨,STM32出现高价格与缺货的囧况。 https://baijiah
STM32串口通信可以分为查询,中断,DMA三种方式进行通讯,本文主要就中断的方式进行讲解。采用中断的方式进行通讯时,可以使能接受非空中断(RXNE)ÿ
今天遇到了特别棘手的问题,程序进入串口中断 原本应该进入这段程序: void USART1_IRQHandler(void) {if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)
STM32的IAP技术 基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计 本文为B站视频“STM32的IAP技术,基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计”对应讲义,讲义内容较为简略
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维修排查,给电机换相,但电机始终朝一个方向转,反不过来。量接触器三相电压正常,电机绕组阻值正常(三对阻值基本相等)。到底是什么问题,还望各位大神指
一、硬件及接线说明 本实验所基于的硬件分别为: STM32F103C8T6 主控板TB6612FNG 直流电机驱动模块6线正交编码器电机(带AB相) 其中硬件接线为: PWMA —
本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。 一、cubeMX产生工程框架 先从左侧选择串口1,再选择异步通信。 二、分析程序 如下图,cubeMX自动生成了串口初始化函数。 三、编写程序 以上初始化完成后&
本文大部分参考此篇博客并在其基础上进行了修改:STM32F103驱动DHT11温湿度传感器(STM32MXcube,HAL) 在此特别鸣谢原文博主! 1.软件准备 (1)编程平台:K
前言 为STM32F1/F4移植的Motion Driver 6.12库 俗称DMP库。 官方的库从初始化硬件到获取数据一条龙服务,关键是假如想要用MPU的DMP单元,对于一般人来说那就只能用官方库了࿰
CSDN博客主页 ID : Eterlove 一笔一画,记录我的学习生活!站在巨人的肩上Standing on Shoulders of Giants! 该文章为原创,转载请注明出处和作者!
一直好奇Keil里面MCU的Flash编程算法*.FLM到底是个啥。 个人能力有限,如果有理解错误的地方,还请不吝指正,谢谢! 1.*.FLM的本质其实就是*.axf,它
1. 前言(包括一些个人理解) (2021/11/1编辑) 在项目需要做一个NFC门禁功能的时候,突然发现有个RC522丢在我的桌面,甚至不知道它上面的引脚什
这些天在学习研究基于STM32 HAL库的FreeRTOS系统,打算自行设计一个小项目,其中要实现这样一个功能: STM32F103C8T6中的 PB11引脚开机默认初始化为TIM2CH4定时器输入捕获
菜鸟写的经验,大佬勿喷!! 最近在搞stm32的接收通信,用的正点原子的例程,打算用串口2进行通信,然后发现各种各样的的问题.比如只能收到一个字符,只能收到首个和末尾两个字符,收到字符时死机…等等一堆
(一)SD卡协议 SD Host Controller Simplified Specification(以下简称:主机协议)用来标准化SD主机控制器,针对的
前言 目标:lwIP+FreeRTOS实现MQTT通信 一、准备工作 硬件平台:正点原子探索者开发板 二、使用步骤 1.新建工程 依次点击File-->New-->STM32 Project:
目录 I2C协议 1. 空闲状态 2. 开始信号 3. 停止信号 4. 应答信号ACK 5. 数据的有效性 6. 数据传输 I2C的实现 IIC_Init II2_START IIC_Stop IIC_Wait_Ack
STM32F103CubeMXADC采集直流 前言 本文主要讲解如何使用单片机的内部ADC去采集直流量。需要对ADC和cubemx有一定的使用经历。 所需工具: 开发板:STM32F103C8T6STM32CubeMXID
系列文章目录 前言 DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过
前言 本文简单介绍一下UARTDMA通信、外部中断EXIT、定时器中断的实现方法,水平有限,仅供参考。 一、UARTDMA DMA概述 即直接访问寄存器。用在外设和存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据
一、IIC 简介 I2C(Inter-Integrated Circuit) 是内部整合电路的称呼, 是一种串行通讯总线, 使用多主从架构, 由飞利浦公司在1980年为了让
基于STM32的“智能家居系统”课程设计 此设计是基于STM32F407单片机的智能家居系统,具体完成要求如下: 基于蓝牙的智能家居系统设计 设计一个基于蓝牙/Wifi的智能家居控制系统,实现手机
DMA方式可以节约CPU资源,不用像串口查询或中断方式处理数据时需要按下暂停键,处理完才接着往下走,反正牛X就是了。但我得提一句,如果用的不是ST的MCU。有可能会导致芯片运行不了这个串口DMA配置的程
原理 IIC介绍 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。它是同步通信的一种特殊形式
一、舵机的控制原理 舵机通过接收PWM信号,使其进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。即给舵机一个
大家都知道STM32可以应用串口烧写HEX文件,搭配一键下载电路即可实现HEX文件的烧写。这里为兆易创新的GD32F103VET6同样搭配一键下载电路,这样不需要放置区求可以烧写程序,降低成本ÿ
最近在读取正点原子和硬石的DS3234SN和NRF24L01芯片时,发现在通过spi读取寄存器值时,先发送了“读指令寄存器号”,还要继续通过spi发送一个“0xff”给从芯片,不发送这个“
由于st的芯片涨价,原来一片stm32f429ZGT6只要40多块钱,现在一片400多块钱,就这还没货,而GD32F450ZIT6现在100多块钱一片(之前20多一片),所以
NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器,下面是imx6ull处理器的内部功能框图: 主要特性如下: ARM Cortex-A7内核
[1]石长华.STM32的陶瓷炉炉壁测温物联网系统设计[J].信息与电脑(理论版),2021,33(17):171-173. [2]王汉林,钟建伟,吴颖颖,李祯维,吴建军,李家俊.基于STM32单片机的变电站辅助设备监控系统设计[J].电子测
目录 前言 一、详细步骤 1.配置UART打印调试信息 1.1.配置UART5 1.2.查看串口的引脚配置 1.3. UART5 NVIC Settings 1.4.配置完成进行PING测试 2.写程序代码前的准备工作 2.1. 在u
一.数字脉宽调制(DPWM)介绍 如今,电力开关电子学表现出显著的性能提高。电力开关电子器件的开关频率不断提高,以满足现代电力转换系统的要求。在控制技术方面,这变得越来越具
发现很多人都使用光敏电阻,但只是用了AD读取了电压值,或者算出了电阻值,就发送给上位机或者服务器,美其名曰获取了光照度,但其原理并。。。。。。 图中的 LS1 就是光敏传感器
这周学习了STM32的一些外设的使用,包括ADC和DAC,I2C和SPI,以及相应的一些实验,例如外部中断实验,串口通信实验,SPI通信实验,掌握
1.摘要 本论文设计了一款宠物自动喂食装置,该装置使用Stm32作为主MCU,通过ESP8266模块连接TLINK物联网平台,通过TLINK平台的手机APP查看宠物喂食的状态,并可以听过手
STM32F103C8T6和C6T6的区别 C8T6和C6T6的区别 初学者刚到淘宝或者PDD上买个廉价国产C6T6可能很疑惑,C8T6和C6T6到底有哪些区别?下面给大家稍微讲解一下(本人对C6T
一、一些参数 #define USART_REC_LEN 200 定义最大接收字节 一次性最多接收200字节的内容 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节&#
1. 实验目的 (1) 掌握使用 KEIL MDK5 进行软件开发的具体流程; (2) 掌握硬件电路的设计方法; (3) 掌握 STM32 微控制器的程序设计及代码编写方法。 2. 任务和要求 ࿰
基于STM32库函数开发教程(代码教程文档) 需要的联系邮箱:Zhangyc_Engineerqq.com(注:不免费)
目录 DMA概述 STM32中的DMA DMA的通道 DMA处理 数据传输方向 DMA_CCRx寄存器 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x 1...7) 仲裁器 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x
ADS122C04特性 ADS122C04 是一款 24 位精密模数转换器 (ADC),集成了多种 特性, 能够降低系统成本并减少小型传感器信号测量 应用 中的组件数量。该器件 具有 通过灵活的输入多路复用器 (MU
STM32的时钟源主要有:内部时钟、外部时钟、锁相环倍频输出时钟。时钟源介绍 HSI(内部高速时钟) 它是RC振荡器,频率可以达到8MHZ,可作为系统时钟和PLL锁相环的输入 HSE(
一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制红外传感器,方法有软件控制与IO口中断控制,本篇使用IO口中断的形式检测红外传感器的信号并控制LED灯闪烁。 关于LED的使用与外部中断的使用与配置在: 【S
0、什么时候需要MLX90640的驱动 如果想制作一个热成像仪,或者红外图像相关的什么东西,首先就需要找到一个好用的热成像模块。 假设你希望这个模块价格不要太贵(500元以下)ÿ
毫秒延时实现原理 系统时钟源 许多人初次使用hal库,不知道HAL_Delay的实现原理。 大致来说,它的实现步骤如下: 1.用变量获得系统时钟源计数器的值 2.获得要延迟时间的参数值 3.比较
0 前言 不同于《[Exynos4412][Tiny4412]LCD背光驱动(1wire)》,iTOP4412的LCD背光亮度通过PWM来调节,本文基于linux-3.0.15分析iTOP4412塑胶壳7寸LCD的背光驱动。 注:由
1、W5500简介 1、简介: W5500是一款高性价比的以太网芯片,其全球独一无二的全硬件TCPIP协议栈专利技术,解决了嵌入式以太网的接入问题,简单易用,安全稳定
实验五 外部中断实验 第三步时需要书写中断服务函数 中断配置参考代码: (要注意模式参数的配置正确与否,否则很容易出现意想不到的情况) //外部中断4配置与初始化 void EXTIX_
基于CubeIDE/CubeMX HAL库开发STM32已经成为大势所趋,但是这套工具自动生成的的代码tab默认都是2空格,各种改配置文件都不管用,只能逆向改一下了,花费一周终于搞定了&
ADCTIMDMA采集交流 前言 本文主要讲解定时器触发ADC去采集交流信号,DMA把数据搬移到内存。 所需工具: 开发板:STM32F103C8T6STM32CubeMXIDE: Keil-MDK 相关文
RTC (Real Time Clock)即实时时钟。它可以提供时钟、日历的功能;并且可以使用外部电池供电,在极低的功耗下保持计数,使得断电之后还能够计算时间,所以名为实时时钟。 STM
DMA双缓冲是什么? 在使用STM32的DMA时我们通常使用的是普通DMA传输,但STM32自带了一个双缓冲模式设置,这个模式有什么优点呢? 接下来我会在下面的介绍里详细说明࿱
学习目标: 1.注册onenet平台 2.esp8266引脚连接 3.stm32373代码移植编写 提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 一、注册onene
STM32F的NVIC采用4位二进制数设置中断优先级,并且分为抢占优先级和次优先级,优先级越小表示优先级越高。 1.使用CUBEMX进行初始化配置。 注:抢占优先级不要设置为0,因为在后
功能要求: (1)按下复位键后,数码管中间的横线(小灯)以一秒的速度呼吸三次,然后熄灭; (2)小灯熄灭
基于STM32的摔倒预警系统 闲来无事,用手头STM32做个项目。 成品功能: 摔倒预警。当老人发生摔倒时,自动进行求救,给一个人发短信,附带位置信息。 思考ÿ
一、硬件及接线说明 本实验所基于的硬件分别为: STM32F103C8T6 主控板TB6612FNG 直流电机驱动模块6线正交编码器电机(带AB相) 其中硬件接线为: PWMA —
前述: QQ:961209458 V X:F9986858 承接毕业设计。 设计的内容 本课题主要是设计一种基于STM32的MLX90614人体红外测温仪。全文主要阐述了非接触式人体体温测试仪的硬件
1.PWM简介 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调试。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应
摘要 本章记录语音识别模块LD3320的驱动库的编写,主要用到的器件为LD3320语音识别模块与STM32F103C8T6单片机,同时参考了语音识别模块的相关资料与例程。模块的例程有些杂乱,所以将其移植
STM32的IAP技术 基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计 本文为B站视频“STM32的IAP技术,基于CAN总线的STM32F103 BootLoader设计”对应讲义,讲义内容较为简略
本篇文章将带大家使用CubeMX配置stm32点亮一个LED灯。一、CubeMX配置LED IO口 1.单片机型号选择: 这里我使用的是正点原子的精英版,大家可以根据自己的单片机选择相应的型号。 2.IO口及其他
正点原子stm32mini板lora模块的问题解决 最近在做一个与Lora通信有关的模块,遇到了SD卡中文字库无法加载的问题,由于联系正点原子的研发人员周一才会上班,今天是周天,故自己解
一天,我正常玩开发板,烧录途中突然间自己出现了SWD/JTAG Communication Failure,让我一脸懵。 工程中做出以下配置及可。 希望上面的问题能给遇到相同情况的的一些帮助。
STM32之串口通信 - USART(含串口实验详细解析) 开发环境:Window 10开发工具:Keil uVision5 MDK硬件:STM32F103 资料参考&#
这一篇文章是为后面的实验做的一个准备工作 我们在做开发板扩展时,最不喜欢遇到的就是“不知道发生了什么事”!所以, 会用一些输出显示装备来告诉我们,现在已经在哪里了。 譬如,
1 问题:项目中如果开启了看门狗,在调试时添加断点导致不能及时喂狗,芯片重启 2 解决: 如果使用的HAL库,库中提供了相应的API #ifdef STM32f4__HA
stm32的芯片,出厂时都自带了串口烧写功能,可以在不使用特殊的下载器、只用串口的条件下将程序烧写进去。 串口烧写需要的上位机软件,网上有很多免费的软件可用,我们使用sscom这个串口软件
目前STM32CubeIDE只能使用st-link和J-link 两种下载调试器。为了将野火的fireDAP用在STM32CubeIDE工作环境,需要用到OpenOCD软件。 目的:STM32CubeIDE fir
GPIO是什么 GPIO(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称。功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入&#x
目录 一、知识点 二、音频准备 2.1 生成wav文件 2.2 提取.wav文件十六进制 2.3 notepad 2.4 录制“您好欢迎光临 ” 三、编写程序 3.1 写入FLASH 3.2 数字音频还原播放任务 四、总结
(一)CubeMX设置: 1. 晶振配置(72M) 2. 输入捕获引脚配置 3. 触发模式配置 4. 开启输入捕获中断 Preemption Priority为中断优先级
STM32基础入门(一):Keil_5下载和安装教程 STM32基础入门(二):Keil_5安装芯片包 STM32基础入门(三):STM32官方固件库(标准外设库)下载 ST
2020年的12月初,我写了一篇《基于STM32构建EtherCAT主站(SOEM方案)1》博客,同时也上传了基于原子stm32f767开发板的源码(soem1.4.0版本&
一、读取Flash 1.1 Flash简介 Flash全名叫做Flash Memory,它在嵌入式系统中的功能可以和硬盘在PC中的功能相比。它们都是用来存储程序和数据的,而且可以在掉电的情况下继续保存数据使其不会
一、什么是GPIO? 1.简介 (1)GPIO是通用输入输出端口简称 (2)是stm32可控制的引脚 (3)GPIO与外部设备连接
简介:stm 意法半导体,arm内核芯片。学习常用芯片有f10x系列和f40x系列。 f103c8t6和f103c6t6,引脚都差不多。 引脚介绍下:G是gnd脚, 5V
arr:自动装载值 psc:预分频数 1M Hz 1 000K Hz 1 000 000 Hz 1Hz可以理解为1秒震动1次 假设时钟的频率是72MHZ,可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次
本文主要是通过迁移的思维,记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行开发 本文在Aworks上基于SPI接口编写TM1905_5C驱动接口及测试样例 1.首先阅读原理图 阅读数据手册关键参数如下: 如果使用S
X-bot 前言 这个项目是我在稚辉君的视频里面看见的,是一个完全开源的项目,而且对他来说是一个比较简单的项目,但对于我这种没有什么DIY经验的同学来说,还是有点难的,不过
一、了解时钟RTC RTC (Real Time Clock):实时时钟 RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器,在相应的软件配置下,可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重
学点啥系列之 ——STM32F103ZET6 核心板制作指引 原创资料,转载请联系 作者的话:会画stm32F103ZET6的话,rct6啥的简直不要太简单 一、电路总览 图1:电
实验一 实验目的 学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务: 1)解释什么是“
LED 三色灯初始化完后,紧接着就开始初始化8个按键了。4个方向键4个功能键。8个按键在板子的哪个地方呢?如下图所示: 8个按键的初始化函数入口为:void KEY_Init()。 按键
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 串口发送&#x
三、初始化分析(以TIM2为例) 0,前文 首先,我们使用PWM,必须要关注到如下两个指标: (1)周期是多少(
1.测试目的 测试i.MX6Q核心板处理器在高温满负载情况下工作情况与处理器温度,辅助指导产品设计与结构设计的散热方案。 2.测试准备 武汉万象奥科电子有限公司主板HD6Q-IoT(支持双千兆网、多串口、4G、W
最近在学习STM32平衡小车,最基础的就是要对电机进行驱动,电机不能直接接到GPIO口上,需要通过TB6612驱动模块进行驱动。下面对其进行一个简要的讲解 一. TB6612驱动 下图就是TB6612
本文是FreeRTOS教程系列的第三篇,将介绍“二值信号量”的使用。 信号量用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中,信号量是基于队列机制(后面会有一节专门讲队列)实现的。
stm32循迹小车详细制作过程 一.材料准备 1、主控板 Stm32f103c8t6 (推荐,便宜够用) 2、下载器 USB转TTL串口模块 3、电源 12v锂电池组、配套充电器(推荐下图这种,
一、利用SPI串口在OLED屏幕上显示数据 1.SPI简介 SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是由 Motorola 公司提出的一种高速的
1、何为分散加载? 1.1 简介 分散加载就是我们开发者能指定你的 代码 或者 数据变量 到指定的内存空间中运行。通知链接器把程序的某一部分连接在存储器的某个地址空间,我们可以通过编写一个分散加载文件来指定 ARM
一.Flash地址空间的数据读取 打开STM32CubeMx,新建工程,步骤就和之前的实验差不多 然后生成代码,在代码文件中对代码进行修改 点击View->memory windows&#x
版权声明:本文为CSDN博主「Free RTOS」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原 ...
NS32F103X8和NS32F103XB标准型MCU系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32 位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRA
CSDN博客主页 ID : Eterlove 一笔一画,记录我的学习生活!站在巨人的肩上Standing on Shoulders of Giants! 该文章为原创,转载请注明出处和作者!
一、引脚 二、代码 iic.c文件 #include "iic.h"/* 初始化模拟IIC**/ void IIC_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1Periph
在STM32CubeMX系列(4)–定时器实现PWM控制LED的基础上,实现用DMAPWM的方式实现普通LED灯的呼吸灯效果,只需要再开启一下DMA通道即可: 选择后&#x
本开源项目我和我的同学将其名命为“芥子”,取自佛语“须弥藏芥子,芥子纳须弥”。仅学习使用,因为一些管脚复用以及部分硬件设计的原因,暂时不开源,后续完善好后开源。后续的文章暂时
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority; //从优先级 1、两者之间的逻辑关系&#x
STM32F1的通用定时器TIMx(TIM2-TIM5)具有如下功能: (1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。 (2
自己在编写有关利用CAN通讯,使用STM32控制电机旋转的代码中遇到了这一问题 错误应该是Can_Send_Msg这个函数在main中使用时没有定义。通过查找资料发现出现这一问题的主要原因有两个: 1、未将头文件的
使用STM32CubeIDE开发,串口用HAL库,一个串口因为数据不定长,用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数接收;第二个数据定长用HAL_UART_Receiv
STM32驱动MPU6050 STM32通过串口给MPU6050与MU6050通信,以下程序将MPU6050接到了串口2上,PA2为TX,PA3为RX,具体的代码如下:
漫长的几场考试终于结束,也是开始继续之前因考试搁置的项目。 这是2022年第一篇博客,也希望自己更加精益求精、不轻视小问题、脚踏实地、无论事情简单与否都不浮躁地干完。 采用定时器主从模式来达到pwm脉冲的精确输出