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一、本季文章主要内容和安排

1、本季文章主要内容

(1)查看SDK中相应文档，重点是SoC对Sensor的支持

(2)更换另一个Sensor（OV9712），并实现之前的实验

(3)Sensor接口：并口/LVDS/MIPI CSI

(4)SoC的Sensor接口引脚复用设置

我们开发板使用的两个sensor的数据接口都是并口的，sensor输入视频给SOC，SOC也可输出视频

(5)sensor驱动源码详解

(6)sample中sensor相关的部分详解

summary：本季预计发布两篇文章。

2、查看SDK的2个相关文档

二、更换OV9712并且做配置更改和测试

1、更改配置脚本

通过修改开发板/etc/profile文件中开机执行的命令，从而修改
Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/ko/load3518e脚本的配置:
./load3518e -i -sensor ov9712 -osmem 32 -total 64

修改后重启开发板，界面打印信息如下：

2、运行rtsp传输的测试版本

我在这里给大家提供一个编译好的可执行程序，大家可用于测试。
链接：https://pan.baidu.com/s/1Jj2pCveCY03g2e4N3F0sPA
提取码：7ruv
–来自百度网盘超级会员V5的分享

3、运行ORTP传输的测试版本

修改Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/sample/Makefile.param文件，将sensor配置为ov9712：

4、更换sensor的总结

(1)程序框架做好多种sensor支持的框架
(2)注意硬件接线上面的差异
(3)加载不同的驱动，做不同的参数设置
(4)ov9712这个sensor其实整体来说是不如AR0130的

三、MIPI和LVDS和并口的细节讲解

摄像头模块和SOC之间是要有控制信号(如IIC)和数据信号的传输才可以正常工作的，常用的有以下几种接口。

1、并口Sensor

(1)OV9712和AR0130都是并口的
(2)并口的接口定义：参考AR0130的原理图pdf

(3)并口传输的是CMOS电平信号（重点是非差分），并口排线长度不能太长，否则抗干扰能力会下降。

(4)并口sensor属于较低端老旧的，新型高像素的都是MIPI/LVDS/HISPI等差分信号的

2、LVDS（通过数据接口传输控制信号）

(1)low voltage differential signal，低电压差分信号

(2)接口由1组差分clock和若干组差分信号线组成(一正一负组成一个差分信号)

(3)LVDS主要用于视频传输的2个领域：camera和主控、LCD和主控
这种接口的摄像头并不常见

(4)LVDS利用差分抗干扰能力，提升clock频率从而提升带宽，传输距离也更远

(5)LVDS的数据线组数越多带宽越大、clock频率越高带宽越大（牺牲抗干扰和距离），本质上是差分信号型的并行

(6)并口和LVDS之间可以互转，但是需要专门的电平转换芯片（类似于232和485）

3、MIPI（MIPI-CSI2）

(1)MIPI: mobile industry processor interface，移动工业处理器接口，主流摄像头都是这个接口，连接主控和摄像头

(2)MIPI接口由1组差分clock和1-4组差分信号线组成

(3)MIPI和LVDS虽然都是差分对信号，但是不兼容，不能直接对接

(4)MIPI的架构层次更分明，广泛应用在手机平板等领域中，可以认为MIPI是LVDS的升级版

(5)MIPI的数据线组数越多带宽越大、clock频率越高带宽越大（牺牲抗干扰和距离）

(6)MIPI和LVDS和并口之间均可以互相转换，但是需要专门的电平转换芯片

4、总结

(1)老旧的、低端的、数据量小的就用电平信号；新的、高端的、数据量大的都用差分信号

(2)要通信，物理层、协议层、应用层都得能对接才行。

(3)因为历史原因，很多行业会使用不同的接口标准，必要时需要去互相转换不同的接口

四、HI3518E的Sensor接口引脚复用设置

芯片本身的引脚数有限，但需要使用的接口比较多，所以不得不进行IO复用。在不同平台上处理的方法有所不同。Samsung的平台是通过设置寄存器的不同值来实现引脚的不同功能，一个IO端口会有相关的几个寄存器去配置设置这个端口的，直接在程序中操作寄存器。接下来我们看看华为海思平台如何处理实现的（不同平台本质上都是一样的，都是操作寄存器）。

1、查看引脚定义框图

参考：
Hi3518E V200R001C01SPC030\00.hardware\chip\document_cn\Hi3518EV20X／Hi3516CV200经济型HD IP Camera Soc用户指南.pdf 文档

通过功能查接口，比如XOUT是D1接口，结合上述文档的对引脚的描述去查看开发板原理图：

2、找到相应设置寄存器

查看上述的文档，找到我们要进行设置的寄存器。
传感器原理图：

开发板原理图：

VI表示是并口的方式，MIPI即MIPI接口

3、himm工具(用于读写寄存器)

这个工具是在编译整个海思SDK时生成的，我们通过在load3518e脚本文件中使用该工具进行读写寄存器。

sensor这个时钟参数(主控SOC提供给sensor的)我们之后可能还是需要调整，可以提高摄像头的性能，并且避免数据发送时丢包等情况。主控SOC提供给sensor一个时钟使其工作，sensor又传回一个时钟（采集的图像的时钟）给主控SOC。

注：本资料大部分由朱老师物联网大讲堂课程笔记整理而来、参考了华为海思SDK中提供的开发手册，并且引用了部分他人博客的内容，如有侵权，联系删除！水平有限，如有错误，欢迎各位在评论区交流。