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1相机I/O管脚接口定义
管脚 | 信号 | I/O信号源 | 说明 | 线缆颜色 |
---|---|---|---|---|
1 | DC_PWR | – | 相机电源 | 橙 |
2 | OPTO_IN | Line 0+ | 光耦隔离输入 | 黄 |
3 | GPIO | Line 2 | 可配置输入或输出 | 紫 |
4 | OPTO_OUT | Line 1+ | 光耦隔离输出 | 蓝 |
5 | OPTO_GND | Line 0/1- | 光耦隔离信号地 | 绿 |
6 | GND | Line 2- | 相机电源地 | 灰 |
*表格线缆颜色,根据海康标配6pin线缆绘制,第三方线缆,自行根据线标对应
2相机line0输入接线方法
2.1相机line0输入等效电路图
Line 0 的最大输入电流为25 mA。输入逻辑低电平为0~1 VDC,输入逻辑高电平为1.5-24VDC
输入电平在1V~1.5V 之间电路状态不稳定,请尽量避免输入电压在此区间
相机IO输入部分可以理解为一个简单的发光二极管,点亮这个二极管的过程,就是触发成功的过程
2.2相机line0输入接线图
- PNP设备接入
若信号线和设备电源地之间电势差大于12V,建议串联1k电阻进行保护
- NPN设备接入
接线方法1:上拉电源提供驱动电压触发相机(推荐)
-若NPN 设备的VCC 为24 V,推荐使用2 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
-若NPN 设备的VCC 为12 V,推荐使用1 KΩ的上拉电阻
接线方法2:对地开关,导通电路触发相机
2.3相机参数设置
触发参数设置步骤如下:
- 配置触发模式:Trigger mode设置为on
- 配置触发源:trigger source,选择line0或者line2(取决于硬件接线)
- 配置触发极性:trigger activation,默认选择上升沿(可配上升沿、下降沿、高、低电平等)
- 配置触发延时:trigger delay,默认0us
- 配置触发信号缓存:trigger cache enable,默认关闭
滤波参数设置步骤如下:
- 选择输入信号源:line selector,选择line0或者line2(取决于硬件接线)
- 配置滤波参数大小:line debouncer time,默认50us
3相机line1输出接线方法
3.1相机line1输出等效电路图
Line 1 的最大输出电流为25 mA。外部电压为3.3 V 且外部电阻为1 KΩ的情况下,输出逻辑低电平为575 mV,输出逻辑高电平为3.3 V
3.2相机line1输出接线图
- 输出PNP设备
- 输出NPN设备
接线方法1:上拉电源提供驱动电压输出,触发外部设备(推荐)
-若NPN 设备的VCC 为24 V,推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻
-若NPN 设备的VCC 为12 V,推荐使用1 KΩ的上拉电阻
接线方法2:
VCC与信号地之间电势差大于12V时,建议在VCC与相机输出之间串联1K大小的电阻
3.3相机参数设置
相机硬件输出,参考用法主要分为两类
- strobe输出,配合频闪光源拍摄,IO输出跟随曝光,输出周期与曝光周期同步
- software输出,用户自定义时刻输出,用户自主控制,必要时刻输出OK或NG信号
因此,存在两种不同的配置方法
-
使用方式1:strobe输出配合频闪光源,IO输出与曝光同步
a) 配置输入信号源:选择line1或line2(取决于硬件接线)
b) Line mode为strobe选项,不做参数配置
c) 测试line inverter,反复点击,可测试电平变化,验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source:选择Exposure Start Active
e) 配置输出信号时序:StrobeLineDuration(信号持续时间,默认0,持续时间等同曝光时间;设置其他值,就是其他值时间)、StrobeLineDelay(延时输出,从曝光开始,延时多久输出)、StrobeLinePreDelay(提前输出,曝光延后开始)
f) 使能输出,strobe Enable(使能后,IO输出就跟随曝光开始而进行输出) -
使用方式2:事件源Software输出,IO输出与LineSource同步
a) 配置输入信号源:选择line1或line2(取决于硬件接线)
b) Line mode为strobe选项,不做参数配置
c) 测试line inverter,反复点击,可测试电平变化,验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source:选择Soft Trigger Active
e) 配置输出信号时序:StrobeLineDuration(信号持续时间,默认0,使用Soft Trigger Active时,需配置一个持续时间,例如1000)、StrobeLineDelay(延时输出,从信号下放开始,延时多久输出)、StrobeLinePreDelay(提前输出)
f) 使能输出,strobe Enable配置打开
g) 当需要相机输出信号时,点击line trigger software的按钮;Execute执行
4相机line2可配置输入输出接线方法
Line2与line0、line1本质上接线无较大区别,需注意的是,line2的信号地与相机供电地共用,这点与line0、line1有较大不同
4.1 line2输入使用
- 输入设备为PNP时,需下拉330Ω电阻
- 输入设备为NPN时,与line0做输入时,接线方法一致
4.2 line2输出使用
Line2配置成IO输出使用时,与line1接线方法一致,软件参数配置方法也可参考line1;
- 外部为PNP设备
- 外部为NPN设备
-若NPN设备的VCC为24 V,推荐使用1 ~ 4.7 KΩ的上拉电阻。
-若NPN设备的VCC为12 V,推荐使用1 KΩ的上拉电阻。
5SDK二次开发
调用海康工业相机二次开发,集成进自己的软件,配置顺序与MVS软件上面操作顺序一致,参考通用接口即可调用,本博客其他文章有过介绍,可以关联起来看
1.海康工业相机参数设置:海康工业相机参数设置与获取
2.海康工业相机功能模块-IO输入输出控制:海康工业相机功能模块-IO输入输出控制
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