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背景 嵌入式系统通常会使用DSP来实现控制功能,比如开关电源的数字控制。试想如果DSP中程序出现Bug、崩溃、跑飞了怎么办?如果不及时处理,这对整个嵌入式系统的危害将是不可预料的。 这时&#xff0c

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