阅读小车循迹论文笔记:灰度传感器、仿生处理器、路径跟踪机制()
灰度传感器 grayscale sensors 小车循迹中灰度传感器的工作原理 红外发射管红外接收管红外对管。通电后,透明的红外灯泡发出红外光,当这束红外光遇到障碍物后,会反射到红外接收器。 当障碍
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GPIO:General Purpose Input & Output STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。 STM32的每个
VK1072B/C/D概述: VK1072B/C /D是一個18*4的LCD驅動器,可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應用線路,僅用到3條訊號線便可控制LCD驅動器,除此之外也可介由指
文章内容: 安装 SaleaeLogic 16 逻辑分析仪用示波器和逻辑分析仪对 I2C、SPI、串口的信号进行测量,深入了解这些协议原理;并对照前两篇文章:【STM32 基于 I2C 通
stm32固件库点灯 学习点灯可以让我们学会控制输出。 点灯前需先观察原理图,如下图,举D4为例,点亮D4需给PC2接口输出低电平。 编程步骤 使能 GPIO 端口时钟;初始化 GPI
EXTI简介 EXTI是外部中断控制器,管理了控制器的20个中断/事件。每个中断/事件都对应一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件进行单独配置。 EXTI功能框
ETA9638:灯显 3 LEDS ,Boost 5V/1A Sync. Charger 4.2V/1A linear, 封装 ESOP8 移动电源,蓝牙充电盒,系统后备供电
0前言 为了方便后续查找NUCLEO-F103RB的串口关系,做个记录。 1需要的资料 STM32CubeIDEioc文件STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)图纸 其中资料1、2是为了对应到板件逻辑上的位
多旋翼飞行器设计与控制(二)—— 基本组成 一、机架 1、机身 指标参数: 重量:尽可能轻轴距:外圈电机组成圆的直径材料:冲碳纤维就完了布局࿱
目录 前言 一、未安装ST-Link驱动 二、Win10系统未禁用驱动程序强制签名 三、Keil5的某些设置没有设置好 四、STM32芯片被锁住了 五、解决结果如下 六、总结 前言 有不少人会出现以下问题,找不过ST-Link。针
这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序,也是我自己刚搞清楚,分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍
keil编译运行错误,缺少error:#5:#includecore_cm3.h keil编译运行错误,提示缺少某个文件等等,如缺少error:#5:#include "co
摘要:不知道大家有没有这样一种感觉,就是感觉自己玩单片机还可以,各个功能模块也都会驱动,但是如果让你完整的写一套代码,却无逻辑与框架可言,上来就是开始写
RT9078-33GJ5是一种低压差(LDO)稳压器使能功能,工作在1.2V至5.5V。它提供了输出电流高达300mA,功耗低操作在小型化包装。具有低静电流,低至2μA和几乎为零的禁用电流是理想的电池供
一.关于启动 问题1:如何下载程序 板子自带的bootloader为U-BOOT。通常我们可以通过U-BOOT的tftp命令下载程序,但由于这块板子是早期的beta版,自带的U-BOOT尚未支持网口,因此tftp命令不可用。考虑别的下载方式,
esop8266 D1接ecf8591的SCL D2接ecf8591的SDA D8接0.96存oled的SDA D9接0.96存oled的SCL D10接继电器的IN0 VIN接继电器的VCC,CDD GND接继电器的GND
一、实验内容及实验器材 (一)、实验内容 学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任
摘自:涂鸦智能模组 SDK 开发系列课程 地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Kq4y1o728?p1 摘自:涂鸦智能模组SDK开发系列课程——Wi-Fi接入 地址
一、安装 MaixPy IDE下载在windows下则安装 maixpy-ide-windows-0.2.5.exe安装后会自动打开IDE,并且展示一个示例,该示例是把摄像头实时拍摄的图像输出到 LCD 二、使
stm32 HAL初始化分析 时钟初始化HAL_Init 首先运行初始化,代码再stm32h7xx_hal.c中 stm32h7xx_hal.c HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { uint
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一.关于启动 问题1:如何下载程序 板子自带的bootloader为U-BOOT。通常我们可以通过U-BOOT的tftp命令下载程序,但由于这块板子是早期的beta版,自带的U-BOOT尚未支持网口,因此tftp命令不可用。考虑别的下载方式,
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摘自:涂鸦智能模组 SDK 开发系列课程 地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Kq4y1o728?p1 摘自:涂鸦智能模组SDK开发系列课程——Wi-Fi接入 地址
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