PMSM无感foc控制(传统SMO)学习笔记
永磁同步电机无感控制学习 一、永磁同步电机无感控制主要方法概述 (一)基于永磁同步电机基本磁链关系的转速和位置估算方法 1.直接计算方法 可直接检测的量是定了三相电压和电流,利用它们计算出转了位置角和转子速度是
永磁同步电机无感控制学习 一、永磁同步电机无感控制主要方法概述 (一)基于永磁同步电机基本磁链关系的转速和位置估算方法 1.直接计算方法 可直接检测的量是定了三相电压和电流,利用它们计算出转了位置角和转子速度是
联盛德 HLK-W801(二):SDK启动分析 声明:这是学习的时候记录的笔记,可能存在错误,另外我有一篇针对这个开发板打开串口复位问题进行了硬件修改,相关问题请看我的另一
超级电容由于其充电次数,更好的瞬态性能,更简单的充电管理以及更少的环境污染,在很多应用中越来越受欢迎。多个电容单体(2.7V)串联往往需要buck-boost充电拓扑来实现电
1.1 mcu设备远程升级程序的应用场景 在远程无线监控设备中,IAP程序远程升级功能起着重要作用。比如安装在监控区域的设备需要进行功能升级或者Bug修改,远程监控端可以通过WIFI、蓝牙、lora、以太网等模块将工
架构图 思考重点 本文的目的是使用HSE外部晶振来配置系统时钟参考手册中的时钟树如何理解理解开发版初始化过程中对系统时钟的操作如何自行变更系统时钟 配置时钟源 在开发版STM32F429,以HSE, HSI, PLL作为主要
1.配置引脚 原理图上串口的两个引脚为PA9、PA10 2.代码实现 注意: TMD系统时钟配置函数SystemClock_Config();最好是放在main函数开头的位置,放在所有其他模块init函数之前&#x
前言 大家好,我是阿辉。 今天这篇文章带大家学习下C#中的串口通讯。在日常的开发工作中,如果工作内容是CS方向的同学应该很容易接触到串口通讯方面的业务需求。那么也就很容易想到C#中SerialPort类ÿ
编辑-Z PL3376C在SOP-7封装里有7个引脚,分别是FB、CS、VDD、E、C、C、GEN,是一款贴片电源管理芯片。PL3376C的VDD电压(VDD)为-0.3到VDDclam
先来了解一些基本概念 RCC外设,即复位和时钟控制的英文缩写,负责芯片的复位和时钟控制。 复位方式: 系统复位:系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以
1)实验平台:正点原子新起点V2开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id609758951113 2)全套实验源码手
朋友好,我是一名单片机工程师! 玩单片机很多年了,发现有很多同学学习单片机,外接模块是不知道怎么样编写程序控制的,本文章就是做一个整理,集合各类模块的使用&#
本次使用的芯片为乐鑫ESP32D0WD 使用arduino生成bin二进制文件 1.先编译一次工程 2.点击 项目-> 导出已编译的二进制文件 3.文件位置:两个路径,一个为编译工程的原路径;一个为
1、 keil支持使用命令行方式实现编译。 如下网址有具体介绍。 µVision Users Guide: Command Line 最简答的用法如下所示 keil_path -j0 -r keil_project_path -o ou
一个产品的诞生过程全程记录(三) 这几天一直在找滑环,想找一个结构和功能都适合的非常难,因为我想要一个具备编码器功能的滑环,而且可以传输大电流,这样我就可以使
说明:犹豫不想要太麻烦所以采用的最小系统板是直接购买的。 蓝牙小车采用HC05蓝牙模块,一个L298N电机驱动,还有4个直流TT电机,采用串口通讯进行数据的传递。采用3节3.7v锂电池供电
1.建立工程文件 2.USER下新建led文件,led文件下新建led.c、led.h 3.添加led.c另在魔法棒中添加led.h 3.led.h文件 #ifndef _LED_H #define _LED_H#inclu
音频响应项目 首先,让我们进行场景设置。假设我们想创建一些对声音有反应的东西,例如我当前的Audio-Reactive Box项目。您可能还记得,这涉及到一个装有假真空管的小假古董手提箱。这些灯管将使
目录 通信方式 1. 并行通信 2. 串行通信 串行通信 1. 同步通信 2. 异步通信 常见的串行通信接口 UART的特点 UART数据帧 UART框图 USART_SR状态寄存器 USART_DR数据寄存器 US
视频教程汇总帖:【学以致用,授人以渔】2022视频教程汇总贴,持续更新中,DSP更新到第1期,ThreadX更新到第2期,BSP驱动更新到第3期(2022-01
电路原理图 Buck电路,又称降压电路,特征是输出电压低于输入电压。输入电流是脉动的,而输出电流是连续的。 基本工作原理 当开关管Q1驱动为高电平时,开关管导通,储能电感
永磁同步电机无感控制学习 一、永磁同步电机无感控制主要方法概述 (一)基于永磁同步电机基本磁链关系的转速和位置估算方法 1.直接计算方法 可直接检测的量是定了三相电压和电流,利用它们计算出转了位置角和转子速度是
联盛德 HLK-W801(二):SDK启动分析 声明:这是学习的时候记录的笔记,可能存在错误,另外我有一篇针对这个开发板打开串口复位问题进行了硬件修改,相关问题请看我的另一
超级电容由于其充电次数,更好的瞬态性能,更简单的充电管理以及更少的环境污染,在很多应用中越来越受欢迎。多个电容单体(2.7V)串联往往需要buck-boost充电拓扑来实现电
1.1 mcu设备远程升级程序的应用场景 在远程无线监控设备中,IAP程序远程升级功能起着重要作用。比如安装在监控区域的设备需要进行功能升级或者Bug修改,远程监控端可以通过WIFI、蓝牙、lora、以太网等模块将工
架构图 思考重点 本文的目的是使用HSE外部晶振来配置系统时钟参考手册中的时钟树如何理解理解开发版初始化过程中对系统时钟的操作如何自行变更系统时钟 配置时钟源 在开发版STM32F429,以HSE, HSI, PLL作为主要
1.配置引脚 原理图上串口的两个引脚为PA9、PA10 2.代码实现 注意: TMD系统时钟配置函数SystemClock_Config();最好是放在main函数开头的位置,放在所有其他模块init函数之前&#x
前言 大家好,我是阿辉。 今天这篇文章带大家学习下C#中的串口通讯。在日常的开发工作中,如果工作内容是CS方向的同学应该很容易接触到串口通讯方面的业务需求。那么也就很容易想到C#中SerialPort类ÿ
编辑-Z PL3376C在SOP-7封装里有7个引脚,分别是FB、CS、VDD、E、C、C、GEN,是一款贴片电源管理芯片。PL3376C的VDD电压(VDD)为-0.3到VDDclam
先来了解一些基本概念 RCC外设,即复位和时钟控制的英文缩写,负责芯片的复位和时钟控制。 复位方式: 系统复位:系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以
1)实验平台:正点原子新起点V2开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id609758951113 2)全套实验源码手
朋友好,我是一名单片机工程师! 玩单片机很多年了,发现有很多同学学习单片机,外接模块是不知道怎么样编写程序控制的,本文章就是做一个整理,集合各类模块的使用&#
本次使用的芯片为乐鑫ESP32D0WD 使用arduino生成bin二进制文件 1.先编译一次工程 2.点击 项目-> 导出已编译的二进制文件 3.文件位置:两个路径,一个为编译工程的原路径;一个为
1、 keil支持使用命令行方式实现编译。 如下网址有具体介绍。 µVision Users Guide: Command Line 最简答的用法如下所示 keil_path -j0 -r keil_project_path -o ou
一个产品的诞生过程全程记录(三) 这几天一直在找滑环,想找一个结构和功能都适合的非常难,因为我想要一个具备编码器功能的滑环,而且可以传输大电流,这样我就可以使
说明:犹豫不想要太麻烦所以采用的最小系统板是直接购买的。 蓝牙小车采用HC05蓝牙模块,一个L298N电机驱动,还有4个直流TT电机,采用串口通讯进行数据的传递。采用3节3.7v锂电池供电
1.建立工程文件 2.USER下新建led文件,led文件下新建led.c、led.h 3.添加led.c另在魔法棒中添加led.h 3.led.h文件 #ifndef _LED_H #define _LED_H#inclu
音频响应项目 首先,让我们进行场景设置。假设我们想创建一些对声音有反应的东西,例如我当前的Audio-Reactive Box项目。您可能还记得,这涉及到一个装有假真空管的小假古董手提箱。这些灯管将使
目录 通信方式 1. 并行通信 2. 串行通信 串行通信 1. 同步通信 2. 异步通信 常见的串行通信接口 UART的特点 UART数据帧 UART框图 USART_SR状态寄存器 USART_DR数据寄存器 US
视频教程汇总帖:【学以致用,授人以渔】2022视频教程汇总贴,持续更新中,DSP更新到第1期,ThreadX更新到第2期,BSP驱动更新到第3期(2022-01
电路原理图 Buck电路,又称降压电路,特征是输出电压低于输入电压。输入电流是脉动的,而输出电流是连续的。 基本工作原理 当开关管Q1驱动为高电平时,开关管导通,储能电感