STM32

关于串口转换 转换串口的时候注意不同串口的挂载总线，注意把所有串口的名称都换掉 串口寄存器 USART-SR 状态寄存器：TC发送完成 RXNE 读数据寄存器非空USART-DR 数据寄存器 DR[8:0]US

前言 当我们不管是使用gcc还是keil自带的armcc或者armclang进行开发的时候，会遇到一个问题，就是：编译器有时会把我想要用到的函数给优化掉，导致运行时的错误，

一 全球IC爆冷，价格猛涨，ST系列单片机更是一马当先，贵到你怀疑人生。这个时候想学习STM32的基础去购买开发板是很不划算的，而且用完就搁置了，吃灰到永远，

特点 电压6V到60V1.7A栅极驱动电流，2.3A吸收电流支持3.3V和5V接口集成一个buck电源，可调节输出电压和开关频率，可对外提供1.5A电流死区时间可调整、过流保护可调整、PVDD 和GV

GPIO：General Purpose Input & Output STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。 STM32的每个

stm32固件库点灯 学习点灯可以让我们学会控制输出。 点灯前需先观察原理图，如下图，举D4为例，点亮D4需给PC2接口输出低电平。 编程步骤 使能 GPIO 端口时钟；初始化 GPI

EXTI简介 EXTI是外部中断控制器，管理了控制器的20个中断/事件。每个中断/事件都对应一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件进行单独配置。 EXTI功能框

0前言 为了方便后续查找NUCLEO-F103RB的串口关系，做个记录。 1需要的资料 STM32CubeIDEioc文件STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)图纸 其中资料1、2是为了对应到板件逻辑上的位

这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序，也是我自己刚搞清楚，分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍

一．关于启动 问题1：如何下载程序 板子自带的bootloader为U-BOOT。通常我们可以通过U-BOOT的tftp命令下载程序，但由于这块板子是早期的beta版，自带的U-BOOT尚未支持网口，因此tftp命令不可用。考虑别的下载方式，

esop8266 D1接ecf8591的SCL D2接ecf8591的SDA D8接0.96存oled的SDA D9接0.96存oled的SCL D10接继电器的IN0 VIN接继电器的VCC，CDD GND接继电器的GND

一、实验内容及实验器材 （一）、实验内容 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任

stm32 HAL初始化分析 时钟初始化HAL_Init 首先运行初始化，代码再stm32h7xx_hal.c中 stm32h7xx_hal.c HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { uint

最近在学单片机的串口，首先从串口发送接收开始吧，串口发送比较简单，下面讲讲串口接收字符串的情况。 单片机型号用的是 stm32f103rct6，IDE版本是keil 5。本代码是操作寄存器

大家好，我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。 有小伙伴对于电机驱动和编

AVR-ATmega16智能遥控小车 AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过，不像51单片机和32单片机的资料这么多，但是学校又要求去学，还要设计结题项目，这是最头疼的。该项目

1,支持常用的300-9600波特率，能设置端口参数； 2,能以ASCII码或十六进制收发数据，真正支持中文字符的收发； 3,接收到的16进制数据选中后能以10进制和2进制显示。方便查看数

简介 众所周知，单片机MCU的开发通常是使用keil来进行的，但是keil作为一款有几十年历史的IDE，bug层出不穷，界面也越来越丑，加上使用盗版jlink&#xff0c

一、涉及资源 stm32f103ZET6开发板（非指定） MG513P3012V型号电机（带霍尔编码器）（非指定） 二、涉及概念 1、单片机资源要求

在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比

STM32系列 前言 随着科学技术的革新，智能化生活已经开始实现，更多的人们的目光聚焦在智能化产品上面，一方面是对自身健康的关注，另一方面是对便携轻松的生活的向往，智能手环

摘要： stm32串口的使用，可以说是这个芯片的灵魂了，DMA、IDLE空闲中断、不定长接收，这些都让stm32的串口产生异常强大的力量。如何用好这些特性，并避免踩坑&#x

到这里基本就写完了，我们来看看修改例程中的代码，先看看中景园给的 void OLED_WR_Byte(uint8_t dat, uint8_t cmd) {register uint8_t i 0;OLED_DC

1.数据手册地址 2.芯片介绍 设备的7位地址为0x1e，读地址为0x3d，写地址为0x3c。如图 2.主要需要配置的寄存器有3个。分别是配置寄存器A（0x00），配置寄

引脚简介 STATE：连接状态引脚：蓝牙未连接时该引脚为低电平，蓝牙连接后该引脚为高电平RXD：TXD：GND：VCC：3.3VEN&#xff1a

无刷电机 无刷电机知识 KV 值 有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了 KV 值的概念，而让用 户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速 KV 值 * 工作电压&#

直接寄存器模式 访问DMACR，SA，DA，length寄存器初始化DMA传输，当传输完成，相关通道的DMASR.IOC_Irq有效（前提是使能该中断&#xf

大家好，我是小政。之后的一系列文章我将介绍我玩平衡小车的过程以及遇到的一些问题，将这些内容记录下来分享给大家，也让大家少走一些弯路。接下来我将从硬件框架选择、软件编程、PID算法、PID调参、蓝牙遥控这

1.现代计算机架构 三大主键：CPU，内存条，硬盘 2.一些处理器概念 cpu：中央处理器，在PC机它是一个独立的芯片。 MPU (Microprocessor Un

一、本文摘要 本文主要基于STM32F407ZET6的FSMC控制器，实现了LCD的驱动芯片的读写通信测试，实现了对SSD1963的读写控制，后面将介绍其中的驱动代码和调试过程，着重结合

STM32驱动WS2812B-2020 RGB彩灯（二） 上一节我们简单分析了WS2812B-2020彩灯的一些硬件方面的驱动原理，进行了驱动思路的整理。 具体参考上一篇文章：STM32

基于单片机stm32f407的单机小游戏----贪吃蛇小游戏 1.介绍 这是我花一个星期完成的一个简单地单机贪吃蛇小游戏项目，芯片是stm32f407，项目是基于正点原子-探索者开发板完成的，有需要

1.概述 实现通过stm32f103c8t6操作系统（freertos）读取dht12温湿度传感器的数据，采用ESP8266连接网络，经过MQTT协议连接阿里云IOT，进行

基于STM32F103RCT6的AD9833驱动开发（代码可以免费发邮箱） AD9833手册分析 管脚定义： 手册就先讲到这里，不明白的欢迎评论区留言，另外

给大家分享一下我用IO口模拟串口的一种方法，经测试使用这种方法发送能支持115200波特率，接收9600波特率测试没问题，接收波特率能否提高受制于用户应用场景是否能允许微妙级别的频繁中断了&#xff0c

一、W5500简介 W5500 网络扩展板集成了一个硬件 TCP/IP 协议栈芯片 W5500 以及一个含有网络变压器的 RJ-45（HR911105A）。 其中，W5500 是一款全硬件 TCP/IP

系列文章目录 Github开源地址 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（一）——STM32CubeMX创建并调整工程结构 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（二）——编写

一、环境介绍 小车主控MCU: STM32F103ZET6  STM32程序开发IDE: keil5 STM32程序风格:  采用寄存器方式开发，注释齐全，执行效率高，方便移植 手机APP: 

作者 QQ群：852283276 微信：arm80x86 微信公众号：青儿创客基地 B站：主页 https://space.bilibili.com/208826118 参考 STM3

处理器与外部设备通信 1、并行通信 数据各个位同时传输，速度快但占用引脚资源 2、串行通信 数据按位顺序传输，速度相对较慢 （1）同步通信：带时钟同步信号 SPI、II

STM32学习之开发工具安装 开始学习STM32开发板 Keil5下载安装 可以在官网上进行下载：https://www.keil.com/ 下载 安装 直接等待安装完成即可。 只安装了Keil5是不含任何器件包的&#x

（题外话）为什么选择寄存器来实现，对于初学者而言我非常建议从寄存器配置开始，主要是因为搞单片机本来就是一项接近于底层硬件的工作，不要嫌麻烦。了解硬件外设工作原理和配置过程会对

前言 本文记录了博主完成的一个课设作品（学分为3.5分），题目需要利用ARM做出一个高精度频率计。具体要求如下： 1）实现对10M以内数字信号频率的高精度测量&#xff0c

0.96寸OLED屏硬件驱动电路 该电路适合把OLED驱动电路集成到自己的板子上，最终的原理图和PCB已经上传CSDN，可直接点击链接下载： https://download.csdn.net/dow

答案： 有可能，但不一定，只有两边都把TX配置为推挽输出模式，并且中间没有增加限流电阻时，才有可能（两边同时驱动时，一个1一个0，

OSA-15 三杯式风速传感器是我公司自主研发、生产的一款风速测量仪器，传感器壳体采用铝制材料，尺寸公差甚小，具用高耐候性、高强度、防腐蚀和防水性。内部集成光电转换机构、工业微电脑处理器、标准电流发生器

基于Pyboard的温湿度检测 传感器模块 AHT10 AHT10是一款高精度，完全校准，贴片封装的温湿度传感器，MEMS的制作工艺，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器

文章目录 写在前面需求分析硬件使用实现简单分析 最后代码已上传！！！！   代码文章链接    github 代码链接在该文章最后 ​ 写在前面   ​  本人编程小白一枚&#xff

流控的概念源于 RS232 这个标准，在 RS232 标准里面包含了串口、流控的定义。RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写，即”推荐标准“之意，它并不像 IEEE-12

解决方法：用Flymcu进行程序擦除解锁 用烧录模块连接好芯片串口1（PA9，PA10）以及GND，VCC，打开Flymcu点搜索串口，设置波特率

前言 一、安装包（百度网盘） 1.keli c51v960a 2.keil c51v956 3.keil5 mdk529 4.keil5 mdk532 5.keil5 mdk533 6.keil5 md

在编写有关于LED灯结构体的时候，需要先进行GPIO端口时钟设置，输入输出模式设置，GPIO引脚高低电平设置。 接下来将分别介绍各个结构体如何配置 GPIO介绍 General Purpose Inp

STM32F4系列芯片主频可以跑到168MHz，支持DSP指令，和一些DSP的功能不相上下，同时功耗比DSP低，使用也更方便。因此，也有些音频处理的实验在慢慢代替DSP。多数

注：本毕设资源可在微信公众号：“Kevin的学习站” 中获取！ 基于51单片机数字电压表的设计 1、PCB原理图 2、Proteus 仿真图 3、设计目标 3.1、基本功能 利用51单片机作为主控

串行数据线SDA——负责在设备间传输串行数据  串行时钟线SCL——负责产生同步时钟脉冲 SCL\SDA是I2C总线的信号线。 I2C总线是共享的总线系统，因此可以将多个I2C设备连接到该系统上。连接到I2C中总线上的设备既可以

一、SPI协议 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU

自定义一主多从串口通讯_1 这是一个类似开发日志的小记录，这篇主要是记录自己在毕设里自定义的一种基于串口通讯的通讯协议，至于为什么没有使用modbus只是因为我没有用过。 硬件基础 我的毕设大体上需要通讯的主要

一、SPI介绍 1.SPI简介 SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，

一、前言 本实验采用的是0.96寸OLED显示屏，该显示屏采用的是SSD1306驱动芯片，而STM32我采用的是STM32F103RCT6的系统板。 0.96OLED屏幕资料 我会在结尾把所有工程都给出来供大家下载

ESP8266-01S的基本信息 ESP8266 模块支持 三种工作模式。 STA——Station 模式 (可连接到其他热点)AP ——AP 模式（默认模式ESP8266 模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块

一、IO口基本信息 以STM32单片机为例，共有7组IO口，从GPIOA~GPIOG，每组IO口有16个IO，一共有7×16112个IO。另外还有两个PH0和PH1，共11

前提是需要做完跑马灯实验 最终成果--长按，LED0亮/灭，短按LED1亮/灭。 短按 长按 main函数 #include "led.h" #include "key.h" #include "stm32f10

一、串口实现printf 1.hal配置 2.重定向代码 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */int fputc(int

随着智能家电的普及应用，消费者对于常用家电设备的功能要求也越来越高。对于时钟的要求也不仅仅只满足于看时间和闹钟功能，现在的智能家居几乎都有语音播报、语音提示的功能，能够准确的播报当前的时间&#xff0c

中断系统 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得单片机暂停当前正在运行的的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回

一、AVI简介 AVI (Audio Video Interleaved) 是微软开发的一种符合RIFF文件规范的数字音视频交错文件格式 。AVI格式允许视频和音频交错在一起同步播放，支持256色和RLE压缩，但A

芯片和PCB之间焊接完成后，为了判断芯片焊接是否良好，除了常用的开短路方法，还可以利用万用表的二极管档位进行测试，方法如下： 1、利用万用表二极管档位，红表笔接

IO口：采集/输出-高电平/低电平 *IO特性： 输入低电压max0.8V 高电压min2V(2V以上就是高电压) [TTL晶体管：速度快，抗干扰强，设计简单&#xff

持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更 寄存器跑马灯实验 目录 一、GPIO口工作模式 四个输出模式 四大输入模式  对应库函数 二、相关寄存器 三、硬件连接 四、库函数——步骤 五、代码区 一、GPIO口工作模式 IO

LoRa通信系统 从毕设开始搭建了一个简单的LORA通信系统（两块STM32C8T6最小单片机系统，两块正点原子的loRa，一块温湿度传感器）构建了一个简单的loRa通信系统作为入门。之

如题，本文演示STM32FREERTOS实现串口双缓冲接收。双缓冲接收指的是，为串口设置两个接收缓存区，可以以字节串为单位，交替保存串口收到的信息。它的好处是，在T时间内收到

有时候Keil烧录成功，但是没有预期效果，为了验证是否是烧录的问题，可以用专门的烧录工具烧录。J-link比较通用，配合J-Flash上位机软件，可达到烧录目的。 首先硬件

目录 一.OLED的简单说明 二.Cubemx的配置 三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序 驱动程序： 用户自定义： 一.OLED的简单说明 0.96寸七针OLED： CS：

LCD1602显示基于Arduino 这篇文章主要是对Arduino控制LCD1602显示的介绍，具体的硬件方面知识，工作原理时序图，网上有许多大神详细分析过例如 借鉴一 https://blog.cs

FREERTOS学习笔记三-消息队列 1.实验内容 ​ 实验二内容：创建两个动态任务，任务一控制LED的闪烁，任务二用于检测按键。当按键KEY0按下时，任务一被挂起；当按

物料准备： 最近在写ESP8266的程序，想着自己动手做一块电路板，于是学习了一下怎么给一块ESP8266-12F芯片烧录程序，作为新手小白，过程中遇到了一些问题&#xff0

一、PWM简介 1.定义 脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v&#xf

先挖个坑、待整理。 语音播报部分 1.VS1053语音模块 2.JQ8400语音模块 智能小车部分 3.寻迹模块 4.避障模块 5.舵机驱动 6.超声波模块 7.L298N模块 8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05&#xf

实验一 GPIO口控制LED实验 1 实验目的 了解并掌握如何控制 STM32 的 GPIO；掌握控制 LED 的电路原理和程序代码； 2 实验环境 硬件：1 个空气温湿度传感器模块、1 个 S

MCU烧录失败，有一种情况是JTAG/SW接口被禁用导致的。 通常是由于程序编写过程中关闭了JTAG/SW接口，或者JTAG/SW接口的引脚被有意无意地复用为其它功能了。这时候想要解决这个问题，核心就

由于鄙人比较懒，因此本文章只是对 FDCAN 的 经典模式 的简单使用介绍。对于我不需要使用的功能 我就没有深入研究，因此本文只是 CAN 的常用方式的笔记，深入研究的话可以详细阅读手册，

基础知识介绍：  PWM:一般指脉冲宽度调制。 个人理解：在一个周期内，高电平和低电平持续时间所占总时间的百分比，即占空比，即PWM。 呼吸:一呼一吸即为呼吸。 要实现呼吸的

一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机

开发环境： 处理器：STM32F103 MDK：5.30 STM32CubeMX：6.0.1 对于我们常用的桌面操作系统而言，我们在开发应用时，并不关心系统的

编辑-Z PL3368C电源管理IC是什么？电源管理IC是电子设备系统中负责电能的变换、分配、检测等电能管理的芯片。主要负责识别CPU的供电幅度，产生相应的短矩波，推动后续电路的功率输出。PL3368

TFTLCD的引脚介绍 TFTLCD显示用到的引脚如下所示： 表格1 名称 说明 CS LCD片选信号 RS 命令/数据控制信号（0：命令；1：数据&#xff09

在STM32的配置中，有这么一个设置： 但是这其实是设置下降沿捕获，对应设置的寄存器为CCER, 可以看到这双沿触发就是下降沿触发。因为bit[3:2]都是保留的。 因此在仔细查看了各路大佬的博客后&

AD7606 SPI模式 网上问题汇总 AD7606的运行原理 AD7606的读取过程是首先要用MCU发一个convst信号（就是一个PWM波形告诉AD7606什么时候进行采集）给AD7606，然后A

什么是IIC总线 以下内容摘自《ARM嵌入式系统基础教程(第二版)》 IIC总线（Inter IC BUS）是NXP公司推出的芯片间串行传输总线 功能 他用两根线（串行数据SDA，串

然后点击下一页即可，之后的就正常安装，不需要再点什么。会提示安装成功但不一定可用（不用管！） 接下来就可以在设备管理器里面看见出现了端口的选项，此时我们再插上开

基于STM32的智能数据采集系统 介绍 由STM32C8T6作为主控芯片，控制温湿度传感器与光照强度传感器来检测温湿度值和光照强度值，取得的数据经过处理后可在0.96寸OLED显示屏上实时显示，还可

前言 本文的目的是为了给将要制作的ESP32手环做技术储备 记录移植LVGL文件系统，制作LVGL中文字库，将图片和字库放在SD卡里，通过移植好的LVGL文件系统，读取SD卡中的中文字

esop8266 D1接ecf8591的SCL D2接ecf8591的SDA D8接0.96存oled的SDA D9接0.96存oled的SCL D10接继电器的IN0 VIN接继电器的VCC，CDD GND接继电器的GND

目录 一、SD卡介绍 1.概述 2.SD模式 3.SD卡读取与写入(SPI模式) 二、 STM32F103完成对SD卡的数据读取 1.代码部分 2.U盘格式化 3.电路连接 4.具体实现 三、参考资料 一、SD卡介绍 1.概述

一、安装Arduino环境 先下载Arduino：Arduinp IDE下载 我选择的是免安装压缩包，下载后直接解压即可运行。 界面。 二、添加ESP32开发板 而此时的开发板列表中，并没有ES

前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的

概要 本文主要记录个人在学习I2C协议的一些个人见解，且基于I2C协议实现STM32读写EEPROM的数据 声明：因个人能力有限，本文仅是个人的学习记录笔记，有错误之处还望指出 I2C

使用电容触摸屏时发现硬件IIC会使电容触摸屏卡死，经过调试发现软件IIC更加好用，那么下面就了解一下软件IIC叭。 IIC协议： 通讯的起始和停止信号   有效数据   响应信号 具体

内容及过程 的主要内容是设计并制作一个基于stm32f407的智能风扇系统，这个智能风扇系统能够实现测量是否有人出现，是否温度过高，是否有火灾险情出现，这个系统完美解决了电力资源浪费以及在

概述 正在做的项目需要用STM32控制步进电机，本篇主要讲解利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动。 STM32定时器 使用STM32芯片类型：STM32c8t6。 使用外设接口：选

文章简介： 文章内容主要分为以下几个部分： 1.基本信息的解释 2.获取基本的串口信息（端口号，波特率，数据位，停止位，校验位，流

一天，我正常玩开发板，烧录途中突然间自己出现了SWD/JTAG Communication Failure，让我一脸懵。 工程中做出以下配置及可。 希望上面的问题能给遇到相同情况的的一些帮助。

--------------------------------------------------------- 记录自学过程 ---------------------------------------------------------

主要内容 上一篇文章中采用了EXTI中断的方式控制小灯的亮灭。其实也可以不采用中断，直接使用GPIO配置即可实现按键对应小灯的状态，且效果几乎相同。同样本次例程试验采用正点原子阿波罗STM32F429IGT6开发板

应广单片机芯片PMS132B -SOP8/SOP14/SOP16

前言 当我们不管是使用gcc还是keil自带的armcc或者armclang进行开发的时候，会遇到一个问题，就是：编译器有时会把我想要用到的函数给优化掉，导致运行时的错误，

今天看到STM32的串口通信章节时，发现与之前看到的UART通信协议不同的是，参考手册上写的是“USART”，不仅好奇，这其中多了个“S”到底有什么不同含义，遂向网络寻求帮助

烧录教程 刻录也叫烧录，就是把数据通过刻录机等工具刻制到光盘，烧录卡（GBA)等介质中，即大家说的下载。目前大家手中没有J-link和ST-link等其他仿真器，只能用串口

基于STM32四轴飞控制作笔记 前言 大四选了个四轴飞控作为毕业设计的题目，近来没事，把之前的制作做个总结开源出来。 硬件设计 1.遥控MCU模块和飞控的MCU模块都采用stm32f103c8t6单片机&#x

如题，本文主要分享我在将STM32代码移植到GD32上时SPI部分出现的问题，（GD32F103VET6）。 业务逻辑：GD32SPI作为从机接收传感器发送的数据&#xff

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20201105/C43656_14FD91CAE53E7DB415D03EABCB162D83.pdf 是一款专为高精度电子秤而设计的 24

介绍 本文实现的控制小车程序用于控制自制的遥控小车，控制方式为点击窗口中的按钮实现控制或者通过键盘的方向键来控制。为方便Qt初学者能从本文中学到自己想要的东西，我将一些重要的流程环节都以单独的文章形式发布&#xff

目前STM32CubeIDE只能使用st-link和J-link 两种下载调试器。为了将野火的fireDAP用在STM32CubeIDE工作环境，需要用到OpenOCD软件。 目的：STM32CubeIDE fir

关于单片机的的定时器/计数器的内容，手册中写的十分详细，由于内容较多，短时间无法，本笔记只用于记录部分关键信息。 1.本次购买的单片机开发板中，定时器/计数器的数量为3个&

目录 1.实验目的 2.实验效果 3.理论部分 3.1时钟源 3.2时基单元 3.3输入捕获 4.程序流程 4.1GPIO初始化结构体 4.2时基初始化结构体 4.3输出比较结构体 4.4刹车和死区结构体的初始化 5.程

一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制红外传感器，方法有软件控制与IO口中断控制，本篇使用IO口中断的形式检测红外传感器的信号并控制LED灯闪烁。 关于LED的使用与外部中断的使用与配置在： 【S

一、基于I2C接口的温湿度采集（AHT20） 1.I2C （1）什么是I2C I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的

buffer本质上就是一个反相器。但是用mos管设计他的版图，就会知道buffer是一个宽长比远远高于普通反相器的特殊反相器。宽长比加大本质上是提高了mos的开关电流可以显著提高后级驱动能力。 在扇出很大的wire中插入buff

本人使用的51开发板为 郭天祥C51 TX-1C开发板 ； 本笔记根据B站up主：江科大自化协的教学视频 整理得到 参照博客 https://zouchanglin.cn/2458978170.html I2C 总

一、L298N电机驱动板 电源引脚 VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间 GND GND是接地引脚，连接到电源负极 5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此

平衡小车软件篇 平衡小车硬件篇 目录 一、定时器相关代码 1、TIM2 2、TIM3和TIM4 二、中断相关代码 三、电机相关代码 四、OLED屏幕和MUP6050相关代码 五、PID函数 1、直立环 2、速度环 3、转

简介：stm 意法半导体，arm内核芯片。学习常用芯片有f10x系列和f40x系列。 f103c8t6和f103c6t6，引脚都差不多。 引脚介绍下：G是gnd脚， 5V

1、创建项目，选择电路板 2、配置RCC 3、配置时钟树 4、配置GIPO端口 给PB0配置为输出端口，在电路板上它连接着LED1 5、生成C/C代码 6、在CUBE_IDE中编写代码 while (1){/*

要求：理解OLED屏显和汉字点阵编码原理，使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能：显示自己的学号和姓名 一、SPI简介 1、SPI的定义 SPI是一种高速的，全双工&#

目录 一、SPI协议 1、SPI 协议简介 2、SPI 物理层 2、协议层 2.1、 SPI 基本通讯过程 3、STM32 的 SPI 外设简介 通讯引脚 时钟控制逻辑  数据控制逻辑 整体控制逻辑 二、使用OLED显示屏显示

由于芯片价格上涨，产品成本增加，选用APM32F103RCT6替代STM32F107RCT6,原本板子上使用的是STM32F107RCT6,没有使用网络功能，使用的时钟源是25MHZ的外部晶振&#xff

USART 系列文章目录 五一假期，博主闲着没事，想起之前自己调试串口控制LED的亮灭问题尚未解决，便开始调试，再调试了一会时间后，觉得应该把它记录下来。 这一切问题的起源

问题描述： 实验开发平台：野火指南者STM32F103ZET6 STM32CubeMX的FSMC配置如下： 液晶屏接口原理图如下： 按照原理图使用STM32CubeMX生成初始化代

1. 原理 目前电视机、空调等家电大部分还是采用的红外遥控的，有时项目需要把遥控嵌入到自己的设备中，或者又是物联网需要控制家电，此时就需要智能学习和发送了，红外遥控电路图如下&#xff1

出现这个问题的原因主要有MDK的安装路径为中文，或电脑的用户名为中文，解决方法见如下的链接： 常规的原因 也有出现语法错误导致的，如下面这位博主的情况: 语法错误 而我遇到这个问题的原因

前言 近期搞到一块GD32F103c8t6的开发板，号称是和STM32F103C8T6 Pin To Pin兼容的，查了一些资料，很多老哥也搞过类似的测试，多半结果是不兼容&#xff0c

1.项目概述： 本实验是通过手机APP通过蓝牙连接HC-05模块，向HC-05发送数据，HC-05蓝牙模块通过蓝牙接收到来自APP的数据并通过UART串口传输给STM32核心板，然后ST

1.在电脑上找到SEGGER工具包，双击打开J-Flash 2.选择新建工程 3.选择自己的芯片型号，比如STM32f429IG 4.选择OK，新建完成，可以把工程保存在本地&#xff0c

一、串口初始化 (主控芯片用的GD32f303rct6) void usart_init() {/* 略 */ }/***************** 发送一个字节 **********************/ /* 单独调用时要记得先使

1. 编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原

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STC8G最小系统 STC8G是一款性价比较高且资源较丰富的8位单品机，具体内容见官网。本文只记录下在做STC8G最小系统时需要注意的事项。 本身不需要单独配置外部晶振，也可以配置外部晶振，电路如下

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给大家分享一下我用IO口模拟串口的一种方法，经测试使用这种方法发送能支持115200波特率，接收9600波特率测试没问题，接收波特率能否提高受制于用户应用场景是否能允许微妙级别的频繁中断了&#xff0c

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以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例: 引脚定时器通道PA8TIM1CH1PA11TIM1CH4 步骤： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

出现这个问题的原因是电调油门行程没有校准，校准一下即可： 统一校准电调油门行程解决方案如下： 首先确保，飞机连接正常，校准完成，能正常解锁，不要

LittleVGL(LVGL) V8版本 干货入门教程一之移植到STM32并运行 前言： 此文为我以前的教程“LittleVGL (LVGL)干货入门教程一之移植到stm32芯片”的LVGL V8版本入门教程，适

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由于鄙人比较懒，因此本文章只是对 FDCAN 的 经典模式 的简单使用介绍。对于我不需要使用的功能 我就没有深入研究，因此本文只是 CAN 的常用方式的笔记，深入研究的话可以详细阅读手册，

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吊哥FOC学习总结 本文基于硬石科技的STM32F407IGT6的主控板移植的，吊哥的主控是STM32F407VET6。这里需要大家注意！ 1 开环FOC驱动 开环所需的部件是： 1、TIM定时器

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2022寒假自学蓝桥杯嵌入式 欢近似从0开始准备2022年4月份省赛 学习记录分享 2022/1/22晚 硬件部分的认识（国信长天） 液晶屏，芯片在液晶屏下 电源选择跳线 下载调试文件接口

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SGP30：基于STM32使用HAL库对空气质量传感器进行驱动（硬件II2模拟IIC） 本章博客涉及代码，关注以下公众号，回复关键字sgp30获取下载链接！

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第一步： 找到芯片支持包的网址 https://www.keil.com/dd2/Pack/ 第二步：找到STM32系列的芯片支持包 第三步：下载完后得到 将该文件加入到KEIL5的安装目录中 接

实验说明 实验平台：STM32H743 (野火挑战者) 实验内容：使用GPIO激活HC-SR04超声波模块 ,接收信号。 使用IO口：PC10连接TRIG，PC11连接ECHO&#x

软件模拟IIC驱动OLED 附源码 前言 CSDN上有很多的关于模拟IIC驱动的代码，都讲解的特别好。但对于想短时间理解并使用IIC的同学们而言是很枯燥困难的。所以我想由果到因，从写好的代码开始讲解IIC&#xf

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IAR 一、IAR介绍 是一款和keil类似的开发工具软件 二、IAR的使用 2.1创建工程 2.1.1 建立新工作区 File–>>New Workspace 2.1.2 建立新项目 Project–>>Create New

时钟周期（小） 时钟周期：单片机时钟控制的基本时间单位。以微秒(μs)作单位。 时钟周期受时钟晶体振荡频率（以Mhz作单位）（可以简单理解为晶振频率&#xf

一、stm32硬件资源和模块介绍 2.1开发板原理图详解 1、 硬件资源： 64KB SRAM、512KB FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道&#xff09

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最近在写国产华大单片机HC32F4A0的串口超时中断加DMA接收数据过程中发现一个问题，在我串口收到数据进入串口超时中断后，正常情况下，如果数据量没超过DMA设定的发送次数最大情况，是能接

关于SPIDMA的使用，进行了两次测试了，之前测试过一次，结果一直没找到问题，现在明白该如何使用了，特此记录。 一、自身SPI时间 主芯片：STM32F072

第十八章 SPI编程(有误) 18.1 SPI接口简介 ​ SPI（Serial Peripheral Interface）接口是全双工的同步串行通讯总线，支持通过多个不同的片选信号来连接多个外设。

当前TBOX方案主要采用MCUOpenCPU架构，如下图所示： 摘自《单片机与嵌入式系统应用》《MCUOpenCPU架构的车载TBOX 开发方案》。 MCU多采用S32K14X（S32K144/S32

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即将放年假了，公司目前也没有什么事情是我可做的，便买了一块便宜的stm32板子重新系统学下单片机。目前学到了串口轮询接收字符串,例程是stm32板子自带的看门狗例程，可以把看门狗的实现函数和头文件注释掉

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电脑与单片机通信原理 我们用到的串口调试助手，就是通过电脑上面的虚拟串口和单片机的串口进行通信从而来调试。在建立通信的过程中，我们需要把电脑上虚拟串口的波特率，数据位，奇偶校验位&#xf

本次博客知识来自于韦东山老师的7天物联网课程。 一、GPIO详解 1、STM32F103C8T6一共有48个引脚。 2、按A、B、C分组，每组16个引脚，编号为0~15，STM32F103C8T6

本人虽然接触STM32快半年了，但是最近才开始系统的学习STM32，建议一边学，一边做东西，能够更快的提升自己 我用的定时器是TIM3，所以我会把我出现的问题&#xff0c

1.车牌识别基本原理 本文讲述的是基于stm32单片机的车牌识别原理，包括车牌图像定位，字符分割，字符归一化处理，以及模板匹配等操作，当然如果芯片处理性能足够还可以加入旋转矫

我看到有很多文章都是通过通用定时器驱动舵机，基于正点原子的例程上使用高级定时器驱动舵机。 舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms&#xff0c

概述 正在做的项目需要用STM32控制步进电机，本篇主要讲解利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动。 STM32定时器 使用STM32芯片类型：STM32c8t6。 使用外设接口：选

目录 AT24C02引脚介绍与使用 AT24C02介绍 ​I2C通信介绍 I2C通信时序 起始条件与终止条件 发送一个字节（主机发送到从机） 接受一个字节（从机发送到主机）

示例器件： OpenMV英飞凌TC264单片机 简介 OpenMV与TC264虽然都可以作为单独的微控制器来使用，但OpenMV是集成了摄像头的控制器，专门用于摄像头识别等作用，涉及

一、W5500以太网模块介绍 Niren_W5500模块是一款基于WIZnet W5500芯片的以太网模块，是泥人电子继 Niren_W5100模块后设计的一块性能更好、性价比更高的以太网模块。模块集成硬件化TCP/IP协议:内

普中51-单核-A2 STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 上位机：Vofa 1.3.10 参考资料&#xff1a

基于CubeIDE/CubeMX HAL库开发STM32已经成为大势所趋，但是这套工具自动生成的的代码tab默认都是2空格，各种改配置文件都不管用，只能逆向改一下了，花费一周终于搞定了&

Arduino编译环境下载 当前最新版ArduinoIDE 下载地址: Software | Arduino 认识Arduino IDE 点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒

电路图如下， 有点小瑕疵ES8388_VMID PIN10/19/20电容没有忘加，查资料应该不影响语言输出，可能噪音大，如果能导致不输出请告诉我一下。 ESP32S2管脚映射 这里主

1、adc简介 2、函数配置 3、代码 1、adc简介 在ADC就是模数转换器，将模拟量转换成数字量，举个例子就是将电压转换位数字量，STM32拥有1-3个ADC(模数转换器)，这些

学习网址： https://www.bilibili.com/video/BV1m7411H7oT 学习内容 由于上一次总结仿真软件的时候已经操作过GPIO口了，所以这次就不再重新操作，这次总结的是GP

最近想要复刻一下稚晖君的小卡片，因此来学习一下。 1.ST25DV作为NFC的PHY通过I2C总线和STM32通信，主要作用有两个：能量采集以及NFC通信。注意，ST25DV只是负责和手

版权声明：本文为CSDN博主「行走的皮卡丘」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 ...

基于STM32四轴飞控制作笔记 前言 大四选了个四轴飞控作为毕业设计的题目，近来没事，把之前的制作做个总结开源出来。 硬件设计 1.遥控MCU模块和飞控的MCU模块都采用stm32f103c8t6单片机&#x

FreeRTOS操作系统学习 前言 在FreeRTOS中可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西。使用任务通知的话效率会更高 一、任务通知简介 任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能，要使用任务

基于STM32f103c8t6和L292N驱动设计避障小车（核心函数的建立为自己所写） 一.项目感触 完成这个项目自己一开始也是无法从本身上出发，看着这个最小系统板和这个电机驱动模块上面想着怎样实现

1创建工程，选择对应芯片，此处略过。开发软件版本为6.4.0 2.配置参数 RCC配置： UART配置 左侧选择usart1 , 右侧会自动出现pin脚，我用的stm32f10x系列&

架构图 思考重点 本文的目的是使用HSE外部晶振来配置系统时钟参考手册中的时钟树如何理解理解开发版初始化过程中对系统时钟的操作如何自行变更系统时钟 配置时钟源 在开发版STM32F429，以HSE, HSI, PLL作为主要

最近小编也是在学习 STM32F1 系列，因为前一段时间学过 51 ，所以这几天总结了一下从 51 过度到 STM32 经验与心得，现在与大家分享分享我的心得。 对于引脚的操作和 STM32 与 51

目录 1.赛题及硬件方案分析： 2.用到的主要器件清单： 3.各部分思路及代码实现 (1).小车舵机、马达驱动 (2).蓝牙通信 (3).单片机与OpenMV的串口通信 (4).单片机与OpenMV的通信协议

一、环境介绍 MCU:  STM32F103ZET6 开发软件: Keil5 非接触式读写卡模块: MFRC522 完整工程源码下载： https://download.csdn.net/download/xiaolong

处理器与外部设备通信的两种方式： 并行通信 传输原理：数据各个位同时传输 优点：速度快 缺点：占用引脚资源多 串行通信 传输原理：数据按位顺序传输 优点&#xf

使用的硬件平台 stm32f103c8t6 sx1276 软件SDK Keil uVision5.23 使用IO接口 Freertos uart rtc spi HSI（4M） 电流使用情况&#

OV7670摄像头模块资料 一、实物图和原理图 二、模块简介 OV7670 是 OV（ OmniVision）公司生产的 CMOS VGA 图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA

AM2120单总线温湿度传感器移植与应用 基于STC8G1K08单片机和AM2120温湿度传感器单总线接口技术移植与应用 作者： 郑贤亨 金建强 浙江省江山江汇电气有限公司 摘要：温湿度控制器在高低压开关柜中的运

1、pwm实现调速的原理与介绍 PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 1）占空比 pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续

STM32核心模块 这里我们以STM32F103C8T6为列，先将芯片的原理图放到原理图中 对于STM32，有几个模块是核心，分别是电源、晶振、复位、下载口、BOOT启动模式 连接外部电源 从S

【STM32Cube笔记】系列文章目录 1-基于STM32的VSCode入门级教程前言 2-STM32Cube安装教程 3-STM32CubeIDE汉化 4-STM32Cube配置时钟设置 5-跑马灯引脚配置 6-Cortex-M7内核基本配

一、串口初始化 (主控芯片用的GD32f303rct6) void usart_init() {/* 略 */ }/***************** 发送一个字节 **********************/ /* 单独调用时要记得先使