STM32

学电子设计少不了使用串口通信，但是现在的笔记本电脑基本上不带串口了，好在现在有USB转串口可以使用。市场上常见的USB转串口芯片主要有4个系列：CP2102、CH340、FT232、PL2303。 本文

简介： HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层&#xff0c

记ESP32自己遇到串口不通的一个坑 ---------------注意有些GPIO只能作为输入！有些GPIO只能作为输入！有些GPIO只能作为输入！重要的事情说3遍，硬件设计问题&#xf

基于STM8的数字温度计设计 这是在2021年12月初完成的一次课程设计，全程自己设计组装完成，现作为记录存档发布，大家也可以借鉴本文来完成自己的课程设计。（建议使用电脑阅读&#xff0

上一节提到本节将使用使用高级定时器TIM1来捕获TIM2输出的PWM，并将此PWM信息通过串口打印出来。 12.6 配置通用定时器TIM2输出PWM 配置通用定时器TIM2输出PWM与配置高级定时器TIM1类似，

前言 本文简单介绍一下UARTDMA通信、外部中断EXIT、定时器中断的实现方法，水平有限，仅供参考。 一、UARTDMA DMA概述 即直接访问寄存器。用在外设和存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据

TIMER3的的Channel1输出， 在TIM3的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中断中GPIO7翻转，在TIM3的HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback 中选取

本文适用于STM32F103最小系统板，其他的STM32系列也大同小异。话不多说，直接上代码 先写time.h文件 #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sy

一、开发基础概述： 1、0.96 寸 OLED 模块接口定义： SPI 接口模块： GND　　　电源地VCC　　　电源正（3 ~ 5.5V）D0　　　　OLED 的 D

大家好，我是程序员小哈。 又到了知识分享时间，今天我给大家分享一个温湿度传感器模块，我们之前分享过DHT11和DHT21两款温湿度传感器，它俩是基于单总线输出信号的传感器模块&#xff0

写在前面 串口在各种项目中可谓是太常用了，它也是搞嵌入式必须弄懂的一个通信协议，最近维护了很久的一个项目，设备内另一模块程序更新后出现了不稳定的情况，现象就是某个功能有时候正常有时候不正

最近在学习STM32F4系列的RTC时钟系统，同时也在学习4位7段数码管显示驱动。而市面上很多3641BS数码管都是集成了74HC595移位寄存器芯片的PCB板，故网上大多基于STM32驱动该型号数码管的驱动都是基于

从Keil MDK转到STM32CubeIDE平台，笔者遇到了很多问题，但都一一解决了，gcceclipse的组合是真的好用。 下面介绍一种廉价的调试方案，目前芯片涨价导致各种调试工具也

直接寄存器模式 访问DMACR，SA，DA，length寄存器初始化DMA传输，当传输完成，相关通道的DMASR.IOC_Irq有效（前提是使能该中断&#xf

SPI总线简介 SPI(Serial Peripheral Interface)是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。 接口定义 SPI接口共有

STM32 QSPI双闪存操作 使用CubeMX或者CubeIDE生成框架 使用野火的开发板，MCU型号为stm32h750/743，他们家核心板上使用了QSPI挂了2片FLASH，型号为W25Q2

1.UART UART——串口；作用：单片机与器件、设备之间进行通信 wifi与单片机进行通信；PC与单片机进行通信；传感器与单片机进行通信 通信是产品基础，也是产品核

开箱1月20号下午预定的板子，1月21号上午就坐飞机飞到了，一个字，真是快。去公司门口拿快递，本来想着应该是一个精致的手机盒那样的，结果是一个大箱子，有多大&#

系列文章目录 RT-THREAD 内核快速入门（一）线程 RT-THREAD 内核快速入门（三） 信号量，互斥量，事件 RT-THREAD 内核快速入门&

PWM模块原理及简单的设计思路 1. 什么是PWM信号 PWM可以算是数字电路中的“独臂”神通，“独臂” - 只需一根线；“神通” - 在很多关键的应用中起到栋梁的作用。PWM（脉宽调制 Pulse

前言 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、J-link 烧录步骤打开 烧录步骤打开 烧写程序 示例：打开已完成好的j-link工具 J-Flash 二、J-link 烧录配置步骤

一、 概述 FS4056A是一款线性锂离子电池充电器芯片，主要应用于单节锂电池充电。无需外接检测电阻，其内部为 MOSFET 结构，因此无需外接反向二极管。FS4056A可以自动调节充电电流以限制芯片温

1、STM32串口常用的库函数和寄存器； 2、串口配置的步骤； 1.1、常用的STM32串口寄存器 USART_SR 状态寄存器 USART_DR 数据寄存器 USART_BRR 波特率寄存器 &#xff0

一、关于FLASH 1.内存映射 首先我们需要了解一个内存映射： stm32的flash地址起始于0x0800 0000，结束地址是0x0800 0000加上芯片实际的flash大小，不同的芯片f

ST7735S简介 点击图片购买ST7735S 是 262K 彩色图形型 TFT-LCD 的单芯片控制器/驱动程序。它由396条源线和162门线驱动电路组成。该芯片能够直接连接到外部微处理器，并接受串行外围接口 （S

前言 本文将讲述TCRT5000循迹模块的原理及应用。本文应用于STM32，对于使用循迹模块的你有一定的帮助。 以下是本篇文章的正文内容 一、TCRT5000循迹模块介绍 TCRT5000就是一个红外发射和接收器&#xff0

说明 最近在淘宝上买了一个STM32F4x1系列的最小系统板 提供CMSIS-DAP固件(进群领取固件)，秒变CMSIS-DAP调试器 技术交流QQ群： 970663546 售后QQ群：105568

TFTLCD的引脚介绍 TFTLCD显示用到的引脚如下所示： 表格1 名称 说明 CS LCD片选信号 RS 命令/数据控制信号（0：命令；1：数据&#xff09

前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是&#xff0

前言 想来想去，也不知道更新什么内容比较好了，犹豫了好久还是先跟大家讲讲液晶显示的配置吧，毕竟我觉得这个在很多项目中都非常实用，我个人是比较喜欢用一块TFT液晶来做显示终端的&#xff0

一、特性 1、完整24位ADC转换芯片； 2、可以固定通道采样，也可自动通道扫描； 3、固定通道数据传输率125kSPS； 4、自动通道扫描数据传输率23.7kSPS； 5、单次转换数据处理； 6、16个单端输入或8个差分输入； 7、单电源+

前言 型号：QMRON E6B2-CWZ6C MCU：STM32F103c8t6 欧姆龙编码器快速接入单片机实现脉冲计数，测量电机转速、角速度及位移等。 一、OMRON E6B2-CWZ6C 欧姆龙E

1.翻译记录 •内置频率调整32.768 kHz晶体单元 •接口类型：I2C（高达400 kHz） 普通 100khz •备份时的低电流消耗：100毫安/3.0伏典型值。 •宽工作

最近工作中上接触到PWM和SPWM，虽然这两个名字差不多，但是不管是在功能上还是生成的原理上都是有不同的，包括我们不是很常见的SVPWM波，你们是否也有疑惑这三个之间都有啥关系&#xff0

目录 测速原理 所需编写的C文件 分享所编写的测速代码 STM32的Keil工程分享 测速原理 光电传感器有遮挡时，输出高电平；无遮挡，输出低电平。我们接受到一次低电平时，把这个脉

概述 本文要做的所有工作标题基本都包括了，读取温度传感器的温度数值，再通过串口打印到串口助手； 好多博主大神的教程我按步骤做了之后总是出现程序不报错并且检测不到传感器的情况，后来找到原因

三环控制和PID在电机的应用 前言： 最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错&#xff0

0.96寸oled屏概述 本次实验所用oled显示屏为黄蓝屏，即屏上1/4 部分为黄光，下3/4 为蓝；而且是固定区域显示固定颜色，颜色和显示区域均不能修改。分辨率为128*64&#xf

原理图、实现功能分析 LED原理图，第一节已经介绍，在此不再叙述。 我们这次要通过SysTick定时器实现每500ms，8个LED依次点亮。 STM32CubeMX配置 GPIO配置&#xff1a

前言 RT-Thread 的device框架，还是比较的实用的，可以用来对一些外设、模块进行【抽象】，这样底层驱动与上层应用可以降低耦合性。默认RT-Thread的BSP工程，大部分都是

1、配置选用的串口 在kconfig文件中增加ENV的串口选项，这边选择的是uart2 menuconfig BSP_USING_UARTbool "Enable UART"default yselect RT_USING_SE

硬件连接： (供电开关打在B5V，使用TTL供电) 接二极管有两个作用 1.防止同一个电脑上两个虚拟串口直通，这样可能导致设备管理器反复枚举（不是必然事件）。 2.可以一个T

系列文章目录 一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁 二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发 三、实战小例程 基于STM32F103C8T6最小

1、GPIO 内部结构 GPIO 的电路是一堆电路，所以需要配置寄存器，来打开对应的开关，来实现不同的功能。 输入部分： 输入的信号，不会反向的回流到输出电路&#xff0

前言 提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。 我用的是STM32F103ZET6 一、S

问题：上位机端通过ZigBee模块给单片机端发送信息，单片机端接收异常。 问题分析： 1、两个ZigBee模块通过USB转TTL模块连接在电脑端分别收发是没有问题的，说明模块本身没有问

前言 Rt-thread系统有非常好用的FinSH调试工具，考虑在FreeRtos也移植一款类似的嵌入式Shell工具，经过资料查找，开源的letter-shell库满足此需求，搞起。

基于STM32的电子琴/音乐播放器设计 引言 ​ 单片微型计算机室大规模集成电路技术发展的产物，属于第四代电子计算机它具有高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠、应用广泛的特点。他的应用必定导致传统的控制技术从根本上发生变革

系统功能设计 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、红外探头传感器、光敏电阻、高亮LED灯及电源组成。 1、通过红外探头传感器检测是否有人，没有人条件下，关灯。在有人条件线可以通过光敏控制亮度&#xff0

点击图片购买AD9850／AD9851的简介 AD9850/AD9851 模块是采用 ADI 应用最广泛的 DDS（AD9850 和 AD9851）制作的模块。 主要功能特点： 模

给自己以后提醒！！！ 这次做的STM32平衡车的板子，发现仿真器一直烧写不进去，提示“core is held”. 先看魔术棒，排除了仿真器连接的问题&#x

系列文章目录 Github开源地址 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（一）——STM32CubeMX创建并调整工程结构 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（二）——编写

【STM32F411RE和L610物联网入门学习笔记】 配置MX生成代码并在KEIL中添加串口通信代码； 粗浅的学习文章，仅供参考； 广和通资料群里面的移植示例个人感觉没什么用处；毕竟

出现这个问题的原因是电调油门行程没有校准，校准一下即可： 统一校准电调油门行程解决方案如下： 首先确保，飞机连接正常，校准完成，能正常解锁，不要

目录 一、SD卡介绍 1.概述 2.SD模式 3.SD卡读取与写入(SPI模式) 二、 STM32F103完成对SD卡的数据读取 1.代码部分 2.U盘格式化 3.电路连接 4.具体实现 三、参考资料 一、SD卡介绍 1.概述

一、背景 前段时间的ST芯片大涨价，因此项目需要更换主控芯片来节约成本。正好手上有一块NUCLEO-G031K8开发板，所以就先试着替换了。结果同事小伙伴遇到了几个问题来问我，帮忙解决问题的同时正好记

三菱plc串口fb通用模块 三菱PLC串口无协议通信通用FB程序模块 三菱串口模块无协议RS232通讯，可以连接第三方无协议设备，比如扫描枪，PC等。在设计串口程序时，需要查阅手册&#xf

一、原理介绍 （一）中断系统 中断系统 （二）串口通信 串口通信 二、STM32中断模式控制LED灯 1.新建STM32CubeMX工程（步骤与以往相同&#xff

目录 1. 概述 2. 原理解析 3. 源码解析 3.1. 创建设备 3.2.  注册到驱动框架 3.3. 注册到IO设备管理器 4. 小结 1. 概述 本着由简入繁的原则，分析源码以STM32平台的看门狗源码为例&#

前言 本文将介绍如何使用STM32通过AT指令驱动EC-01G，实现广域网通信，将EC-01G上得到的经纬度等数据上报至服务器，然后在微信公众号上可以显示定位。EC-01G使用的是AT固件&#xff0

一、RT-Thread 操作系统的特点和优势 RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件 内核层：RT

LCD的全称是Liquid Crystal Display 的简称, 即液晶显示器 LCD目前已经取代CRT, 成为TV、PC等的标配 接口类型 首先我们以传递的信号类型来区分主要有两大类: 模拟信号: VGA: Video Graphic

AT固件下载 1、乐鑫官方固件下载 乐鑫AT固件下载1 2、安信可官方固件下载 安信可AT固件下载1 安信可AT固件下载2 3、MQTT直连OneNET固件 固件下载地址（含使用说明） 4、固件烧录工具

以前在网上找了无数方法去重写printf函数，但发现都没效果，今天偶然发现重写printf函数可以了，原因是以前没有勾选微库（Use MicroLlB）！ 这里

电子墨水屏又被称为电子纸显示技术。电子纸显示技术（简称EPD），由美国麻省理工大学教授约瑟夫.雅各布森及其研发团队，经历30余年研发成功。 墨水屏的原理很简单，电子墨水屏是

首先是TIM_GetFlagStatus() FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG) { ITStatus bitstatus RESET; /*

电脑与单片机通信原理 我们用到的串口调试助手，就是通过电脑上面的虚拟串口和单片机的串口进行通信从而来调试。在建立通信的过程中，我们需要把电脑上虚拟串口的波特率，数据位，奇偶校验位&#xf

断断续续地看了一阵子 ，一度被工程下无数的文件劝退，今又看了开发指南，发现其实没有编译的工程包含的文件并不多，绝大部分文件都是编译后才出现的。其中还有很多是系统文件，不需要自

Goal 配置USART1为异步通讯模式，波特率为115200，配置PA1为ADC单通道（中断或者DMA均可）采集模式使用AD8232心电采集模块，配置相应的其余IO口功能

GPIO与独立按键输入实验任务 1、理论说明 硬件模块 独立按键输入实验涉及的硬件包括三个独立按键（KEY1、KEY2和KEY3），以及与独立按键串联的10kΩ限流电阻，与独立按键并联

ESP32-CAM拍照输出RGB565数据，wifi传输到stm32控制tft屏显示拍照图像 拍照采用安信可的ESP32-CAM，显示屏采用2.2寸，TFT SPI 240x320屏幕，

设计简介： 本设计是基于单片机的指纹密码锁，主要实现以下功能： 矩阵按键输入密码，并通过按键显示*号可通过按键或手机开门密码可通过按键进行开门可通过蓝牙模块连接手机进行开门可通过指纹进

以GD32F30x为例 从GD官网下载开发文件： GD32F30x_AddOn_V2.1.0.rar包含Keil所需的gd32相关芯片的pack： GD32F30x_Demo_Suites_V2.3.0.rar包

首先，如果未了解STM32如何通过WIFI将数据读取传输到云平台可跳转连接进行之前步骤的操作。 基于STM32的ESP8266 WIFI与ONENET通信连接（1），实现温湿度数据互传&#

目录 前言 一、蓝牙模块简介 二、代码部分详解 三、总结 题外话： 前言 这次博文还是主要以STM32f103zet6小系统板来操作，依旧使用库函数入手，寄存器版本可能要到后续再做更新&#xff

近期所做项目，需要使用到电动推杆，选购的电动推杆如下图，所购电动推杆所需电压为24v。这种类型的电动推杆只有正负极接线口，如果要实现电动推杆向外推出的功能，需要把电动推杆的正

图1 用L298N为89C52供电 图2 两个电源分别供电 1.        选择最小板上 任意的GND（蓝色）,VCC（红色）接 L298N和蓝牙模块 都可以。（此最小板

最近在搞一个需要加入称重模块的项目，在调试的时候也是遇到了很够狗血的问题，也参考了别的工程师的设计。所以，闲话少叙，上代码 /******************************

前言 为STM32F1/F4移植的Motion Driver 6.12库 俗称DMP库。 官方的库从初始化硬件到获取数据一条龙服务，关键是假如想要用MPU的DMP单元，对于一般人来说那就只能用官方库了&#xff0

一、stm32硬件资源和模块介绍 2.1开发板原理图详解 1、 硬件资源： 64KB SRAM、512KB FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道&#xff09

系列文章目录 01.【KEIL-MDK】系列——主题配色 前言 当我们在做一些代码编辑工作时，经常会因为不小心粗心大意而造成一些不容易发现的错误(潜意识认为没问题、编译器编译没报错(一些除了语法等外更其他问题))，

Talk is cheap, show you code! 编译平台：Arduino IDE /*** 功能：软件串口读取S-BUS数据；解析；串口打印*/ #include <Sof

以GD32F30x为例 从GD官网下载开发文件： GD32F30x_AddOn_V2.1.0.rar包含Keil所需的gd32相关芯片的pack： GD32F30x_Demo_Suites_V2.3.0.rar包

前言 我们知道，使用单片机内部处理的是0，1这样的数字信号，而如果我们仅仅使用0，1来控制小车的速度，这肯定是不现实的啊，工程师们想到了用高电平与整个周期的占

目录 如何区分三极管管型？ 微处理器和微控制器的区别? 核心板USB转TTL下载具体步骤： HID设备就是跟键盘鼠标一样不需要安装驱动程序。 仿真器就是HID设备。 ISP就是芯片内部的自举程序&#xff0

概述 最近想基于STM32做个USB设备，但是搜索了下USB相关的技术资料比较少，并且USB相关的书籍也是比较的少，所以打算系统的学习下USB协议相关的技术。USB 的官方网站：http

之前用快捷方式打开keil5发现突然弹出如图所示提示： 提示我的keil根目录下缺少TOOLS.INI，然后打不开keil5。后来查了一下真的根目录下的真的没有这个配置文件，于是在MDK5目录里面的找

MDK5与Keil C51安装、合并、pack支持包的安装、STC芯片选型头文件的添加、界面美化（保姆级教程） 云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1AknnjOseG7hmP14

WP引脚使用方式 spi flash有一个外部写保护引脚WP, 此引脚并不是直接保护flash上的数据内容,而是保护状态寄存器不被异常改写.flash上的内容写保护是通过状态寄存器的BPxbit的不同组合来实现的. 对于环境相对恶劣的使用场景

准备材料 1.ESP8266模块 外观： 引脚图： 2.单片机及杜邦线等 本文以STM32f013c8t6开发平台为例。 本文接线说明： esp8266 ESP8266引脚接口VCC、ENVC

1：目的 在某些开发板上没有引出ST-link完全适配的的20帧排线，可以通过连接SW模式，使用4根线来完成烧录操作 2：ST-link的引脚含义 3：ST-link v

一：w5500以太网模块介绍： W5500 是一款全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方 案。W5500 集成了 TCP/IP 协议栈，10/

文章目录​​ 前言 一、keil 官方（pack）下载链接（keil官方更新） 二、百度网盘下载（作者定期更新） 前言 提示：本文所有下载链接永久

STM32F103芯片的 freemodbus RTU的移植和使用。1 示例代码 代码示例上传在 gitee上，仓库地址为freemodbus移植示例 2 freemodbus介绍 Freemodbus是一个奥地利人写的Modb

CMSIS-DAP 提供了一种通过 USB 访问 ARM Cortex 微控制器的 Coresight 调试访问端口 (DAP) 的标准化方法。 CMSIS-DAP 通常作为板载接口芯片实现，提供从开发板到一侧在主机上运行的调试器

接STM32/Linux毕设。qq:1948235981 代码： https://download.csdn.net/download/cainiaofu/13973012 阿里云lot Studio控制 Web开发&#xff

流控的概念源于 RS232 这个标准，在 RS232 标准里面包含了串口、流控的定义。RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写，即”推荐标准“之意，它并不像 IEEE-12

一、嵌入式系统的主要特点 （1）功能单一、集成度高、可靠性高、功耗低 （2）软件程序固化在存储芯片上，开发者通常不乏改变，被称为固件（Fire

问题： 在一次下载中无意间将下载的文件选错，再次下载完成后就突然一直闪蓝灯，不停复位。这并不是ESP8266模组坏了。 解决办法： 1.我们平常下载程序选择eagle.flash.bi

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导读：1.只想控制舵机不想了解其他的直接看 （三 四）2.会控制舵机但是角度控制的不精确的话可以直接看（四）想直接找参数不想调节舵机的朋友我劝你还是看一下这篇文章&#xff0

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中： 2个高级定时器、4个普通定时器、2个基本定时器、2个看门狗定时器、1个系统嘀嗒定时器 在除去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器中： TIM

作为一名电子设计的硬件工程师，电平转换是每个人都必须面对的的话题，主芯片引脚使用的1.2V、1.8V、3.3V等，连接外部接口芯片使用的1.8V、3.3V、5V等，由于电平不匹配就必须进行

前言 今天来学习mpu6050这款陀螺仪，并用MPU6050的DMP库来读取三轴角度，加速度，什么是DMP库，就是自带数字运动处理(DMP: Digital Motion Process

如果一直是预安装成功，先随便找一块开发板 比如stm32f407 用USB转TTL模块连接到PC端，再点击安装！

舵机简介 舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时

目前网上很多都是利用systick频繁产生中断进行计数，然后实现延时。我写的这写接口，systick产生中断的频率很低，cpu效率很高。而且同时实现了毫秒延时，微秒延时，以及

上次学会了串口调试助手配置ESP8266之后，尝试用STM32的串口来配置ESP8266，参考了以下几篇文章 文章1，点击跳转 文章2，点击跳转 一、硬件连接 ESP8266STM323

一、SD卡协议 1.SD卡介绍 SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，由于它体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、平板电脑和多媒体播

需要获取更好阅读体验的同学，请访问我专门设立的站点查看，地址：http://rtos.100ask.net/ 教程目录 本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读&#xf

cli,主要是实现输出命令行，控制设备。再就是查询设备状态的作用。实现过程分析 实现串口初始化 这块是由cube自动生成的。 cli任务初始化 在cli_task.c中执行module_init("cli", cli_ta

前言 提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。 我用的是STM32F103ZET6 一、S

STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）。 1.硬件复位： 硬件复位通过给NRST引脚输入低电平复位单片机。 2、看门狗复位： 独立看门狗和窗口

移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决 首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移

一、TFT-LCD简介 TFT-LCD（Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display） 即薄膜晶体管液晶显示器。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、 STN-LCD 的简单

电动汽车（EV）近些年发展迅猛，已被汽车业内普遍认为是未来汽车发展的新方向，但是现如今电动汽车仍然存在一些短板，导致其还无法替代传统燃油车，首先想到的肯定就是电

前言 一、RTC介绍 STM32 的 RTC 外设（Real Time Clock） ，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。STM32G4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器

在STM32CubeMX系列（4）–定时器实现PWM控制LED的基础上，实现用DMAPWM的方式实现普通LED灯的呼吸灯效果，只需要再开启一下DMA通道即可： 选择后&#x

1、阻塞式传输 HAL_UART_Transmit();//发送 HAL_UART_Receive();//接收2、中断传输 HAL_UART_Transmit_IT();//中断发送 HAL_UART_Receive_IT();//中断接

一、W5500以太网模块介绍 Niren_W5500模块是一款基于WIZnet W5500芯片的以太网模块，是泥人电子继 Niren_W5100模块后设计的一块性能更好、性价比更高的以太网模块。模块集成硬件化TCP/IP协议:内

一.数字脉宽调制（DPWM）介绍 如今，电力开关电子学表现出显著的性能提高。电力开关电子器件的开关频率不断提高，以满足现代电力转换系统的要求。在控制技术方面，这变得越来越具

学点啥系列之 ——STM32F103ZET6 核心板制作指引 原创资料，转载请联系 作者的话：会画stm32F103ZET6的话，rct6啥的简直不要太简单 一、电路总览 图1：电

前言 本次实验需要提前安装好RT-thread Nano。教程如下 https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750 获取RT-Thread Nano软件包 https:/

开发板：野火霸道V1 芯片：stm32f103ZET6 ADC：1 CHANNEL：11 GPIO：PC1 STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程 STM32LL库系

文章简介： 文章内容主要分为以下几个部分： 1.基本信息的解释 2.获取基本的串口信息（端口号，波特率，数据位，停止位，校验位，流

还是一个FreeRTOS的例子，这次不是裸机工程转的，没有大部分复制的代码， 所以会把步骤会记录详细一点，这应该也是博文中 FreeRTOS 最后一个例子了 平台： STM3

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;         //先占优先级 NVIC_IRQChannelSubPriority;                     //从优先级 1、两者之间的逻辑关系&#x

1.串口通信 我用的32是stm32f10x最小系统没有UART4和UART5 USART : 通用同步异步收发器 UART : 通用异步收发器 nRTS : 请求发送 nCTS : 请求接收 区别：USART指单片机的一个IO端

电脑不识别STM32的USB虚拟串口 现象 板子和电脑联调的时候发现，USB线插入板子以后电脑不识别虚拟串口，通过禁用设备再启用，可以正常工作。也可以按一下复位键才能识别。 以前似乎没有这个问题&#

一.问题与现象： 1.公司的产品之前用的是STM32F103VET6，芯片涨价&高价也买不到的情况下，我们选择了GD32F103VET6进行代替。之前同事直接把ST的程序给烧录进GD中，

01 什么是段码屏 段码液晶屏（段码屏）是非点阵类的液晶屏，主要是用来替代LED数码管的，比如温度计、计算器、钟表等等，显示的内容基本都是数字，也有些是符号。

目前，平衡小车大部分使用L298N TB6612等芯片，来驱动电机。这类芯片驱动方式为三路控制，其中两路控制电机方向、刹车，另外一路使用PWM控制电机转速。 由于手头上只有RZ7886&#

前言 同一问题产生的原因可能不同，以下解决方案仅仅对本人所遇问题的解决，不一定能够解决所有问题。 开发工具： 开发板:STM32F103RCT6STM32CubeMXIDE: Keil-MDK 文

系列文章目录 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制 第三节 stm32线速度标定 第四节 stm32添加mpu6050得到angle角度  第五节 实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口

最近项目中用到了光敏电阻。搜索资料，发现很多人都使用光敏电阻，只是用了AD读取了电压值，或者算出了电阻值，就发送给上位机或者服务器，美其名曰获取了光照度。 搜索一番&#xff

时钟周期（小） 时钟周期：单片机时钟控制的基本时间单位。以微秒(μs)作单位。 时钟周期受时钟晶体振荡频率（以Mhz作单位）（可以简单理解为晶振频率&#xf

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MDK5与Keil C51安装、合并、pack支持包的安装、STC芯片选型头文件的添加、界面美化（保姆级教程） 云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1AknnjOseG7hmP14

LT268x/LT269 是针对小尺寸 MCU 屏所设计的 Uart 串口屏控制芯片。其内部采用 32bit MCU 核心架构，主要的功能就是提供 Uart 串口通讯，让主控端 MCU 透过简易的指令就能轻易的将要显

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这里以STM32H7为例进行说明，先看支持的校验格式： 主要是三种，6bit数据 1bit校验，7bit数据1bit校验，8bit数据1bit校验： 而发送寄

一、我们可以通过Arduino发送数据给电脑通过串口监视器进行观察 二、可以通过调用函数Serial.available()来判断有没有数据发送过来，从而接收数据。 三、函数Serial.read()可以读取串口

蓝桥杯嵌入式——第十二届蓝桥杯嵌入式第一场省赛 一、赛题分析 这是刚刚过去的第十二届第一场嵌入式的省赛，也是我刚刚参加的。由于我用的是旧版，我们那个考场只测试了新版的环境，而旧版的软件环境有问题&#x

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移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决 首先观察正点原子MPU6050代码，发现它在读取MPU6050数据的同时，还将数据通过串口发送给上位机进行调试，而我们移

在DAC的主要特征中可以看出，DAC内部带有波形发生器。 DAC 主要特征 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道8位或者12位单调输出12位模式下数据左对齐或者右对齐同步更新功能噪声波形生成三角波形生成双

1. 基本介绍 1.1 简介 串口通信涉及USART。TX,RX，GND三根线就可以完成上位机和STM32的通信。 那么上位机和stm32是如何通过uart的通信的呢？换句话说，stm32怎么认识上

五年懂行，十年称王。 当初自学转行的我，怎么也没想到自己能从事单片机开发10年。 王不敢称，还算懂行。 10年前我刚毕业，即将面临社会毒打，我慌得一批。 我学的是电气

CPU除了能够处理指令以外，还应该能够对外部设备进行控制，接收他们的输入，向他们进行输入。 要及时处理外设的输入，CPU需要解决两个问题： 1.外设的输入随时可能发生&#xf

循迹传感器型号 TCRT5000 传感器 实物图 用途 1、电度表脉冲数据采样 2、传真机碎纸机纸张检测 3、障碍检测 4、黑白线检测 循迹传感器原理图 引脚 VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5V G

一、芯片型号说明及一些基本信息： 1.  STM32 F 103 Z E T 6 STM32：代表 ARM Conte-x 内核的32位微控制器F：代表芯片子系列103：代表增强型系列

如题，在此我使用的是微雪电子的H7开发板（没办法，淘宝上能找到的USB3300模块就这一家，自然就使用了他家的开发板）。烧录了他家自带的USB_HS Device_MSC例程

在我的个人开源项目Cavendish主板和Simple控制器都用了LCD(具体型号是ST7789) Cavendish用的是焊接式(12pin)裸屏，所以其中的IO都可以自己设置。而模块就是7个PIN，焊接式和模块

小熊派（2） GPIO中断，主要学习的是通过f1和f2两个按钮进行灯泡亮灭的控制。 注意：F1和F2按键对应的GPIO引脚是分别是GPIO11和GPIO12，通过检测GP

RT-Thread 驱动开发简介 RT-Thread驱动开发最开始应该是要阅读官方的文档，理解驱动的运行原理和使用方法。PWM部分的文档在这里https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt

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1. 实验目的 (1) 掌握使用 KEIL MDK5 进行软件开发的具体流程； (2) 掌握硬件电路的设计方法； (3) 掌握 STM32 微控制器的程序设计及代码编写方法。 2. 任务和要求 &#xff0

设计了一个系统  stm32f103单片机 通过MQ135测量空气中有毒气体浓度  DHT11测量温湿度 通过ESP8266连接无线wifi  阿里云平台设计web端和手机端  显示数据。 效果如图： MQTT-ESP8266.z

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和

三菱FX3U-V10源代码（含以太网通信）以及PCB板电路图（用作单片机进一步学习，也是一份很好的资料 id643197092246&

STM32外部中断总结 STM32的外部中断是我们在学习stm32的一个必要模块，外部中断的用途可以增加人机交互的体验，也可以增加程序的执行效率。下面将以一个小实验来记录外部中断的使用需要注意的事项实验现象 串口上

对于大功率外设，直接用IO口进行驱动很容易把芯片烧毁，或者无法驱动。那么要想驱动大功率外设，就必须搭建驱动电路。而我们的开发板上搭载了ULN2003驱动芯片，它是一个单片高电压、高电流的达

问题：使用ADC采样换算的电压与实际测量的电压值有较大偏差。 分析：使用STM32CubeMX生成的工程，ADC配置没有对做ADC校准，导致采样值与实际值有较大误差； 在HA

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最近使用NXP9080MCU的串口，使用921600波特率通信，发现几个大坑，记录之~。 坑1:波特率不准 调试过程中发现，115200可正常通信，修改波特率为92160

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使用背景 首先感谢华大半导体产商的辛苦努力 ，发布了一款高性价比的MCU-HC32F460 系列，它是基于 ARM Cortex-M4 32-bit RISC CPU，最高工作频率200MHz 的高性

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时隔九个月，人生中第二篇博客出炉，这段时间一直在准备第十六届全国大学生智能汽车竞赛，作为一个一清二白的小白，我很勇地选择的新组别———单车拉力的小摩托，由于队友选择不慎&#x

写flash函数如下： STMFLASH_Write(FLASH_SAVE1_ADDR,(u16*)TEXT1_Buffer,SIZE1); 第一个入参：要写入的目标地址 第二个入参：数据所在的原

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由于近期有个物联网项目，之前又没调试过DHT11温湿度传感器，因此记录下学习的过程以便以后遗忘后查看。 DHT11是一款特别常见的温湿度传感器，其价格十分便宜，可靠性和稳定性强&#xff

通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分BootloaderApp,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的 在S

最近两天，写了一篇将近7000字的文章。 不出意外的话，下周一文章内容会在内部学员群里直播。 所以，导致这两天没更文，日更太难了… 今天给粉丝们搞点F利。 就是单片机程序的一些例子&#xf

第一代数据汇集单元基本开发完毕，运行也有一年了，做下总结吧，希望能够给大家提供帮助。 4G模块选择的是移远的EC20，通过串口和单片机交互。其实是什么型号并不重要，大体的流

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1、PulseSensor简介 （1）工作原理 PulseSensor是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指或耳垂等处，通过导线连接可将采集到的模拟信号传输给 stm32、Ar

在用直流电机时，若要使电机正反转，用继电器可以这样搭 上图的缺陷便是，若是我两个按钮同时按下，则造成24V电源短路，若使用船型开关或是三档旋钮开关则无这个问题。 如果说正

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之前利用蓝牙模块是用arduino控制板的，现在已经渐渐接触stm32，所以，这次想着用stm32来控制蓝牙模块。 首先的话，需要配置蓝牙模块的一些参数，用到的模块有: US

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最近在做一些电机控制代码生成的相关学习，记录一些学习心得和成果 目录 模型简介 运行仿真 代码生成与集成 开发板运行演示 模型简介 1. 如图，模型分为离散和连续两部分，电机系统是连续域&#

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arr：自动装载值 psc：预分频数 1M Hz 1 000K Hz 1 000 000 Hz 1Hz可以理解为1秒震动1次 假设时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次

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个人项目-STM32机智云上传温湿度和MQ135数据，APP查看 本项目通过STM32的C8t6获取DHT11的温湿度数据，以及空气质量传感器MQ135，通过一块ESP8266模块连接wifi&#xf

前言： 很久以前就想着能够做一个可以显示天气还有时间的小东西，刚好最近有空，研究了一下，发现并没有之前想象的那么难，网上也有很多资料，不过大部分并没有一步一步详

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0.  关于本文： 其实我一直都比较懒，不喜欢写博客。但网上关于详细讲解SPI驱动LCD的文章比较少，虽然也能下载到一些案例程序，但对于初学者来说，如果不懂LCD驱动的原理&

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准备工作： 一、查看设备证书，为后续连接做准备。 二、利用阿里云配置工具生成设备信息及客户端ID 阿里云物联平台配置工具 提取码：oxq9 （1）将自己设备证书三元组信息粘

基于STM32f103ZET6单片机按键控制电机正反转（带PWM调速） 学了快半个月的STM32，收获颇多，很明显的感觉是32位的单片机要比8位单片机（51单片机&#xff

位带操作 在STM32中有一块位带别名区(Bit band alias)，对这个区域进行操作等于直接对寄存器中的位（位带区:Bit Band region）进行操作；其中位带区中的每一个位

一、方案 先用 LCD制作 一个格子图形，然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上，通过读取 图形上的点来测量信号。 本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。 二、具体实施

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0 效果 话不多说，先来看看最后实现的效果（从左到右分别为时、分、秒，当时设计的时候忘了设计中间的冒号了 -_-）： 画了PCB，请朋友帮忙画了solidw

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一、保留接收区和开启接收的语句    uint8_t buffer[5];HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buffer,3); 二、写入开启空闲中断的语句    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart

原问题见 https://blog.csdn.net/xydlxd118/article/details/105707499 1. 讲一下stm32的时钟系统 时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32有多

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找了好久没找到能用的，就自己移植HAL库，现在分享一下 最近屏幕涨价不少，为了图便宜就在某宝花了23买了一块1.8寸无触摸TFT（ST7735）的屏幕，买回来后

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一．模块特点 HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的 数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFS

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内容及过程 的主要内容是设计并制作一个基于stm32f407的智能风扇系统，这个智能风扇系统能够实现测量是否有人出现，是否温度过高，是否有火灾险情出现，这个系统完美解决了电力资源浪费以及在

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前言 刚开始学openmv与32串口通信，我是用的stm32f103的板子。开始想简单发送字符或者16位数试验一下，然后就遇到了个小问题，即openmv和单片机可以分别和电脑通信，但是让他

HX710芯片最大的坑是差分信号的输入阈值，不要只看到Vinp-Vinn，要看差模电压输入的范围，是AGND0.9~AVDD-1.3，这个奇葩设定是真的火，由于电压域的问题&

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开发板上的蜂鸣器下面是温度传感器DS18B20 DA转换器的下面是SPI总线（RFR、IOUT、DI0和GND） I2C总线和SPI总线用的多。 I2C总线仲裁：具有 C总线接口的设备都接在总线上

蓝牙MCU串口通信，用另一个串口替代MCU跟蓝牙通信（蓝牙MCU线仍连着），串口跟蓝牙通信不正常的问题 在设置串口引脚速度时，要设置10MHZ，否则将收发有误。

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功能描述：基于正点原子探索者开发板的串口图传，将十六进制图片通过串口传输到单片机并通过LCD显示（使用FREERTOS） 一、使用STM32cubeMX生成初始化代码 1、时钟配置&#

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FreeRTOS操作系统学习 前言 一、低功耗模式实验 实验目的： 学习如何使用 FreeRTOS 的低功耗 Tickless 模式，观察 Tickless 模式对于降低系统功耗有无帮助。 实验设计&#xff1

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国产沁恒CH32F103C8T6使用指南 前言： CH32F103芯片是由南京沁恒电子产品公司推出的国产ARM芯片，与STM32F103系列芯片相比，不仅管脚和寄存器全部兼容，而且还增强

一、实现任务 实现Flash地址空间的数据读取。stm32f103c8t6只有20KB 内存（RAM）供程序代码和数组变量存放，因此，针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x

1.如下图为STLINK实物图引脚定义 有一点需要注意，其实20pin下面一排，除了2脚是TVCC，其他脚都是GND。 使用SW接法只需要四根线： 1：3.3V 7&#xff

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这里我用的rtc时钟是非常好用的，先借鉴一下正点原子的理论知识。 STM32F4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个

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oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的，keil5打开时有问题，因此用自己建的c8t6工程做了移植，亲测有效。 首先挂出链接 链接：https://pan.baidu.co

回忆总是痛苦的，毕业这么多年，学校学到的知识毕业后没再用过的话，就95%都还给老师了，剩下的5%是在在看到这个知识的时候，下意识的会说一句：“嗯，

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一、SPI SPI（Serial Peripheral Interface）就是串行外围设备接口。 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的

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嵌入式系统播放音频的能力正在成为一个相当普遍的功能。音频为用户提供了很好的反馈，但如今有如此多的高保真音频可用，使用哔哔声和啁啾声不再削减它。开发人员当然可以使用分立组件和 DAC 从系统中获得不错的音频&#xff0

一、RTC 什么是RTC RTC (Real Time Clock)：实时时钟 RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的

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