STM32

4.8 PCF8591(ADC/DAC)转换芯片 4.8.1 原理图 当前实验板上没有PCF8591芯片，这里采用外接模块的形式使用。 图4-8-1 PCF8591模块实物图 图4-8-2 原理图 通过原理图得到的重要信息:

SimpleFOC的教程比较多，做了一个总的链接，欢迎点击阅读：SimpleFOC教程链接汇总   本系列教程包含以下文章，欢迎阅读： SimpleFOC移植STM32&#x

什么是SPI SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。 SPI，是一种高

基于STM32的“智能家居系统”课程设计 此设计是基于STM32F407单片机的智能家居系统，具体完成要求如下： 基于蓝牙的智能家居系统设计 设计一个基于蓝牙/Wifi的智能家居控制系统，实现手机

STM32 单片机启动流程 刚接触ARM的cortex-m系列单片机时，被告知一切都从main() 函数开始，要将程序写在main()函数中。而仿真时也貌似是从main() 函数开始的，以STM32F

一、创建工程 1.1配置sys 选择自己的芯片 1.2配置定时器 1.3打开外部时钟 1.4配置时钟 1.5配置PC13位output对应板上的LED 1.6设置堆栈为4K,导出 二、keil下的配置 2.1添加代码 将flash.

STM32CUBEMX ADC(单通道，双通道DMA) 案例应用 ：使用ADC采集电压（单通道、单通道DMA、双通道DMA），并利用串口打印采集转换后的电压值 1.工具

这几天，增加了开关的电控系统 首先是继电器的连接，将两个继电器分别连接到电推杆的两个电源线，简单思考了一下继电器的控制逻辑，在电平转换的情况下，首先要对继电器的开关进行复位

本文内容：本文主要介绍如何用AU获取wav格式的正弦波以及截取到的音频，并通过stm32f103c8t6的DAC模块，转换为模拟音频，并用示波器观察波形。 一、获取正弦信号 点击左上角的

文章内容： 安装 CLion2021，采用一套新的嵌入式软件开发工具包（替代 Keil ），完成 stm32F103 点亮 LED 的程序。 1 CLion 介绍 Clio

基于STM32F103C8T6的CCD线性摄像头寻线寻迹小车 前言 目前大多数的小车寻线寻迹都是用红外对管寻线，这是比较简单也比较成熟的技术方案，且成本也低。本文将介绍使用CCD线性摄像头寻线寻迹。 一、模块介绍

目录 一、HC08重要参数 二、主要AT命令解释 三、STM32端操作 １．操作重点 ２．GPIO初始化代码 ３．UART初始化代码 &#xff1

前言 一、测量PWM频率和占空比原理 STM32G4上有两个信号发生器，接入引脚PA15和PB4用于生成PWM波 使用的是定时器2的通道1和定时器3的通道1 测量占空比和频率使用 PWM 输入模式，该模式是输入捕

RS-485仅是一个电气标准，描述了接口的物理层，像协议、时序、串行或并行数据以及链路全部由设计者或更高层协议定义。 RS-485定义的是使用平衡（也称作差分）多点传输线的驱动器&#xff

逻辑分析软件 界面 一、GPIO逻辑分析 1.多任务逻辑分析 如图为uCOS多任务移植的GPIO高低电平输出逻辑图 可以很清晰的发现一个周期为灯a闪3下，灯b闪1下 二、串口逻辑分析 RTC时间串口输出分析 串口输出

（1、）概述： 深圳市振邦微科技现货推出AH6953锂电池9V升12V输出大电流3A-5A，AH6953是一颗应用范围广泛的DC-DC升压芯片，体积小，功率大

参考教程： 【STM32】STM32 CubeMx使用教程一--安装教程_Z小旋-CSDN博客_stm32cubemx安装教程 安装中遇到的问题： 1.注意一套流程中的安装路径都是英文。 2.在第三步安装HA

1）实验平台：正点原子领航者ZYNQ开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?&id606160108761 3）全套实验源

官方实验板nucleo用的串口二所以配置串口二，PA2 PA3 中断函数： void USART2_LPUART2_IRQHandler(void) {   /* USER CODE BEGIN USART2_LP

TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频。

前言 本节我们在PingPong例程的基础上完成STM32WLE5内部的温度，VBAT电压及外部ADC的定时采集上报。介绍了STM32WlE5的ADC采样、软件定时和Lora私有协议发送和接收的方法，便于使用STM

设计思路 本人在电场工作，于是想做一款热成像智能控制小车，通过网上查找资料，发现AMG8833这款芯片可以说是物美价廉，基本能够实现想要的功能。因为我有一定的单片机开发基础&#xff0c

问题：在使用K210时使用官方介绍的串口通信，发送的数据为八位的数据，但是在使用中需要十六位的，因为所需数据可能涉及到百位。 解决方法：将数据打包后发送。 一下为打包函数

1. 建立裸机工程 在移植 freeRTOS 之前需要创建一个 stm32f103 的 keil5 裸机工程。所谓裸机工程就是包含 stm32f103 单片机的启动文件，外设驱动固件库的文件集合，也可以说是支持裸机开

一、实验要求 掌握SD卡协议原理，用STM32F103完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）。 二、SD卡协议 SDIO协议简介 SD卡（Secure Digital Memor

灵动微MM32SPIN06单片机32位是一款使用高性能的Arm®Cortex®-M0为内核的32位MCU，工作频率最高96MHz，内置64KB Flash，16KB SRAM的高速存储器，

在嵌入式应用开发中，经常会遇到掉电后还要保存的信息，这些信息通常只能保存在外部的一些存储芯片中，如外部flash,外部EEPROM, 其实这些信息同样可以保存在STM32自带的内部flash中 一、ST

一、Keil虚拟仿真逻辑仪 1.1 设置 打开一个Keil工程，笔主这里是uCOSII移植项目文件设置 进入仿真，先点击①处，再点击②处，就会出现下图界面： 仿真设置&#

当你打开STM32 ST-LINK Utility，硬件连接好st-link V2，打开了要烧写的文件，点那个Program verify烧录时， 如果出错了： Progr

ESP32支持配置为arduino开发环境（参考：ESP32TFT分光棱镜实现透明小电视 | WDs blog），但是arduino官方的配置是为双核ESP32预编译的SDK&#xff0c

目录 一、温湿度的采集 1.1了解I2C总线协议 1.2实现AHT20采集程序 二、OLED显示屏显示数据 2.1了解SPI 2.2使用OLED显示 2.2.1实验题目： 2.2.2实验过程 三、总结 四、参考资料

一、SD卡协议原理 1.SDIO协议 SD卡（Secure Digital Memory Card）在我们的生活中已经非常普遍了，控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，

在TFLCD屏幕中遇到的问题及解决方案 1、问题提出 在对正点原子提供的有关TFLCD屏幕做移植过程中，编译过程中没有报错，但是链接时就出现了报错，报错信息如下图所示： 像这种错误&#

近期所做项目，需要使用到电动推杆，选购的电动推杆如下图，所购电动推杆所需电压为24v。这种类型的电动推杆只有正负极接线口，如果要实现电动推杆向外推出的功能，需要把电动推杆的正

一、STM32CubeMX 中关于 USART 的配置（以 USART1 为例）： 1、配置异步通信： 2、 此处硬件流控制不使能： 3、设置数据属性：

#include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h"   #include "bsp_key.h"  int main(void) {         /* LED端口初始化，跟上一节的LED一模

RTC简介 RTC叫做REAL TIME CLOCK，是实时时钟，实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可 提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 我们使用的STM3

STM32 单片机启动流程 刚接触ARM的cortex-m系列单片机时，被告知一切都从main() 函数开始，要将程序写在main()函数中。而仿真时也貌似是从main() 函数开始的，以STM32F

一、材料准备 准备以下材料 二、设备连接 2.1、插入物联网卡 首先把BC20核心板从开发板上拆下来 然后将物联卡放置在BC20核心板内 物联卡放置完成将BC20核心板重新插入到开发板内（注意不要弄错方向）

环境： STM32CubeIDESTM32F103RBWIN10HAL库V1.8首先配置串口： 开启串口中断：开启DMA接收：配置中断分组：然后生成代码就可以了。   进

前言 趁你们不注意，我突然更！！ 一、直流减速电机与霍尔编码器 1.1、编码器介绍与选择 是一种可以测量目标机械运动或者目标位置的传感器或装备，分为线性编码器和旋转编码器&#xff

DW01-A系列电路是一款高精度的单节可充电锂电池的过充电和过放电保护电路，它集高精度过电压充电保 护、过电压放电保护、过电流放电保护等性能于一身。正常状态下，DW01-A的VDD端电压在过电压充电保护阈 值&#xf

BK7252芯片的主要技术参数包括MCU:采用ARM9，32位，主频180MHz，支持JTAG在线调试RAM&ROM：拥有512KB的RAM，内置flash，大

本教程使用stm32f446ve芯片工程创建自行搜索，网上教程很多一，单通道ADC采样 1，stm32cubemx配置 2，keil5添加代码 main函数外定义： ui

最近在使用keil下载程序的时候遇到的问题： 下载完成之后可以运行，但是外部flash空间内的数据无法读、写、擦， 解决方法： 在keil的option for target中找到d

最近在做的一个项目，由于系统需要对通信数据的无丢包执行（即便由于前面的指令而较晚执行），通信指令又可能会有间隔很短的接收情况（间隔50ms以内），

一、寄存器操作 1、新建工程，新建一个目录存放以后所有的工程stmproject，在这个目录下新建文件夹寄存器点灯，文件名为LED。 接下来选择所用的软件包，之前安装软件时安装的&#xff

1.UART UART——串口；作用：单片机与器件、设备之间进行通信 wifi与单片机进行通信；PC与单片机进行通信；传感器与单片机进行通信 通信是产品基础，也是产品核

本项目以STM32单片机为主控，可采用蓝牙或wifi等无线方式来控制，外设接有各种传感器：温湿度传感器、烟雾报警传感器、人体感应等，可通过手机APP或其他终端通过无线控制开灯、开门、控制各

HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植 一、CUBEMX基本配置 ​ 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码，所以只开启了一些必要的端口：I2C1，USART1，另外介绍一下

一.SPI 1.简介 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，是一种高速的，全双

GPIO引脚操作方法概述 硬件知识_LED原理图不同主芯片控制GPIO引脚的方法概述具体单板控制GPIO引脚的方法详解具体单板LED程序的编写与实验汇编与机器码编程知识_进制编程知识_字节序_位操作编写C程序控制LED解析C程序的内部机制完善

简介 众所周知，单片机MCU的开发通常是使用keil来进行的，但是keil作为一款有几十年历史的IDE，bug层出不穷，界面也越来越丑，加上使用盗版jlink&#xff0c

一、双电阻采样电流法 采样时机 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时机放在PWM的下溢中断进行，U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。 在软件设计的时

1 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目 基于单片机的智能鱼缸系统设计与实现 大家可用于 课程设计 或 毕业设计 技术解答、毕设帮助、开题指导 print("Q 7

IIC协议简介 IIC协议是一种通信协议，串行通信协议，半双工通讯，可以让mcu与其他外设进行通讯，可以挂载多个主机与从机，每次通信只可以一个主机与一个从机通讯。iic有两根

以下内容皆是个人学习过程中的总结，记录一下整个过程，用于后期复习，如有不对之处，麻烦各位大佬指出~ （喜欢的朋友麻烦点个关注~~~  后期还会进行持续更新）

ATGM332D简介 高性能、低功耗 GPS、北斗双模定位模块 特性 特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔)，测速，授时导航系统GPS、北斗 BDS（双模）支持辅助GNSS位置

目录 一、前期准备 二、固件烧写 三、创建机智云产品 ​四、MCU开发 好记性不如赖笔头，为了自己以后开发物联网项目，同时方便大家学习利用机智云进行物联网开发，我觉得有必要把自己的学习经历写下来。

可以通过IO接口实现开关量的控制，比如控制LED灯，控制继电器； 可以通过高精度PWM接口实现电机速度的控制； 可以通过ADC接口，实现温度显示； 可以通

这个疫情的春节，只能呆在家里，所以弄了一个 QCC系列芯片的烧录工具，同时也回顾一下C，好久没有用C。 软件用Vs2022 MFC 做的，新版的VS 用起来还真不习惯。 烧

实践内容： 1．利用单片机的P0口接数码管的字段脚，P1.0脚接共阴极，P3.2、P3.3引脚接独立按键产生外部中断信号。编写程序，当程序正常运行时数码管显示H字符&#xff

0、什么时候需要MLX90640的驱动 如果想制作一个热成像仪，或者红外图像相关的什么东西，首先就需要找到一个好用的热成像模块。 假设你希望这个模块价格不要太贵（500元以下）&#xff

一. 功能与环境 这两天好好整理了一下STM32的串口通信，主要测试DMA方式发送与接收，以及配合串口空闲中断接收不定长数据。前后在F103和F767上都测试通过了。不过依然有一些问题想不明白，算了不

一、DAC 1.1 DAC简介 DAC为数字/模拟转换模块，顾名思义，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中&#xff0c

PICO使用的是Arduino IDE开发的，之前也试过使用micropython，但是坑太多，很多解决方案找不到 使用Arduino操作PICO需要先安装主板驱动，可以再工具->开发板

（1）叙述 这段时间因为工作需要学习RT-thread,既然学习了，那么将学习过程步骤记录下了，也是检验自己学习情况。 如果说近期学到什么宝贵知识的话，就是凡事按照步骤一步

ESP8266与PCA9685通信I2C Talk is cheap, show you code! /*** ESP8266与PCA9685通过I2C协议通信* 功能：控制PCA9685上的16个舵机旋转0-18

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制 注意-所需模块： 蓝牙模块 接线： 串口通信 A2–RX A3–TX 所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。 蓝牙控制原理&

由于最近STM32芯片价格猛涨，公司要求寻找替代方案。考虑到开发时间最终选择了pin-pin兼容的GD32。 在STM32原有工程基础上不做大发动，只要细微修改下面图示一个地方便可以实现替代。 一、使用ST标准库开

前言 1：驱动程序参考自https://blog.csdn.net/BearPi/article/details/104311705.: 2：这是我的一个记录，实现的功能不多，只是将在内

一、内部核心功能 ARM内核 存储器 Flash：硬盘 SRAM：内存 时钟 实时时钟：RTC 振荡器HSE/HSI RC振荡器 晶体振荡器 分频器 实现震荡频率翻倍 用锁相环实现&#xff0

前言 使用的开发软件为STM32CubeIDE，主控是STM32F103C8T6。前后用了两个GY-91模块才弄成，第一个GY-91模块挂羊头卖狗肉，读取WHO_AM_I寄存器的时候发现值是0x70&

最近的要做的东西都变成了HAL库，之前一直手撸标准库的。所以决定把以前的东西改成HAL从头搞一搞，主要是记录一下，做个笔记啥的，防止自己忘了。之前配置过的东西，很久没用后来就

相同的板子，相同的元器件，功能都是能实现的，但是一块明显优于另外一块。 为什么呢？ 图一 图二 两块板子，在大电流供电时候明显，图二的板子，电源

1.建立工程文件 2.USER下新建led文件，led文件下新建led.c、led.h 3.添加led.c另在魔法棒中添加led.h 3.led.h文件 #ifndef _LED_H #define _LED_H#inclu

DM9000有线网卡驱动编写 1.DM9000简介 DM9000 是一款完全集成的、性价比高、引脚数少、带有通用处理器接口的单芯片快速以太网控制器。 自 带一个 10/100M PHY 和 4K 双字的 SRAM ，DM9000

EXTI简介 EXTI是外部中断控制器，管理了控制器的20个中断/事件。每个中断/事件都对应一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件进行单独配置。 EXTI功能框

FreeRTOS–二元信号量–任务与中断的同步 一般二元信号量用于任务同步，利用二元信号量对任务与中断同步，中断服务例程中只是释放信号量，相当于把中断应该处理的事情放到了任务里进行处理，

单片机型号使用的是STM32F103RCT6，103系列不同型号的单片机只需要查看手册重新配置引脚即可，STM32的两个高级定时器TIM1和TIM8都可以输出互补PWM,但是每个定时器只能输出三路互补PWM&#xff

随言： IAP应该是我唯一想写的文章，从创建这个账号开始。 但是不知不觉几年过去了，一直没去写这文章。 现在就随便写写吧~ 曾做过4G模块UART协议与STM32通讯实现远程无线迭代升级&#xff

方法1：首先检查SWIO,SCLK,GND,VCC,RST这五根线是否都接了，有些情况把RST接上就好了，还有我是用的国信长天G431开发板，VCC应该接在开发板的5V引脚，

一. 简介 上一篇：大疆M3508电机使用CAN通信进行速度PID闭环控制详解，对官方代码进行了移植，分别使用CAN查询接收与CAN中断接收两种方式实现了电机的速度PID控制，去掉了官方

目录 准备 一、SD卡的数据读写 1.目标 2.连线 3.写入数据 4.读出数据 二、Flash地址空间的数据读取 1.目的 2.配置 3.代码修改 三、总结 参考 准备 所需的软件 STM32CubeMX、keil5、

一、题目要求 掌握SD卡协议原理，用STM32F103完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）。 二、SD卡协议原理 1、SD卡简述 很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据

SimpleFOC的教程比较多，总链接方便查找文档：SimpleFOC教程链接汇总   本文已于20211222更新，升级了代码，代码下载，本文最后有链接   一、原理说明

STM32 4*4矩阵键盘实现原理（附程序） : 理解矩阵键盘之前，先要了解一下独立按键的触发原理。下图是普通独立 按键的接线图。 : 按键的一端接地，一端接MCU的GPIO。当按键

以STM32F103C8T6使用TIM1的CH1,CH4同时输出两路PWM为例: 引脚定时器通道PA8TIM1CH1PA11TIM1CH4 步骤： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

今天想用AD的DMA传输来节省CPU的资源和加快传输速率 突然发现，两种传输方式在串口上显示的数据不同（用的光敏电阻传感器）： dma传输的数据产生的ad值总是在2770左右徘徊&#xf

STM32获取GY-25A倾角传感器串口输出数据 GY-25A模块是新型的倾角传感器模块，具有X和Y两轴模拟角度输出和串口角度输出的功能。这里介绍STM32获取GY-25A串口输出的角度数据。 串口输出格式介绍 GY-25

Keil5如何手动添加STM32芯片包 问题： 在安装完Keil之后，需要导入32芯片包，但是按照官方的视频，直接点击已经资料给有的包会报错，如下图： 换另

一、背景介绍 我们工作久了，久坐导致的毛病就显现出来了，腰酸背痛颈椎疼，最近看到利用番茄钟工作法挺好，工作25分钟，休息5分钟，既能调整工作节奏&#xff0c

基于STM32F103芯片的音频数据的Flash读取与DAC播放 1 Flash 概述 1.1 单片机内存映射 STM32的flash地址起始于0x0800 0000，结束地址是0x0800 0000加上芯片实际的Flash大小

整体连接图片如下： 这个实验有以下两个功能： 单片机可以上传数据到云平台 云平台可以远程下发命令控制单片机上面的LED灯（当然你也可以控制其他的器件，如：电饭锅、空调、窗帘

这里是基于正点原子开发板的学习记录。 首先你要加入固件库 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 1、STM32中每个io口都可以作为外部中断的中断输入口。 2、STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/

1、PulseSensor简介 （1）工作原理 PulseSensor是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。将其佩戴于手指或耳垂等处，通过导线连接可将采集到的模拟信号传输给 stm32、Ar

I2C是由飞利浦公司在80年代设计的一种串行通讯总线，使用多组从构架，主要运用于系统中主芯片和传感器、EEPROM等周边设备组件之间的通信。 I2C总线上的所有设备都存在主从关系，支持多个主设备在线&#

废话不多说，因为激光振镜驱动需要正弦波与三角波，为了省事，直接通过STM32F407实现DAC的DMA输出，省CPU资源；经过调试，在0-NkHZ之内都可以实现

5款国产ARM芯片替代ST GD32F103c8t6（北京易兆创新） APM32F103c8t6（珠海极海） HK32F103c8t6（深圳航顺） CKS

如题，本文主要分享我在将STM32代码移植到GD32上时SPI部分出现的问题，（GD32F103VET6）。 业务逻辑：GD32SPI作为从机接收传感器发送的数据&#xff

一、中断 1.数据传输方式 （1）无条件传输：处理器不必了解外部设备状态，直接进行数据传输，用于指示灯和按键等简单设备 （2）查询方式&#xf

问题原因： 今天因为上述问题 困扰一天！最后发现是 PB8/9（配置输出）硬件短路了！ 问题现象： STM32F103C8T6 串口3(USART3) 只能

关于串口转换 转换串口的时候注意不同串口的挂载总线，注意把所有串口的名称都换掉 串口寄存器 USART-SR 状态寄存器：TC发送完成 RXNE 读数据寄存器非空USART-DR 数据寄存器 DR[8:0]US

前言 当我们不管是使用gcc还是keil自带的armcc或者armclang进行开发的时候，会遇到一个问题，就是：编译器有时会把我想要用到的函数给优化掉，导致运行时的错误，

一 全球IC爆冷，价格猛涨，ST系列单片机更是一马当先，贵到你怀疑人生。这个时候想学习STM32的基础去购买开发板是很不划算的，而且用完就搁置了，吃灰到永远，

特点 电压6V到60V1.7A栅极驱动电流，2.3A吸收电流支持3.3V和5V接口集成一个buck电源，可调节输出电压和开关频率，可对外提供1.5A电流死区时间可调整、过流保护可调整、PVDD 和GV

GPIO：General Purpose Input & Output STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。 STM32的每个

stm32固件库点灯 学习点灯可以让我们学会控制输出。 点灯前需先观察原理图，如下图，举D4为例，点亮D4需给PC2接口输出低电平。 编程步骤 使能 GPIO 端口时钟；初始化 GPI

EXTI简介 EXTI是外部中断控制器，管理了控制器的20个中断/事件。每个中断/事件都对应一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件进行单独配置。 EXTI功能框

0前言 为了方便后续查找NUCLEO-F103RB的串口关系，做个记录。 1需要的资料 STM32CubeIDEioc文件STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)图纸 其中资料1、2是为了对应到板件逻辑上的位

这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序，也是我自己刚搞清楚，分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍

一．关于启动 问题1：如何下载程序 板子自带的bootloader为U-BOOT。通常我们可以通过U-BOOT的tftp命令下载程序，但由于这块板子是早期的beta版，自带的U-BOOT尚未支持网口，因此tftp命令不可用。考虑别的下载方式，

esop8266 D1接ecf8591的SCL D2接ecf8591的SDA D8接0.96存oled的SDA D9接0.96存oled的SCL D10接继电器的IN0 VIN接继电器的VCC，CDD GND接继电器的GND

一、实验内容及实验器材 （一）、实验内容 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任

stm32 HAL初始化分析 时钟初始化HAL_Init 首先运行初始化，代码再stm32h7xx_hal.c中 stm32h7xx_hal.c HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { uint

最近在学单片机的串口，首先从串口发送接收开始吧，串口发送比较简单，下面讲讲串口接收字符串的情况。 单片机型号用的是 stm32f103rct6，IDE版本是keil 5。本代码是操作寄存器

大家好，我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。 有小伙伴对于电机驱动和编

AVR-ATmega16智能遥控小车 AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过，不像51单片机和32单片机的资料这么多，但是学校又要求去学，还要设计结题项目，这是最头疼的。该项目

1,支持常用的300-9600波特率，能设置端口参数； 2,能以ASCII码或十六进制收发数据，真正支持中文字符的收发； 3,接收到的16进制数据选中后能以10进制和2进制显示。方便查看数

简介 众所周知，单片机MCU的开发通常是使用keil来进行的，但是keil作为一款有几十年历史的IDE，bug层出不穷，界面也越来越丑，加上使用盗版jlink&#xff0c

一、涉及资源 stm32f103ZET6开发板（非指定） MG513P3012V型号电机（带霍尔编码器）（非指定） 二、涉及概念 1、单片机资源要求

在使用STM32单片机输出PWM波形的时候，通常可以直接使用定时器提供的PWM模式。可以通过自动重装载寄存器(TIMx_ARR)来设置定时器的输出频率，然后通过捕获/ 比较寄存器 1(TIMx_CCRx)来设置占空比

STM32系列 前言 随着科学技术的革新，智能化生活已经开始实现，更多的人们的目光聚焦在智能化产品上面，一方面是对自身健康的关注，另一方面是对便携轻松的生活的向往，智能手环

摘要： stm32串口的使用，可以说是这个芯片的灵魂了，DMA、IDLE空闲中断、不定长接收，这些都让stm32的串口产生异常强大的力量。如何用好这些特性，并避免踩坑&#x

到这里基本就写完了，我们来看看修改例程中的代码，先看看中景园给的 void OLED_WR_Byte(uint8_t dat, uint8_t cmd) {register uint8_t i 0;OLED_DC

1.数据手册地址 2.芯片介绍 设备的7位地址为0x1e，读地址为0x3d，写地址为0x3c。如图 2.主要需要配置的寄存器有3个。分别是配置寄存器A（0x00），配置寄

引脚简介 STATE：连接状态引脚：蓝牙未连接时该引脚为低电平，蓝牙连接后该引脚为高电平RXD：TXD：GND：VCC：3.3VEN&#xff1a

无刷电机 无刷电机知识 KV 值 有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了 KV 值的概念，而让用 户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速 KV 值 * 工作电压&#

直接寄存器模式 访问DMACR，SA，DA，length寄存器初始化DMA传输，当传输完成，相关通道的DMASR.IOC_Irq有效（前提是使能该中断&#xf

大家好，我是小政。之后的一系列文章我将介绍我玩平衡小车的过程以及遇到的一些问题，将这些内容记录下来分享给大家，也让大家少走一些弯路。接下来我将从硬件框架选择、软件编程、PID算法、PID调参、蓝牙遥控这

1.现代计算机架构 三大主键：CPU，内存条，硬盘 2.一些处理器概念 cpu：中央处理器，在PC机它是一个独立的芯片。 MPU (Microprocessor Un

一、本文摘要 本文主要基于STM32F407ZET6的FSMC控制器，实现了LCD的驱动芯片的读写通信测试，实现了对SSD1963的读写控制，后面将介绍其中的驱动代码和调试过程，着重结合

STM32驱动WS2812B-2020 RGB彩灯（二） 上一节我们简单分析了WS2812B-2020彩灯的一些硬件方面的驱动原理，进行了驱动思路的整理。 具体参考上一篇文章：STM32

基于单片机stm32f407的单机小游戏----贪吃蛇小游戏 1.介绍 这是我花一个星期完成的一个简单地单机贪吃蛇小游戏项目，芯片是stm32f407，项目是基于正点原子-探索者开发板完成的，有需要

1.概述 实现通过stm32f103c8t6操作系统（freertos）读取dht12温湿度传感器的数据，采用ESP8266连接网络，经过MQTT协议连接阿里云IOT，进行

基于STM32F103RCT6的AD9833驱动开发（代码可以免费发邮箱） AD9833手册分析 管脚定义： 手册就先讲到这里，不明白的欢迎评论区留言，另外

给大家分享一下我用IO口模拟串口的一种方法，经测试使用这种方法发送能支持115200波特率，接收9600波特率测试没问题，接收波特率能否提高受制于用户应用场景是否能允许微妙级别的频繁中断了&#xff0c

一、W5500简介 W5500 网络扩展板集成了一个硬件 TCP/IP 协议栈芯片 W5500 以及一个含有网络变压器的 RJ-45（HR911105A）。 其中，W5500 是一款全硬件 TCP/IP

系列文章目录 Github开源地址 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（一）——STM32CubeMX创建并调整工程结构 从头开始写STM32F103C8T6驱动库（二）——编写

一、环境介绍 小车主控MCU: STM32F103ZET6  STM32程序开发IDE: keil5 STM32程序风格:  采用寄存器方式开发，注释齐全，执行效率高，方便移植 手机APP: 

作者 QQ群：852283276 微信：arm80x86 微信公众号：青儿创客基地 B站：主页 https://space.bilibili.com/208826118 参考 STM3

处理器与外部设备通信 1、并行通信 数据各个位同时传输，速度快但占用引脚资源 2、串行通信 数据按位顺序传输，速度相对较慢 （1）同步通信：带时钟同步信号 SPI、II

STM32学习之开发工具安装 开始学习STM32开发板 Keil5下载安装 可以在官网上进行下载：https://www.keil.com/ 下载 安装 直接等待安装完成即可。 只安装了Keil5是不含任何器件包的&#x

（题外话）为什么选择寄存器来实现，对于初学者而言我非常建议从寄存器配置开始，主要是因为搞单片机本来就是一项接近于底层硬件的工作，不要嫌麻烦。了解硬件外设工作原理和配置过程会对

前言 本文记录了博主完成的一个课设作品（学分为3.5分），题目需要利用ARM做出一个高精度频率计。具体要求如下： 1）实现对10M以内数字信号频率的高精度测量&#xff0c

0.96寸OLED屏硬件驱动电路 该电路适合把OLED驱动电路集成到自己的板子上，最终的原理图和PCB已经上传CSDN，可直接点击链接下载： https://download.csdn.net/dow

答案： 有可能，但不一定，只有两边都把TX配置为推挽输出模式，并且中间没有增加限流电阻时，才有可能（两边同时驱动时，一个1一个0，

OSA-15 三杯式风速传感器是我公司自主研发、生产的一款风速测量仪器，传感器壳体采用铝制材料，尺寸公差甚小，具用高耐候性、高强度、防腐蚀和防水性。内部集成光电转换机构、工业微电脑处理器、标准电流发生器

基于Pyboard的温湿度检测 传感器模块 AHT10 AHT10是一款高精度，完全校准，贴片封装的温湿度传感器，MEMS的制作工艺，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器

文章目录 写在前面需求分析硬件使用实现简单分析 最后代码已上传！！！！   代码文章链接    github 代码链接在该文章最后 ​ 写在前面   ​  本人编程小白一枚&#xff

流控的概念源于 RS232 这个标准，在 RS232 标准里面包含了串口、流控的定义。RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写，即”推荐标准“之意，它并不像 IEEE-12

解决方法：用Flymcu进行程序擦除解锁 用烧录模块连接好芯片串口1（PA9，PA10）以及GND，VCC，打开Flymcu点搜索串口，设置波特率

前言 一、安装包（百度网盘） 1.keli c51v960a 2.keil c51v956 3.keil5 mdk529 4.keil5 mdk532 5.keil5 mdk533 6.keil5 md

在编写有关于LED灯结构体的时候，需要先进行GPIO端口时钟设置，输入输出模式设置，GPIO引脚高低电平设置。 接下来将分别介绍各个结构体如何配置 GPIO介绍 General Purpose Inp

STM32F4系列芯片主频可以跑到168MHz，支持DSP指令，和一些DSP的功能不相上下，同时功耗比DSP低，使用也更方便。因此，也有些音频处理的实验在慢慢代替DSP。多数

注：本毕设资源可在微信公众号：“Kevin的学习站” 中获取！ 基于51单片机数字电压表的设计 1、PCB原理图 2、Proteus 仿真图 3、设计目标 3.1、基本功能 利用51单片机作为主控

串行数据线SDA——负责在设备间传输串行数据  串行时钟线SCL——负责产生同步时钟脉冲 SCL\SDA是I2C总线的信号线。 I2C总线是共享的总线系统，因此可以将多个I2C设备连接到该系统上。连接到I2C中总线上的设备既可以

一、SPI协议 SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU

自定义一主多从串口通讯_1 这是一个类似开发日志的小记录，这篇主要是记录自己在毕设里自定义的一种基于串口通讯的通讯协议，至于为什么没有使用modbus只是因为我没有用过。 硬件基础 我的毕设大体上需要通讯的主要

一、SPI介绍 1.SPI简介 SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，

一、前言 本实验采用的是0.96寸OLED显示屏，该显示屏采用的是SSD1306驱动芯片，而STM32我采用的是STM32F103RCT6的系统板。 0.96OLED屏幕资料 我会在结尾把所有工程都给出来供大家下载

ESP8266-01S的基本信息 ESP8266 模块支持 三种工作模式。 STA——Station 模式 (可连接到其他热点)AP ——AP 模式（默认模式ESP8266 模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块

一、IO口基本信息 以STM32单片机为例，共有7组IO口，从GPIOA~GPIOG，每组IO口有16个IO，一共有7×16112个IO。另外还有两个PH0和PH1，共11

前提是需要做完跑马灯实验 最终成果--长按，LED0亮/灭，短按LED1亮/灭。 短按 长按 main函数 #include "led.h" #include "key.h" #include "stm32f10

一、串口实现printf 1.hal配置 2.重定向代码 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */int fputc(int

随着智能家电的普及应用，消费者对于常用家电设备的功能要求也越来越高。对于时钟的要求也不仅仅只满足于看时间和闹钟功能，现在的智能家居几乎都有语音播报、语音提示的功能，能够准确的播报当前的时间&#xff0c

中断系统 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得单片机暂停当前正在运行的的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回

一、AVI简介 AVI (Audio Video Interleaved) 是微软开发的一种符合RIFF文件规范的数字音视频交错文件格式 。AVI格式允许视频和音频交错在一起同步播放，支持256色和RLE压缩，但A

芯片和PCB之间焊接完成后，为了判断芯片焊接是否良好，除了常用的开短路方法，还可以利用万用表的二极管档位进行测试，方法如下： 1、利用万用表二极管档位，红表笔接

IO口：采集/输出-高电平/低电平 *IO特性： 输入低电压max0.8V 高电压min2V(2V以上就是高电压) [TTL晶体管：速度快，抗干扰强，设计简单&#xff

持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更 寄存器跑马灯实验 目录 一、GPIO口工作模式 四个输出模式 四大输入模式  对应库函数 二、相关寄存器 三、硬件连接 四、库函数——步骤 五、代码区 一、GPIO口工作模式 IO

LoRa通信系统 从毕设开始搭建了一个简单的LORA通信系统（两块STM32C8T6最小单片机系统，两块正点原子的loRa，一块温湿度传感器）构建了一个简单的loRa通信系统作为入门。之

如题，本文演示STM32FREERTOS实现串口双缓冲接收。双缓冲接收指的是，为串口设置两个接收缓存区，可以以字节串为单位，交替保存串口收到的信息。它的好处是，在T时间内收到

有时候Keil烧录成功，但是没有预期效果，为了验证是否是烧录的问题，可以用专门的烧录工具烧录。J-link比较通用，配合J-Flash上位机软件，可达到烧录目的。 首先硬件

目录 一.OLED的简单说明 二.Cubemx的配置 三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序 驱动程序： 用户自定义： 一.OLED的简单说明 0.96寸七针OLED： CS：

LCD1602显示基于Arduino 这篇文章主要是对Arduino控制LCD1602显示的介绍，具体的硬件方面知识，工作原理时序图，网上有许多大神详细分析过例如 借鉴一 https://blog.cs

FREERTOS学习笔记三-消息队列 1.实验内容 ​ 实验二内容：创建两个动态任务，任务一控制LED的闪烁，任务二用于检测按键。当按键KEY0按下时，任务一被挂起；当按

物料准备： 最近在写ESP8266的程序，想着自己动手做一块电路板，于是学习了一下怎么给一块ESP8266-12F芯片烧录程序，作为新手小白，过程中遇到了一些问题&#xff0

一、PWM简介 1.定义 脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v&#xf

先挖个坑、待整理。 语音播报部分 1.VS1053语音模块 2.JQ8400语音模块 智能小车部分 3.寻迹模块 4.避障模块 5.舵机驱动 6.超声波模块 7.L298N模块 8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05&#xf

实验一 GPIO口控制LED实验 1 实验目的 了解并掌握如何控制 STM32 的 GPIO；掌握控制 LED 的电路原理和程序代码； 2 实验环境 硬件：1 个空气温湿度传感器模块、1 个 S

MCU烧录失败，有一种情况是JTAG/SW接口被禁用导致的。 通常是由于程序编写过程中关闭了JTAG/SW接口，或者JTAG/SW接口的引脚被有意无意地复用为其它功能了。这时候想要解决这个问题，核心就

由于鄙人比较懒，因此本文章只是对 FDCAN 的 经典模式 的简单使用介绍。对于我不需要使用的功能 我就没有深入研究，因此本文只是 CAN 的常用方式的笔记，深入研究的话可以详细阅读手册，

基础知识介绍：  PWM:一般指脉冲宽度调制。 个人理解：在一个周期内，高电平和低电平持续时间所占总时间的百分比，即占空比，即PWM。 呼吸:一呼一吸即为呼吸。 要实现呼吸的

一. 简介 之前写过一篇文章STM32实现四驱小车（五）电机控制任务——电机速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508电机为例进行讲解的（没错，就是RoboMaster机

开发环境： 处理器：STM32F103 MDK：5.30 STM32CubeMX：6.0.1 对于我们常用的桌面操作系统而言，我们在开发应用时，并不关心系统的

编辑-Z PL3368C电源管理IC是什么？电源管理IC是电子设备系统中负责电能的变换、分配、检测等电能管理的芯片。主要负责识别CPU的供电幅度，产生相应的短矩波，推动后续电路的功率输出。PL3368

TFTLCD的引脚介绍 TFTLCD显示用到的引脚如下所示： 表格1 名称 说明 CS LCD片选信号 RS 命令/数据控制信号（0：命令；1：数据&#xff09

在STM32的配置中，有这么一个设置： 但是这其实是设置下降沿捕获，对应设置的寄存器为CCER, 可以看到这双沿触发就是下降沿触发。因为bit[3:2]都是保留的。 因此在仔细查看了各路大佬的博客后&

AD7606 SPI模式 网上问题汇总 AD7606的运行原理 AD7606的读取过程是首先要用MCU发一个convst信号（就是一个PWM波形告诉AD7606什么时候进行采集）给AD7606，然后A

什么是IIC总线 以下内容摘自《ARM嵌入式系统基础教程(第二版)》 IIC总线（Inter IC BUS）是NXP公司推出的芯片间串行传输总线 功能 他用两根线（串行数据SDA，串

然后点击下一页即可，之后的就正常安装，不需要再点什么。会提示安装成功但不一定可用（不用管！） 接下来就可以在设备管理器里面看见出现了端口的选项，此时我们再插上开

基于STM32的智能数据采集系统 介绍 由STM32C8T6作为主控芯片，控制温湿度传感器与光照强度传感器来检测温湿度值和光照强度值，取得的数据经过处理后可在0.96寸OLED显示屏上实时显示，还可

前言 本文的目的是为了给将要制作的ESP32手环做技术储备 记录移植LVGL文件系统，制作LVGL中文字库，将图片和字库放在SD卡里，通过移植好的LVGL文件系统，读取SD卡中的中文字

esop8266 D1接ecf8591的SCL D2接ecf8591的SDA D8接0.96存oled的SDA D9接0.96存oled的SCL D10接继电器的IN0 VIN接继电器的VCC，CDD GND接继电器的GND

目录 一、SD卡介绍 1.概述 2.SD模式 3.SD卡读取与写入(SPI模式) 二、 STM32F103完成对SD卡的数据读取 1.代码部分 2.U盘格式化 3.电路连接 4.具体实现 三、参考资料 一、SD卡介绍 1.概述

一、安装Arduino环境 先下载Arduino：Arduinp IDE下载 我选择的是免安装压缩包，下载后直接解压即可运行。 界面。 二、添加ESP32开发板 而此时的开发板列表中，并没有ES

前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的

概要 本文主要记录个人在学习I2C协议的一些个人见解，且基于I2C协议实现STM32读写EEPROM的数据 声明：因个人能力有限，本文仅是个人的学习记录笔记，有错误之处还望指出 I2C

使用电容触摸屏时发现硬件IIC会使电容触摸屏卡死，经过调试发现软件IIC更加好用，那么下面就了解一下软件IIC叭。 IIC协议： 通讯的起始和停止信号   有效数据   响应信号 具体

内容及过程 的主要内容是设计并制作一个基于stm32f407的智能风扇系统，这个智能风扇系统能够实现测量是否有人出现，是否温度过高，是否有火灾险情出现，这个系统完美解决了电力资源浪费以及在

概述 正在做的项目需要用STM32控制步进电机，本篇主要讲解利用STM32定时器外设输出脉冲来控制步进电机转动。 STM32定时器 使用STM32芯片类型：STM32c8t6。 使用外设接口：选

文章简介： 文章内容主要分为以下几个部分： 1.基本信息的解释 2.获取基本的串口信息（端口号，波特率，数据位，停止位，校验位，流

一天，我正常玩开发板，烧录途中突然间自己出现了SWD/JTAG Communication Failure，让我一脸懵。 工程中做出以下配置及可。 希望上面的问题能给遇到相同情况的的一些帮助。

--------------------------------------------------------- 记录自学过程 ---------------------------------------------------------

主要内容 上一篇文章中采用了EXTI中断的方式控制小灯的亮灭。其实也可以不采用中断，直接使用GPIO配置即可实现按键对应小灯的状态，且效果几乎相同。同样本次例程试验采用正点原子阿波罗STM32F429IGT6开发板

应广单片机芯片PMS132B -SOP8/SOP14/SOP16

前言 当我们不管是使用gcc还是keil自带的armcc或者armclang进行开发的时候，会遇到一个问题，就是：编译器有时会把我想要用到的函数给优化掉，导致运行时的错误，

今天看到STM32的串口通信章节时，发现与之前看到的UART通信协议不同的是，参考手册上写的是“USART”，不仅好奇，这其中多了个“S”到底有什么不同含义，遂向网络寻求帮助

烧录教程 刻录也叫烧录，就是把数据通过刻录机等工具刻制到光盘，烧录卡（GBA)等介质中，即大家说的下载。目前大家手中没有J-link和ST-link等其他仿真器，只能用串口

基于STM32四轴飞控制作笔记 前言 大四选了个四轴飞控作为毕业设计的题目，近来没事，把之前的制作做个总结开源出来。 硬件设计 1.遥控MCU模块和飞控的MCU模块都采用stm32f103c8t6单片机&#x

如题，本文主要分享我在将STM32代码移植到GD32上时SPI部分出现的问题，（GD32F103VET6）。 业务逻辑：GD32SPI作为从机接收传感器发送的数据&#xff

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20201105/C43656_14FD91CAE53E7DB415D03EABCB162D83.pdf 是一款专为高精度电子秤而设计的 24

介绍 本文实现的控制小车程序用于控制自制的遥控小车，控制方式为点击窗口中的按钮实现控制或者通过键盘的方向键来控制。为方便Qt初学者能从本文中学到自己想要的东西，我将一些重要的流程环节都以单独的文章形式发布&#xff

目前STM32CubeIDE只能使用st-link和J-link 两种下载调试器。为了将野火的fireDAP用在STM32CubeIDE工作环境，需要用到OpenOCD软件。 目的：STM32CubeIDE fir

关于单片机的的定时器/计数器的内容，手册中写的十分详细，由于内容较多，短时间无法，本笔记只用于记录部分关键信息。 1.本次购买的单片机开发板中，定时器/计数器的数量为3个&

目录 1.实验目的 2.实验效果 3.理论部分 3.1时钟源 3.2时基单元 3.3输入捕获 4.程序流程 4.1GPIO初始化结构体 4.2时基初始化结构体 4.3输出比较结构体 4.4刹车和死区结构体的初始化 5.程

一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制红外传感器，方法有软件控制与IO口中断控制，本篇使用IO口中断的形式检测红外传感器的信号并控制LED灯闪烁。 关于LED的使用与外部中断的使用与配置在： 【S

一、基于I2C接口的温湿度采集（AHT20） 1.I2C （1）什么是I2C I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的

buffer本质上就是一个反相器。但是用mos管设计他的版图，就会知道buffer是一个宽长比远远高于普通反相器的特殊反相器。宽长比加大本质上是提高了mos的开关电流可以显著提高后级驱动能力。 在扇出很大的wire中插入buff

本人使用的51开发板为 郭天祥C51 TX-1C开发板 ； 本笔记根据B站up主：江科大自化协的教学视频 整理得到 参照博客 https://zouchanglin.cn/2458978170.html I2C 总

一、L298N电机驱动板 电源引脚 VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间 GND GND是接地引脚，连接到电源负极 5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此

平衡小车软件篇 平衡小车硬件篇 目录 一、定时器相关代码 1、TIM2 2、TIM3和TIM4 二、中断相关代码 三、电机相关代码 四、OLED屏幕和MUP6050相关代码 五、PID函数 1、直立环 2、速度环 3、转

简介：stm 意法半导体，arm内核芯片。学习常用芯片有f10x系列和f40x系列。 f103c8t6和f103c6t6，引脚都差不多。 引脚介绍下：G是gnd脚， 5V

1、创建项目，选择电路板 2、配置RCC 3、配置时钟树 4、配置GIPO端口 给PB0配置为输出端口，在电路板上它连接着LED1 5、生成C/C代码 6、在CUBE_IDE中编写代码 while (1){/*

要求：理解OLED屏显和汉字点阵编码原理，使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能：显示自己的学号和姓名 一、SPI简介 1、SPI的定义 SPI是一种高速的，全双工&#

目录 一、SPI协议 1、SPI 协议简介 2、SPI 物理层 2、协议层 2.1、 SPI 基本通讯过程 3、STM32 的 SPI 外设简介 通讯引脚 时钟控制逻辑  数据控制逻辑 整体控制逻辑 二、使用OLED显示屏显示

由于芯片价格上涨，产品成本增加，选用APM32F103RCT6替代STM32F107RCT6,原本板子上使用的是STM32F107RCT6,没有使用网络功能，使用的时钟源是25MHZ的外部晶振&#xff

USART 系列文章目录 五一假期，博主闲着没事，想起之前自己调试串口控制LED的亮灭问题尚未解决，便开始调试，再调试了一会时间后，觉得应该把它记录下来。 这一切问题的起源

问题描述： 实验开发平台：野火指南者STM32F103ZET6 STM32CubeMX的FSMC配置如下： 液晶屏接口原理图如下： 按照原理图使用STM32CubeMX生成初始化代

1. 原理 目前电视机、空调等家电大部分还是采用的红外遥控的，有时项目需要把遥控嵌入到自己的设备中，或者又是物联网需要控制家电，此时就需要智能学习和发送了，红外遥控电路图如下&#xff1

出现这个问题的原因主要有MDK的安装路径为中文，或电脑的用户名为中文，解决方法见如下的链接： 常规的原因 也有出现语法错误导致的，如下面这位博主的情况: 语法错误 而我遇到这个问题的原因

前言 近期搞到一块GD32F103c8t6的开发板，号称是和STM32F103C8T6 Pin To Pin兼容的，查了一些资料，很多老哥也搞过类似的测试，多半结果是不兼容&#xff0c

1.项目概述： 本实验是通过手机APP通过蓝牙连接HC-05模块，向HC-05发送数据，HC-05蓝牙模块通过蓝牙接收到来自APP的数据并通过UART串口传输给STM32核心板，然后ST

1.在电脑上找到SEGGER工具包，双击打开J-Flash 2.选择新建工程 3.选择自己的芯片型号，比如STM32f429IG 4.选择OK，新建完成，可以把工程保存在本地&#xff0c

一、串口初始化 (主控芯片用的GD32f303rct6) void usart_init() {/* 略 */ }/***************** 发送一个字节 **********************/ /* 单独调用时要记得先使

1. 编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感 器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上 分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原

前言 之前写了一篇STM32hal库串口中断接收任意字符 实际上是不完美的，他接收到换行符就完蛋了。 花了点时间深入研究了一下hal库的串口中断函数，发现他其实是不完美的，有一些BUG。 所以查了资

十分钟快速自制CMSIS_DAP仿真器，将ST-LINK-V2变身DAP仿真器！ （一）简介 说到单片机仿真器(下载器)首先想到的就是J-LINK和ST-LINK，很多人可

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和

物料准备： 最近在写ESP8266的程序，想着自己动手做一块电路板，于是学习了一下怎么给一块ESP8266-12F芯片烧录程序，作为新手小白，过程中遇到了一些问题&#xff0

STM32有两种烧录接口，分别是JTAG和SWD接口。 Stlink 支持JTAG和SWD接口，本文介绍如何使用ST-LINK对stm32进行仿真调试。 一.STM32的三种启动方式 STM32F10x系列芯片可

串口，是单片机上一种非常重要的资源。 rt-thread的finsh功能（就是msh了）是非常重要的调试打印接口。 rt-thread默认使用一个串口去实现finsh的功能，然而实际产品

前言 前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作

因为HAL库都封装好了，如果想用中断接收，不能在中断里直接读RXD寄存器。 第一步，初始化时使能串口中断 MX_USART2_UART_Init();if (HAL_UART_Init(&huart

占空比周期内高电平持续的时间/整个周期 直流电机驱动芯片选择L293D 电机正转： #include "reg51.h" sbit IN0P2^0; sbit IN1P2^1; //使能 sbit EP2^2;void deal

第一次串口实验总结 串口配置流程 编写串口配置程序，在程序中要配置如下几个外设： 配置时钟。 串口时钟和GPIO时钟 GPIO的配置。 如果选择串口一，则要配置GPIOA的Pin9和Pin10。 p

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20201105/C43656_14FD91CAE53E7DB415D03EABCB162D83.pdf 是一款专为高精度电子秤而设计的 24

前言 前面我学完STM32后做了一个蓝牙小车，完成了小车的基本前进后退以及转向，发布的博客也帮助了不少小伙伴，没看过的去看看吧~ 硬件篇：教你做STM32蓝牙小车（基于ST

2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM32单片机、带编码器的直流减速电机、Keil5、（蓝牙、串

目录 STM32芯片里面有什么 一、驱动单元 1、ICode总线 2、DCode总线 3、系统总线 4、DMA总线 二、被动单元 1、内部的闪存存储器 2、内部的SRAM 3、FSMC 4、AHB到APB的桥 三、STM3

应项目需求，客户需要对接涂鸦平台，从了解平台到样品实际落地，还是挺方便的，这得得益于涂鸦的SDK和相关资料， 我这篇文章意在于对本次项目做个笔记，方便以后再次用

一、STM32及其他单片机开发现状 在目前绝大部分的单片机开发当中，C语言占据着主流的地位，但由于C语言本身是一种面向过程的语言，因此在当前利用面向对象思想构建可复用代码为主流的今天显得比较麻烦&#x

//LCD Init For 1.44Inch LCD Panel with ST7735. void Lcd_Init(void) { LCD_GPIO_Init();Lcd_Reset(); //Reset before LCD Init.

一、SimpleFOC之ESP32系列 SimpleFOC之ESP32（一）—— 搭建开发环境 SimpleFOC之ESP32（二）—— 开环控制 SimpleFOC之ESP32&#xf

目录 0. 配置 1. 体系架构 2. 内存管理 3. 任务/调度器 3. IPC 3.1 信号量 3.2 互斥锁 3.3 消息队列 4. 临界区保护 4.1. 全局中断 4.2. 挂起调度器 4.3. 互斥锁 5.

前言 前段时间在嘉立创打了几块 STM32 最小系统板，虽然辅助元器件都买的差不多了，但是主芯片 STM32 涨价太严重，就没买，一度搁置到上周。 购买替代芯片 后来找到了一个替代

前言 本文使用的是战舰开发板，在移植LVGL使用SRAM过程中遇到了小错误，调试了一下午，记录一下 外部SRAM使能 战舰开发板上的SRAM是IS62WV51216。代码直接导入原子的sram.c和

一、ADC简介 ADC(Analog-to-Digital Converter)，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号

在学习别的代码中发现，systick中断的SysTick_Handler被改写了，内部时钟源使用的是timer6，并且注释为了1ms，因为也在学习cube mx平台，所以打开

STM32笔记—stm32F105RB 使用总结 一、硬件 stm32F105 最小系统 二、软件 1、晶振 STM32F105RB 默认晶振25M ，而在使用的过程中，我这边使用的是8M的晶振 &#xf

前言 Rt-thread系统有非常好用的FinSH调试工具，考虑在FreeRtos也移植一款类似的嵌入式Shell工具，经过资料查找，开源的letter-shell库满足此需求，搞起。

1. 在一次 FreeRTOS 项目中，STM32串口输出了如下错误： 2. 排查后我发现在一个任务里面添加了新的函数，但是此任务被分配的任务堆栈很小（32），

前言 读者必读：本人在专业实习的时候用到了外部ADC模块——AD7705，在使用的过程中参考过很多资料，有些资料非常有用，有些资料讲的有些小问题。   切记：一定要看英文芯片

先点赞，再看博客，顺便点个关注鼓励一下。 如果文章看完，觉得不错的话可以点个收藏，日后不迷路。 1 前言 1.1 基本介绍 STM32CubeMX 是用于 32 位 ARM Cortex

一、SD卡协议 1.SD卡介绍 SD存储卡是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，由于它体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、平板电脑和多媒体播

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STM32F103C8T6和C6T6的区别 C8T6和C6T6的区别 初学者刚到淘宝或者PDD上买个廉价国产C6T6可能很疑惑，C8T6和C6T6到底有哪些区别？下面给大家稍微讲解一下（本人对C6T

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