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前言

继续之前的测试，在之前的代码上，增加新的函数，实现接收数据功能

环境

软件环境：STM32cubeIDE 1.7.0
硬件环境：正点原子探索者开发板-STM32F407ZGT6
HAL库版本：stm32cube_fw_f4_v1262

了解知识点(学习思路)

(1)空闲函数中断，解决效率接收问题，就是收的时候，有时候可能不定长，那么当有数据过来的时候进行接收，收完等一段时间，还没数据继续来，进入中断处理回调。

串口空闲中断，对应事件标志为IDLE
检测到空闲线路时，该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存器中 IDLEIE = 1，则会生成中断
该位由软件序列清零（读入 USART_SR 寄存器，然后读入 USART_DR 寄存器）
利用串口空闲中断，可以用如下流程实现DMA控制的任意长数据接收：

原文链接：https://blog.csdn.net/wxc971231/article/details/83044189
https://blog.csdn.net/xuzhexing/article/details/107926788
(2)回调函数，中断函数会自动调用的函数，相应的我们需要实现相应功能。

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//发送完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);//接收完成回调函数
void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart);//空闲中断回到函数
void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); //串口中断服务函数
void UART4_IRQHandler(void);串口中断函数

测试细节

（1）有关配置细节可以查看之前文章，本文也是在此基础上继续实验的。
软件STM32cubeIDE下使用STM32F4xx配置uart4+DMA发送数据到串口助手-基础样例
（2）使能接收中断方式“空闲中断”与设定接收到存下的数组

并且我们可以通过__HAL_UART_ENABLE_IT函数查看一共可以使用哪几种中断

/** @brief  Enable the specified UART interrupt.
  * @param  __HANDLE__ specifies the UART Handle.
  *         UART Handle selects the USARTx or UARTy peripheral
  *         (USART,UART availability and x,y values depending on device).
  * @param  __INTERRUPT__ specifies the UART interrupt source to enable.
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg UART_IT_CTS:  CTS change interrupt
  *            @arg UART_IT_LBD:  LIN Break detection interrupt
  *            @arg UART_IT_TXE:  Transmit Data Register empty interrupt
  *            @arg UART_IT_TC:   Transmission complete interrupt
  *            @arg UART_IT_RXNE: Receive Data register not empty interrupt
  *            @arg UART_IT_IDLE: Idle line detection interrupt
  *            @arg UART_IT_PE:   Parity Error interrupt
  *            @arg UART_IT_ERR:  Error interrupt(Frame error, noise error, overrun error)
  * @retval None
  */
  //以下为翻译内容
  /** @brief启用指定的UART中断。

* @param __HANDLE__指定UART句柄。

* UART句柄选择USARTx或UARTy外设

* (USART,UART可用性和x,y值取决于设备)。

* @param __INTERRUPT__指定要启用的UART中断源。

*该参数可以为以下值之一:

*  UART_IT_CTS: CTS更改中断

*  UART_IT_LBD: LIN中断检测中断

*  UART_IT_TXE:发送数据寄存器空中断

*  UART_IT_TC:传输完全中断

*  UART_IT_RXNE:接收数据寄存器不是空中断

*  UART_IT_IDLE:空闲线路检测中断

*  UART_IT_ERR:奇偶校验中断

*  arguart_it_err:错误中断(帧错误，噪声错误，溢出错误)
*/
#define __HAL_UART_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)   ((((__INTERRUPT__) >> 28U) == UART_CR1_REG_INDEX)? ((__HANDLE__)->Instance->CR1 |= ((__INTERRUPT__) & UART_IT_MASK)): \
                                                           (((__INTERRUPT__) >> 28U) == UART_CR2_REG_INDEX)? ((__HANDLE__)->Instance->CR2 |= ((__INTERRUPT__) & UART_IT_MASK)): \
                                                           ((__HANDLE__)->Instance->CR3 |= ((__INTERRUPT__) & UART_IT_MASK)))

（3）回调函数是要实现的功能需要我们自己实现，因为使用F4开发板，如下是回调函数部分，另外需要关注中断函数，如下图，第一个HAL_UART_TxCpltCallback是每次发送成功回调，第二个HAL_UART_RxCpltCallback因为使用了空闲中断，那么回调的是空闲中断函数，不会自动回调到这里。

既然是回调，或者说检验回调的一个方法就是，HAL库会为我们“虚写”一个函数名相同的函数等我们重写，比如HAL_UART_RxCpltCallback函数，在下面Search中可以看到到在文件stm32f4xx_hal_uart.c中也有个一。

中断服务函数也要注意加上。如果不分文件它在如下文件下。分文件需要找下。

（4）回调函数具体内容测试如下，测试发现在接收接收回到”USAR_UART_IDLECallback“函数内，如果将接收数据直接通过DMA函数HAL_UART_Transmit_DMA方式直接发送。
1）发送固定数据没问题，可以发出去，串口助手能收到 2）如果发送收到数据，会有数据不全问题

改变发送函数，阻塞方式HAL_UART_Transmit发送可以发送（虽然成功了），但是理论上，中断内尽量不用延时较高的方式发送，就是中断

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//发送完成回调函数
{
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
}

//在暂时没用上，采用DMA空闲串口中断模式  貌似不会回调到这里
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//接收完成回调函数
{
	//  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
}
/* USER CODE END 0 */


void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

//(1)
 HAL_UART_DMAStop(&huart4);                    //停止本次DMA传输 需要使用DMA发送则需要关掉  如果使用的阻塞方式HAL_UART_Transmit发送请使用本行
//(2)
//uint8_t data_length  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart4_rx);   //计算接收到的数据长度
// printf("Receive Data(length = %d): ",data_length);

//(3)测试发现 不发指定数据没有问题
//  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,(uint8_t*)"hello world!!",13); //测试函数：将接收到的数据打印出去 DMA模式下请不要停止，别使用函数HAL_UART_DMAStop(&huart4);
//(4)如果发收到数据，会有缺失情况
// HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,UART4_ReceBuf,UART4_Buf_LEN); //测试函数：将接收到的数据打印出去 DMA模式下请不要停止，别使用函数HAL_UART_DMAStop(&huart4);
//(5)收到数据后阻塞发出
HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t*)UART4_ReceBuf,UART4_Buf_LEN,0x200);//阻塞方式发送 使用时需要关闭DMA模式 阻塞发送没有问题，收啥 发啥
printf("\r\n"); //就是HAL_UART_Transmit 发送函数， 只不过在下班映射了。
  // HAL_Delay(10);
memset(UART4_ReceBuf,0,UART4_Buf_LEN);                                            //清零接收缓冲区
  //  data_length = 0;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, (uint8_t*)UART4_ReceBuf, UART4_Buf_LEN);                    //重启开始DMA传输 每次255字节数据
//原子F4开发板点灯，看看跑没跑到着
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);

}


void USER_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(  huart->Instance == UART4)
    {


    	  if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_IDLE))   //判断是否是空闲中断
    	         {
    	             __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart4);                     //清楚空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
    	             printf("\r\nUART4 Idle IQR Detected\r\n");
    	             USAR_UART_IDLECallback(huart);                          //调用中断处理函数
    	         }



    }
}