基于C语言及51单片机的PID控制电机调速详解(附详细代码及Protsus仿真)
本文章将利用最简单的软件和硬件--51单片机和Proteus仿真软件,由简及深地介绍PID控制电机调速的相关技术。 1.认识PWM脉宽调制技术 在介绍PWM脉宽调制技术之前,我们先在proteus上搭建如下模型&#
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一、 概述 LTH7R.是恒流/恒压座充充电器芯片,主要应用于单节锂电池充电。无需外接检测电阻,其内部为 MOSFET 结构,因此无需外接反向二极管。 LTH7R.在大功率和高环境温度下可以自动调节充电
易错和重点会标红 一、实验准备 esp8266-01一片 51单片机开发板一片或两片以及用于连接单片机和电脑的micro-usb数据线 (本人用了两片开发板是因为esp8266的3.3v供电问题,详细看下面引脚
目的:基于片内Flash的提示音播放程序。 1)实验数据准备:用Adobe audition或goldwave等音频编辑软件录制“您好欢迎光临!”的几秒钟的声音(8khz采样
实现的功能: l APP控制月球灯 l 本地月球灯控制 l APP控制“大白”颜色,实现各种颜色变身 l 门状态传感器状态APP显示 l 网络状态指示灯,连接服务器长亮,
材料: STM32F103、ESP8266、串口 第三章介绍了利用串口调试助手AT指令连接阿里云平台的,现在用代码去实现其功能,利用STM32的串口2跟WIFI模块进行数据通信即可。这里我实现的功能是&
(一)ARDUINO UNO开发板 Arduino生态中包括多种开发板、模块、扩展板。其中UNO R3是最适合入门且功能齐全使用量最多的Arduino开发板。以下就是Arduino UNO开发板的图片。 ࿰
前言 本教程基于STM32CubeMX生成的HAL库,开发NetX Duo驱动程序。 NetX Duo驱动中关于ETH的使用,主要有7个方面: 1、ETH控制器初始化 2、TX描述符初始化 3、数据发
1、方案选用STM32L051R8T6作为MCU,此单片机为低功耗单片机。设计选用candence16.6进行设计。 2、选用电池供电,冲电电路选用TCS4175芯片为电池冲电。电源选用HT7233为板子供电输出为
一、去Keil官网下载STM32芯片支持包 网址http://www.keil.com/dd2/pack 下载之后安装,这里的芯片支持包对应标准库的开发。 二、去STM32社区下载STM32官方标准库 点击STM32社区网站ht
1. 基本原理 1.1 控制电机转速 在电机两端施加电压,电机就会旋转,而且电压越大,转速越快 1.2 控制电机旋转方向 通正向电压电机正转,反向电压电机反转 2. H桥驱动
Arduino教程传送门🧭🏔🌋🛤🏞🏜 1. 简介 ESP8266-NodeMCU的环境配置已经在一篇文章有所交代,接下让我们开启ON
《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》是第一本以STM32CubeMX和STM32CubeIDE作为开发工具,遵循STM32Cube开发方式,全面介绍HAL库编程的书。 本书内容全面
在CT107D单片机综合训练平台上,首先将J5处的跳帽接到2~3引脚,使按键S4~S7四个按键的另外一端接地从而成为4个独立键盘。在扫描按键的过程中,发现有按键触发信号后,先做去抖动处理&
本次来写一下关于驱动直流电机的知识,今天目的是驱动它,下次写使用PWM精准的对直流电机进行控速。下面是我使用的直流电机图: 由于STM32单片机不能直接的输出较大电压和电流,所以得借助驱
本实验采用AT89S51单片机芯片配合ADC0809模/数转换芯片构成一个简易的数字多用表。 proteus仿真图: 1)ADC0809内部逻辑结构: 2)图中多路模拟开关可选通8路模拟
对于电机的转速测量,可以将增量式编码器安装在电机上,用编码器的轴连接电机的轴,然后用控制器对编码器进行计数,最后通过特定的方法计算出电机的转速。 常用的编码器测速方法有三种:
DSP芯片F2803x之ePWM模块 1 ePWM模块概述 ePWM模块是电力电子数字控制中重要的部分。其主要功能和作用如下: 1 用于电力电子拓扑中可控功率器件的驱动信号; 2 实现DAC功能,
原文地址 多功能点阵时钟 更新 点阵时钟立创PCB工程已经完成,开源地址为: ESP8266多功能点阵时钟 - PCB制作分享 简介 很早就了解ESP8266了,当时也用这个搞过一些小demo,一直也没有想
esp8266 Timed out waiting for packet header 第一次搞esp8266,遇到一个这个问题 解决方案 断开板子和数据线的连接 然后一直按住板子上的FLASH按钮(不要松开&#
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1、方案选用STM32L051R8T6作为MCU,此单片机为低功耗单片机。设计选用candence16.6进行设计。 2、选用电池供电,冲电电路选用TCS4175芯片为电池冲电。电源选用HT7233为板子供电输出为
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1. 基本原理 1.1 控制电机转速 在电机两端施加电压,电机就会旋转,而且电压越大,转速越快 1.2 控制电机旋转方向 通正向电压电机正转,反向电压电机反转 2. H桥驱动
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对于电机的转速测量,可以将增量式编码器安装在电机上,用编码器的轴连接电机的轴,然后用控制器对编码器进行计数,最后通过特定的方法计算出电机的转速。 常用的编码器测速方法有三种:
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