阅读小车循迹论文笔记:灰度传感器、仿生处理器、路径跟踪机制()
灰度传感器 grayscale sensors 小车循迹中灰度传感器的工作原理 红外发射管红外接收管红外对管。通电后,透明的红外灯泡发出红外光,当这束红外光遇到障碍物后,会反射到红外接收器。 当障碍
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GPIO:General Purpose Input & Output STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口,每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。 STM32的每个
EXTI简介 EXTI是外部中断控制器,管理了控制器的20个中断/事件。每个中断/事件都对应一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件进行单独配置。 EXTI功能框
ETA9638:灯显 3 LEDS ,Boost 5V/1A Sync. Charger 4.2V/1A linear, 封装 ESOP8 移动电源,蓝牙充电盒,系统后备供电
多旋翼飞行器设计与控制(二)—— 基本组成 一、机架 1、机身 指标参数: 重量:尽可能轻轴距:外圈电机组成圆的直径材料:冲碳纤维就完了布局࿱
目录 前言 一、未安装ST-Link驱动 二、Win10系统未禁用驱动程序强制签名 三、Keil5的某些设置没有设置好 四、STM32芯片被锁住了 五、解决结果如下 六、总结 前言 有不少人会出现以下问题,找不过ST-Link。针
keil编译运行错误,缺少error:#5:#includecore_cm3.h keil编译运行错误,提示缺少某个文件等等,如缺少error:#5:#include "co
摘要:不知道大家有没有这样一种感觉,就是感觉自己玩单片机还可以,各个功能模块也都会驱动,但是如果让你完整的写一套代码,却无逻辑与框架可言,上来就是开始写
一、实验内容及实验器材 (一)、实验内容 学习I2C总线通信协议,使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任
摘自:涂鸦智能模组 SDK 开发系列课程 地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Kq4y1o728?p1 摘自:涂鸦智能模组SDK开发系列课程——Wi-Fi接入 地址
1.引言 最近搞usb虚拟串口,需要测试虚拟串口能达到的最大速度。然后人算肯定不太精准,需要用工具来测试,所以搞了一晚上用qt写出了一个简单(不太精准的)的测速工具。小包误差
By: Ailson Jack Date: 2022.01.24 个人博客:http://www.only2fire.com/ 本文在我博客的地址是:http://www.only2fire.com/archives
AVR-ATmega16智能遥控小车 AVR单片机相信不少的伙伴在大学的电设课中接触过,不像51单片机和32单片机的资料这么多,但是学校又要求去学,还要设计结题项目,这是最头疼的。该项目
1,支持常用的300-9600波特率,能设置端口参数; 2,能以ASCII码或十六进制收发数据,真正支持中文字符的收发; 3,接收到的16进制数据选中后能以10进制和2进制显示。方便查看数
1、I2C I2C Bus(Inter-Integrated Circuit Bus)最早是由Philips半导体(现被NXP收购)开发的两线时串行总线,常用于微控制器与外设之间的连接。 2、硬件连
点量这个只需要把9高电平,13低电平就可以了 共阳极点阵 行线是led的正极 列线是led的列线 左上角点亮 显示多个灯是动态扫描的,一个一个显示的,然后间隔速度要快就可以造成显示 点阵由两篇7
1 . 微型电机规格命名规则,如什么是365电机、385电机?? 365电机、385电机指的是微型直流电机的规格; 3 : 代表----外径,3系一般为17mm 18m
0.96寸OLED屏硬件驱动电路 该电路适合把OLED驱动电路集成到自己的板子上,最终的原理图和PCB已经上传CSDN,可直接点击链接下载: https://download.csdn.net/dow
答案: 有可能,但不一定,只有两边都把TX配置为推挽输出模式,并且中间没有增加限流电阻时,才有可能(两边同时驱动时,一个1一个0,
我们现在Proteus8.9中仿真STM32电路时,发现元件库的STM32芯片就那么几个,那怎么办呢? 今天小编发现怎么解决这个问题了。到官网下载(绝大多都是免费的)并在Pr