单片机

CPU32bitDual-CoreDSPMaximumspeed160MHz32KBICacheand16KBDCacheIEEE754SingleprecisionFPUMathematicalaccelerateengineInterrup

前言 使用的开发软件为STM32CubeIDE，主控是STM32F103C8T6。前后用了两个GY-91模块才弄成，第一个GY-91模块挂羊头卖狗肉，读取WHO_AM_I寄存器的时候发现值是0x70&

简介 1、一共有6对ePWM，其中每队有两路ePWM输出组成，分别为 ePWMxA 和 ePWMxB，这一对 PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿 PWM 输出，或者两路独立的但互相相对称的双边沿 PWM 输出，或者一对双边沿非对称的 PW

裸机实验里面中断的处理方法：         ①、使能中断，初始化相应的寄存器。         ②、注册中断服务函数，也就是向 irqTable 数组的指定标号处写入中断服务函数         ②、

小实验目录 树莓派科学小实验 001 点亮第一盏LED灯 002 点亮LED灯组 003_开关控制LED灯 004_获取温湿度 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 前言

Windows 10 20H2 HLK-W806-V1.0-KIT WM_SDK_W806_v0.6.0 摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》、《W806 MCU 芯片规格书 V2.0》 定时器 微秒与毫秒计时（据时钟频率

总共4步，超简单 1.搜索开发板连接在电脑上的串口 bsp波特率不能超过76800 2.选中下载程序 3. 点击STMISP界面，在（1）校验（2）编程后执

这周学习了STM32的一些外设的使用，包括ADC和DAC，I2C和SPI，以及相应的一些实验，例如外部中断实验，串口通信实验，SPI通信实验，掌握

​ 项目描述： 巡线小车是我作为新手入手的第一个项目，基本巡线功能是使用红外传感器循迹模块判断黑线的路径来确定转向方向，同时控制单片机配置PWM占空比波控制小车前进的L298N电机模块，实

    版权声明：本文为CSDN博主「STM32F4007」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明 ...

步进电机一般由电机、驱动器构成，树莓派连接驱动器控制电机。 一、接线 DIR/- 用于控制方向，PUL/- 用于控制转动； 正极 DIR 和 PUL 接到GPIO口，两个负极接到GPI

最近遇到一个无刷直流电机(BLDC)的应用，该电机使用了三个分立的锁存型霍尔 传感器来获取电机换相点。于是，又去回顾了一下霍尔传感器的基本原理，分享如下。 常见的霍尔传感器一般分四类：单

功能描述：基于正点原子探索者开发板的串口图传，将十六进制图片通过串口传输到单片机并通过LCD显示（使用FREERTOS） 一、使用STM32cubeMX生成初始化代码 1、时钟配置&#

使用PID有三个重要的参数：设定输出量、实际输出量、偏差量。比如设定了控制速度，需要测量电机实际输出的速度以获取偏差值，从而进行反馈控制，使得控制更加精准。〇、补一点电机的知识 &#xff

时钟就不啰嗦了 一，配置cubemx 1，控制gpio引脚的模式为外部中断 2，根据自己需求的实际，修改gpio口中断的模式（上升沿或者下降沿变化来中断等等）

通过在cubemx中配置ethernet和lwip，可以方便的使用网络功能。 首先是要配置ethernet。 ethernet MAC----配置MAC地址。 PHY addr----配置PHY的个数。这里设置为1。 Rx M

一、去Keil官网下载STM32芯片支持包 网址http://www.keil.com/dd2/pack 下载之后安装，这里的芯片支持包对应标准库的开发。 二、去STM32社区下载STM32官方标准库 点击STM32社区网站ht

1.简介 我们有个rk3568的项目，硬件刚刚拿到回板，拿到板子老规矩先编译一版软件烧录进去。 在外面测试一下以太网功能时，发现打不开，会报如下错误。 console:/ # ifco

一、SD卡协议原理 1、有关SD卡 很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有 U 盘，FLASH 芯片，SD 卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片

51单片机驱动器控制步进电机 文章简介 本文是前段时间玩步进电机精准控制的总结，关于51单片机驱动步进电机的程序（用脉冲频率控制）及接线方法。 1.驱动器简介 如图所示，以下为两相电机