STM32笔记16--串口通信寄存器库函数配置以及实例编写

1、STM32串口常用的库函数和寄存器；

2、串口配置的步骤；

1.1、常用的STM32串口寄存器

USART_SR 状态寄存器

USART_DR 数据寄存器

USART_BRR 波特率寄存器

（1）其中，在传输数据时USART_DR数据寄存器的作用尤为重要，在向外传输数据时，控制器是先将数据写入数据寄存器中储存，而控制器读取数据时，也是从数据寄存器读取数据。

（2）而状态寄存器则是用于读取某些数据的状态位；

（3）波特率（比特率）寄存器的作用如图所示：

如图所示，USART_BRR寄存器产生一个时钟频率，再除以16，就是波特率寄存器产生的波特率。具体的算术关系如下所示：

PS：这里可以参考USART_BRR寄存器位数含义，如图所示：

2.1、串口操作常用的库函数

void USART_Init(); //串口初始化（波特率、数据字长、奇偶校验等）
void USART_Cmd(); //使能串口
void USART_ItConfig(); //使能相关中断

void USART_SendDate(); //发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData(); //接收数据，从DR读取的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus(); //获取状态标志位
void USART_ClearFlag(); //清楚状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus(); //获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit(); //清楚中断状态标志位

1.3、串口配置的一般步骤

2.2、主程序代码

#include "stm32f10x.h"

void My_USART1_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue; //定义结构体变量
	USART_InitTypeDef USART_InitStrue; //定义串口的结构体变量
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue; //定义中断结构体变量
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能串口1时钟
  GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置输出模式为复用推挽输出
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //PA9
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; //输出速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); //GPIO初始化函数

	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置输出模式为复用推挽输出
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //PA10
	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; //输出速度
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); //GPIO初始化函数
 
  USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200; //波特率设为115200
	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //设置为不使用硬件流
	USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //使能发送和接收
	USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No; //不使用奇偶校验
	USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位设置为1
	USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //字长设置为8比特
	
	USART_Init(USART1,&USART_InitStrue); //串口初始化函数

  USART_Cmd(USART1,ENABLE); //串口使能

  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //打开接收中断，打开串口1的接收中断

  NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //随便设，因为只有一个优先级分组
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //随便设，因为没有子优先级
  NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

}
 
void USART1_IRQHandler(void) //中断服务函数，每接收一次数据就产生一次中断
{
  u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) //判断是否是因为接受数据产生的中断
	{
	  res=USART_ReceiveData(USART1); //调用接收数据函数，读取串口1接收的数据并赋值给变量res
	  USART_SendData(USART1,res); //调用发送数据函数，发送接收到的数据
	}
}
	


int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //系统的中断优先级分组设置为2，即2位响应优先级，2位抢占优先级
  My_USART1_Init(); 
	while(1); //死循环，反复执行程序
}

最终，使用串口调试助手结果如下