15.1、串行通信接口背景知识
15.2、STM32F1串口框图讲解
参考资料：《STM32开发指南--库函数》5.3，usart串口文件夹/第九章，串口实验
1、串行通信接口背景知识
首先，处理器与外部通信有两种常见方式：并行通信和串行通信：
（1）并行通信：原理是数据各个位同时传输，优点是传输速度快，缺点是占用引脚资源多。
（2）串行通信：原理是数据各个位按顺序传输，优点是占用引脚资源少，缺点是速度慢。
其次，在串行通信的基础上，传输又分为：单工，半双工和全双工：
（1）单工：只支持数据在一个方向上的传输；
（2）半双工：允许数据在两个方向上的传输，但在某一个时刻，只允许数据在一个方向上的传输，实际是一种切换方向的单工通信；
（3）全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信要求通信两端都有接收和发送数据的能力；
再次，串行通信还可以分为同步通信和异步通信，
（1）同步通信指的是，带同步时钟信号的通信方式，数据的传输以时钟上升沿或者下降沿来触发的。例如SPI通信、IIC通信等
（2）异步通信指的是，不带有时钟信号的通信方式，在异步通信中要求通信双方事先约定好波特率，也就是通信的速度，例如UART（通用异步收发器）、单总线等
2、STM32F1串口通信框图讲解
2.1、STM32的串口通信接口
UART：通用异步收发器
USART：通用同步异步收发器
以STM32F103ZET6为例，共有3个USART和2个UART
2.2、UART异步通信方式引脚连接示意图
上图中，RxD：数据输入引脚，用于接收数据；TxD：数据输出引脚，用于发送数据。
下图为STM32F1系列五个串口对应的输入，输出引脚：
2.3、STM32串口异步通信需要定义的参数
PS:奇偶校验位：所谓奇偶校验位，分别是奇校验和偶校验，如果是奇校验，就是在传输的数据最后一位补1或0，使得传输的数据共有奇数个1，偶校验的思想同理可得。
2.4、对USART框图的讲解
CPU接收数据时的路径：
CPU发送数据时的路径：
需要注意的是，如果是异步通信方式，那么无论是发送还是接收数据，都需要约定好波特率，那么波特率是怎么产生的呢，波特率的产生如下图：
发送器时钟和接收器时钟产生了发送端和接收端的波特率，这两个时钟都来源于最下方的波特率发生器。
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