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第（一）种
定时器中断产生pwm
io口如何产生一个pwm???,无非就是做一个高低电平周期性的变化，这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T=1/f）也就是在一个周期内产生pwm的时间可以确定下来了，如何改变占空比???确定了时间，高电平的时间不就是想要的占空比么，比如要产生一个频率1khz,占空比为70%的pwm，根据频率我们知道了周期为1ms,产生一个占空比为70%的不就是0.7ms的时间给高电平么，(我们用定时器中断的方式，使0.1ms产生一次中断，计数中断次数，中断处理函数前七次中断都给高电平就ok了)
第（一）种代码片
//#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "led.h"
#include "misc.h"
void TIM2_NVIC(void);
void TIM2_Init(void);
unsigned char ucLed;
unsigned char ucLCK;
int main(void)
{
SysTick_Config(72000); // 定时1ms(HCLK = 72MHz)
TIM2_Init();
TIM2_NVIC();
LED_Init();
while(1)
{
LED_Disp(ucLed);
}
}
//unsigned int count;
//中断服务函数
unsigned int count=0;
unsigned int i;
void TIM2_IRQHandler(void)
{ count++;//计中断次数
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(count%10<i)//i：改变占空比值，这里i为变量，且让占空比一直变化
ucLed =0xff;//高电平
else
ucLed =0;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
}
void TIM2_NVIC(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM2_Init(void)//0.1ms定时
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2-1);//预分屏系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000/10)-1;//自动重载计数周期值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置为向上计数方式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时器
}
//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{
//ucLCK++;
if(ucLCK++%500==0)
{
i++;
if(i==10)
i=0;
}
}
这里的i 是改变占空比的，设置为变量是让pwm增大减小循环，达到呼吸灯的效果，在定时器里面给i做了延时，是为了让它变化得不那么快，让实验现象更加明显
第（二）种
比较匹配+溢出中断
第（二）种代码片
/*
***************************************************
实验功能：
通过比较和溢出功能，模拟pwm输出，在PC8-PC15输出可变pwm
***************************************************
*/
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "misc.h"
void TIM2_Config(uint16_t duty2);
unsigned char ucLed;
unsigned int Compare2=100;
unsigned int ulTick;
int main(void)
{
SysTick_Config(72000); // 定时1ms(HCLK = 72MHz)
TIM2_Config(999/4); //25%
TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2);//直接调节占空比函数
LED_Init();
while(1)
{
if(ulTick%1000==0)
{
Compare2+=50;
if(Compare2>999)
Compare2=100;
TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2);
}
}
}
//输出比较
void TIM2_Config(uint16_t duty1) //TIM2 CH2
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //1KHz //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //基本定时器配置
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
TIM_PrescalerConfig(TIM2,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); // TIM2 预分频值 预分频重载模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式，脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;//禁用比较输出功能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty1;//占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//设置比较输出有效电平
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//通道二
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能寄存器TIM_CCMR1
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时计数器
}
//中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断
{
ucLed = 0x00; //关闭所有LED
LED_Disp(ucLed);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET) //比较匹配
{
ucLed = 0xff;//打开所有LED
LED_Disp(ucLed);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);
}
}
//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{
ulTick++;
}
while循环里面也是为了改变占空比，达到呼吸灯的效果
第（三）种
系统滴答定时器（这里和第一种原理一样，不作讲解）
完整工程下载>>GitHub
选择第6个工程（两种方法都在里面）
作者：江多多（在校学生）
版权所有，欢迎保留原文链接进行转载：)
不忘初心，牢记使命，励志成为一名优秀的嵌入式工程师！ （我的第六篇博客）
版权声明：本文为CSDN博主「菜鸟江多多」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_51095029/article/details/116426226
第（一）种
定时器中断产生pwm
io口如何产生一个pwm???,无非就是做一个高低电平周期性的变化，这种思想很重要，确定频率就可以确定周期（T=1/f）也就是在一个周期内产生pwm的时间可以确定下来了，如何改变占空比???确定了时间，高电平的时间不就是想要的占空比么，比如要产生一个频率1khz,占空比为70%的pwm，根据频率我们知道了周期为1ms,产生一个占空比为70%的不就是0.7ms的时间给高电平么，(我们用定时器中断的方式，使0.1ms产生一次中断，计数中断次数，中断处理函数前七次中断都给高电平就ok了)
第（一）种代码片
//#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "led.h"
#include "misc.h"
void TIM2_NVIC(void);
void TIM2_Init(void);
unsigned char ucLed;
unsigned char ucLCK;
int main(void)
{
SysTick_Config(72000); // 定时1ms(HCLK = 72MHz)
TIM2_Init();
TIM2_NVIC();
LED_Init();
while(1)
{
LED_Disp(ucLed);
}
}
//unsigned int count;
//中断服务函数
unsigned int count=0;
unsigned int i;
void TIM2_IRQHandler(void)
{ count++;//计中断次数
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(count%10<i)//i：改变占空比值，这里i为变量，且让占空比一直变化
ucLed =0xff;//高电平
else
ucLed =0;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
}
void TIM2_NVIC(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM2_Init(void)//0.1ms定时
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2-1);//预分屏系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000/10)-1;//自动重载计数周期值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置为向上计数方式
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时器
}
//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{
//ucLCK++;
if(ucLCK++%500==0)
{
i++;
if(i==10)
i=0;
}
}
这里的i 是改变占空比的，设置为变量是让pwm增大减小循环，达到呼吸灯的效果，在定时器里面给i做了延时，是为了让它变化得不那么快，让实验现象更加明显
第（二）种
比较匹配+溢出中断
第（二）种代码片
/*
***************************************************
实验功能：
通过比较和溢出功能，模拟pwm输出，在PC8-PC15输出可变pwm
***************************************************
*/
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "misc.h"
void TIM2_Config(uint16_t duty2);
unsigned char ucLed;
unsigned int Compare2=100;
unsigned int ulTick;
int main(void)
{
SysTick_Config(72000); // 定时1ms(HCLK = 72MHz)
TIM2_Config(999/4); //25%
TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2);//直接调节占空比函数
LED_Init();
while(1)
{
if(ulTick%1000==0)
{
Compare2+=50;
if(Compare2>999)
Compare2=100;
TIM_SetCompare2(TIM2,Compare2);
}
}
}
//输出比较
void TIM2_Config(uint16_t duty1) //TIM2 CH2
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //1KHz //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //基本定时器配置
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//使能TIM2的更新中断
TIM_PrescalerConfig(TIM2,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate); // TIM2 预分频值 预分频重载模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式，脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;//禁用比较输出功能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = duty1;//占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//设置比较输出有效电平
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//通道二
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能寄存器TIM_CCMR1
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//设置TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定时计数器
}
//中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断
{
ucLed = 0x00; //关闭所有LED
LED_Disp(ucLed);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2) != RESET) //比较匹配
{
ucLed = 0xff;//打开所有LED
LED_Disp(ucLed);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);
}
}
//此函数必须有
void SysTick_Handler(void)
{
ulTick++;
}
while循环里面也是为了改变占空比，达到呼吸灯的效果
第（三）种
系统滴答定时器（这里和第一种原理一样，不作讲解）
完整工程下载>>GitHub
选择第6个工程（两种方法都在里面）
作者：江多多（在校学生）
版权所有，欢迎保留原文链接进行转载：)
不忘初心，牢记使命，励志成为一名优秀的嵌入式工程师！ （我的第六篇博客）
版权声明：本文为CSDN博主「菜鸟江多多」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_51095029/article/details/116426226
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