因为用到了bootloader,所以APP起始地址不是从0x8000000开始，需要修改ROM起始地址；
我的APP是从0x8020000开始的占用最后的三个128K的扇区，请根据自己的单片机型号及地址划分实际情况修改；
keil中是这样设置的：
STM32CubeIDE中这样更改：
1.更改STM32F407VETX_FLASH.ld
2.更改STM32F407xx.h
3.设置中断向量偏移，改成下图这样
4.编译并下载到已经刷入bootloader的单片机中，正常运行；
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