最近在家里陪小孩子一起玩 Arduino ，6岁的小孩子看着书上的电路图可以搭建简单的电路，简单的拖一下积木就可以驱动Arduino ，很不错，在像好的方向发展。由于之前没有学习过硬件，所以也是从零入门，和孩子一起学习，虽然Arduino 的编程语言是C语言，但是也提供了scratch编程，对孩子来说还算简单，就像搭积木一样。很不错的平台，接下来希望和小孩子一起做个小车，加油。
今天分享下最近学习到的一些知识，也算是一个总结，好记性不如烂笔头。
1、Arduino 的供电方式
Arduino 的供电在网上查阅资料有几种不同的方式，在和小孩学习的过程中常用的两种方式就是usb供电和外接电源（外接电源是买开发板的套件中自带的），所以在学习中最常用的是usb 的方式，USB接口既可以传输数据，又可以给开发板供电。
外接电源是在开发板独立运行的时候使用的，虽然比较方便，但是是一个不可以充电的电池，所以续航有限，不太适合一直使用。
在生产中常用的方式：最简单的方法就是两块锂电池，淘宝上大约不到10元搞定，如果带有较大电机，则需要买动力锂电2节，大约需要30元左右，再加一块连接电池保护板，不超40元，直接供电和充电，非常好用。前网友说的1节电池+升压电路也是很好的设计。这样的电路对动力电机可能电流不够，普通应用还是很好的选择，因为输出和充电方便，充电只要普通的充电器就可以了。
2、数字端口
数字端口可以理解为只输出0或者1 的端口，一般用来当做开关控制。
数字端口 digitial
digitalWrite( )
函数语法：digitalWrite(pin , state) pin: 引脚号，变量的范围为0～13 或者 A0 ~A5. 需要满足设置的引脚已经配置为 OUTPUT。 state: 输出状态，只包含 HIGH,LOW 两个常数。 作用：可以通过 digitalWrite( ) 为输出的引脚控制其开或关。
digitalRead( )
函数语法： digitalRead ( pin ) pin: 变量的范围为0～13 或者 A0 ~A5. 需要满足设置的引脚已经配置为 INPUT。 作用：读出这个引脚的状态。
接口说明
3、模拟端口
模拟端口就是可以输出曲线，可以理解为交流电，通过调制高低电平的占空比调制电压
Arduino提供了analogWrite()可以输出PWM信号，模拟值为0-255 analogWrite(端口号,模拟值); //
Arduino Uno的5，6，9，10，3，11接口可以通过简单语句analogWrite(pin, dutyCycle)来实现一个指定占空比的PWM。其中pin的值选择（5，6，9，10，3，11），dutyCycle的值在0～255之间，0为占空比0%，255为占空比100%。但是这种方式PWM信号的频率是固定的默认值，大约1000Hz左右（16MHz/64/256）。
这是Arduino首推的方法，为Pin指定一个IO口，为val指定一个0~255之间的任意一个数，它就可以输出方波了，而且，你还能同时并行干其它事！ 缺点：输出的PWM波频率定死了，Arduino并没有提供改频率的接口函数，你能控制的只要改占空比！
如果你想手动调节占空比可以使用delay
4、总结
上面总结的都是一些简单的知识，虽然简单但是都是基础的知识，对于不了解硬件的我来说还很重要，哈哈，今天就到这吧，后面分享小孩子的视频一起学习
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