博主简介
本人从事物联网电子行业，曾从事PCB Layout以及WiFi、BLE、SoC SDK开发，在PCB Designe上对RF颇为了解；在软件上对各大厂商WiFi SoC、BLE SoC、单片机，以及RTOS、汇编有深入研究。具有诸多开发经验以及批产经验。目前就职于杭州某物联网公司。
0、前言
新能源汽车越来越多，这导致对充电桩的需求越来越旺盛，本文章将详细描述建立在GB/T18487.1-2015要求之上所设计的交流7Kw(及以下)充电桩的CP信号。
1、什么是CP信号
CP信号全程为控制引导功能信号 control pilot function，该信号主要用于监控电动汽车和电动汽车供电设备之间(充电桩)交互的功能。
其实很简单，CP信号就是汽车和充电桩之间的握手信号，一种使用PWM调制和幅值交变的通讯方式。
2、充电枪状态
充电枪具有如下几种状态：
| 序号 | 状态 | 释义 |
|---|---|---|
| 1 | 拔枪 | 充电枪体与汽车分离状态 |
| 2 | 插抢 | 充电枪插入汽车但还未进行充电 |
| 3 | 充电准备 | 汽车准备好执行充电，请求充电桩合闸 |
| 4 | 充电开始 | 充电桩合闸，向汽车供电 |
| 5 | 停止充电 |
3、CP信号
CP信号对应到充电枪的几个状态，但需要说明的是PWM信号的占空比表示为充电桩最大能提供的充电电流数据。PWM信号的幅值表示充电枪的不同状态序号。
CP流程：
1、充电枪接入汽车前，CP信号为12V高电平；
2、充电枪接入汽车后由于车载充电机中分压电阻的存在，CP信号会跳变为9V；
3、充电桩MCU检测到CP信号跳变为9V后，切换高电平输出为PWM输出；
4、PWM占空比表示充电桩最大输出电流；
5、汽车确认充电信号，将切换车载充电机中分压电阻，使其信号跳变为6V；
6、充电桩MCU检测到CP信号跳变为6V后，主继电器合闸，开始为汽车充电；
7、充电过程中实时检测PWM信号的幅值，当跳变为非6V后，要及时拉闸断电；
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