作者

QQ群：852283276
微信：arm80x86
微信公众号：青儿创客基地
B站：主页 https://space.bilibili.com/208826118

参考

STM32 使用Cubemx 建一个USB（HID）设备下位机，实现数据收发
STM32CubeMX | 基于STM32使用HAL库实现USB组合设备CDC+MSC
STM32 USB相关知识扫盲
STM32CubeIDE生成、调试USB虚拟串口工程

硬件

单片机USB接口使用下面的方式连接Type-C，

Type-C连接器定义，

STM32F103 USB插入检测上拉电阻接在DP线上，STM32F4和STM32L1集成了DP/DM的上下拉电阻，所以外部不再需要额外的上下拉电阻。

CubeMX配置

USB配置，使用默认设置，在Project Manager中把堆栈改大点，防止程序跑飞，

USB描述符

在usbd_desc.c中修改厂商信息，

/** @defgroup USBD_DESC_Private_Defines USBD_DESC_Private_Defines
  * @brief Private defines.
  * @{
  */

#define USBD_VID     1155
#define USBD_LANGID_STRING     1033
#define USBD_MANUFACTURER_STRING     "STMicroelectronics"
#define USBD_PID_FS     22336
#define USBD_PRODUCT_STRING_FS     "STM32 Virtual ComPort"
#define USBD_CONFIGURATION_STRING_FS     "CDC Config"
#define USBD_INTERFACE_STRING_FS     "CDC Interface"

CDC HAL库

USBD_CDC_DataOut函数回调了(USBD_CDC_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->Receive，这个函数正是CDC_Receive_FS，

/**
  * @brief  USBD_CDC_DataOut
  *         Data received on non-control Out endpoint
  * @param  pdev: device instance
  * @param  epnum: endpoint number
  * @retval status
  */
static uint8_t  USBD_CDC_DataOut(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum)
{
  USBD_CDC_HandleTypeDef   *hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef *) pdev->pClassData;

  /* Get the received data length */
  hcdc->RxLength = USBD_LL_GetRxDataSize(pdev, epnum);

  /* USB data will be immediately processed, this allow next USB traffic being
  NAKed till the end of the application Xfer */
  if (pdev->pClassData != NULL)
  {
    ((USBD_CDC_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->Receive(hcdc->RxBuffer, &hcdc->RxLength);

    return USBD_OK;
  }
  else
  {
    return USBD_FAIL;
  }
}

CDC共初始化了4个回调函数，其中CDC_Receive_FS是接收到PC发送的数据，

USBD_CDC_ItfTypeDef USBD_Interface_fops_FS =
{
  CDC_Init_FS,
  CDC_DeInit_FS,
  CDC_Control_FS,
  CDC_Receive_FS
};

CDC的发送函数是CDC_Transmit_FS，理论上只需关注这两个函数即可完成开发。

版权声明：本文为CSDN博主「三遍猪」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/Zhu_Zhu_2009/article/details/122602887