简介

1、一共有6对ePWM，其中每队有两路ePWM输出组成，分别为 ePWMxA 和 ePWMxB，这一对 PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿 PWM 输出，或者两路独立的但互相相对称的双边沿 PWM 输出，或者一对双边沿非对称的 PWM 输出，共有 6 对这样的 ePWM 模块。因为每对 PWM 模块中的两个 PWM 输出均可以单独使用，所以也可以认为有12 路单路 ePWM，除此之外还有 6 个 APWM，这 6 个 APWM 通过 CAP 模块扩展配置，可以独立使用，所以 F28335 最多可以有 18 路 PWM 输出。
2、每组 ePWM 模块支持以下特点：

• 专用 16 位时基计数器，控制输出的周期和频率。
• 两个互补对称 PWM 输出（ePWMxA 和 ePWMxB）可以配置如下方式：
  （1）两个独立的单边沿操作的 PWM 输出。
  （2）两个独立的双边沿操作对称的 PWM 输出。
  （3）一个独立的双边沿操作非对称的 PWM 输出。
• 软件实现 PWM 信号异步控制
• 可编程的相位控制以支持超前或滞后其余的 PWM 模块
• 逐周期硬件同步相位
• 双边沿延时死区控制
• 可编程错误联防
• 产生错误时可以强制 PWM 输出高电平、低电平或者高阻态。
• 所有的事件都可以触发 CPU 中断和 ADC 开始转换信号
• 高频 PWM 斩波，用于基于脉冲变压器的门极驱动

模块

每一组 ePWM 模块都包含以下 7 个模块：

• 时基模块 TB：产生时基信号&

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