STM32 不定长数据的接收和发送

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STM32 不定长数据的接收和发送

STM32 不定长数据的接收和发送

接收采用IDLE中断 + DMA方式

HAL_UART_Receive_DMA()添加使能IDLE中断
```
SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE);
```
DMA传输完成中断是默认初始化开启的，但中断回调函数未重新实现，串口中断开启，并对空闲中断做处理。

局限性：每次接收的数据不能超过DMA设定的接收值，避免触发DMA传输完成，否则无法开启下一次传输。

DMA 接收传输完成回调函数如下：
```
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
```
串口中断处理函数HAL_UART_IRQHandler()添加空闲中断处理：
- 取消串口正在进行的接收操作
- 清空空闲标志
- 自己的回调函数处理(数据保存FIFO、重新开启下一次传输、释放信号量）
```
if(((isrflags & USART_SR_IDLE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_IDLEIE) != RESET))
{
	HAL_UART_AbortReceive(huart);
	//clear the IDLE flag
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
	//Abord the received process
	HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(huart);
	return;
}
```

发送采用DMA传输完成中断

DMA传输完成回调函数UART_DMATransmitCplt()没有针对normal模式的回调函数，因此增加

自定义回调 HAL_UART_DMA_TxCpltCallback(huart) 释放信号量

  if ((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_CIRC) == 0U)
  {
    huart->TxXferCount = 0x00U;

    /* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
       in the UART CR3 register */
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);

    /* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TCIE);
      
	HAL_UART_DMA_TxCpltCallback(huart);

  }

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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39949884/article/details/122275359

STM32 不定长数据的接收和发送

接收采用IDLE中断 + DMA方式

HAL_UART_Receive_DMA()添加使能IDLE中断
```
SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE);
```
DMA传输完成中断是默认初始化开启的，但中断回调函数未重新实现，串口中断开启，并对空闲中断做处理。

局限性：每次接收的数据不能超过DMA设定的接收值，避免触发DMA传输完成，否则无法开启下一次传输。

DMA 接收传输完成回调函数如下：
```
__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
```
串口中断处理函数HAL_UART_IRQHandler()添加空闲中断处理：
- 取消串口正在进行的接收操作
- 清空空闲标志
- 自己的回调函数处理(数据保存FIFO、重新开启下一次传输、释放信号量）
```
if(((isrflags & USART_SR_IDLE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_IDLEIE) != RESET))
{
	HAL_UART_AbortReceive(huart);
	//clear the IDLE flag
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
	//Abord the received process
	HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(huart);
	return;
}
```

发送采用DMA传输完成中断

DMA传输完成回调函数UART_DMATransmitCplt()没有针对normal模式的回调函数，因此增加

自定义回调 HAL_UART_DMA_TxCpltCallback(huart) 释放信号量

  if ((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_CIRC) == 0U)
  {
    huart->TxXferCount = 0x00U;

    /* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
       in the UART CR3 register */
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);

    /* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TCIE);
      
	HAL_UART_DMA_TxCpltCallback(huart);

  }