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一、嵌入式操作系统

uClinux/UCOS/ECOS/FREERTOS/DJYOS/VXWORK.

二、UCOS基本特征

OSIntEnter();	进入中断。
OSTimeTick();	节拍服务函数，每个时钟节拍了解任务延时状态，使延时时限到达的非挂起任务进入就绪状态。
OSIntExit();	退出中断。
	以上三个函数应该用软件定时器循环执行。在战舰板中，在delay.c中使用了systick中断执行。

UCOS软件定时器由UCOS时钟节拍函数OSTimeTick()提供时钟，但是软件定时器还受OS_TMR_CFG_TICKS_PRE_SEC设置的控制，也就是在UCOS的时钟节拍上再做了一次分频。所以软件定时器的最快时钟节拍就等于UCOS的系统时钟节拍，也就定义了软件定时器的精度。
软件定时器实现原理：UCOS节拍函数OSTimeTick()使用systick中断循环运行时，判断是否是软件定时器的节拍时刻，如果是，则发送一个信号量OSTmrSemSignal激活正在等待改信号量的OSTmrTask()任务。
OSTmrTask()任务：在ucos初始化的时候，系统便自动创建，其优先级，堆栈大小等任务相关的参数在os_cfg.h中定义。在OSTmr_Task()任务中等待OSTmrSemSignal信号量。并定义了一个变量OSTimTick来计时软件定时器的节拍。OSTmrSemSignal信号量一旦有效OSTimTick便加1并判断相应定时轮中定时器的定时是否到达，如果到达则调用相应的回调函数完成定时器操作。

定时器任务参数配置：定时任务有OSInit()在初始化时创建，其优先级，堆栈大小等于任务相关的参数在os_cfg.h中定义。用户可通过项目实际需求修改相应参数。
创建软件定时器：OSTmrCreate()；
编写回调函数：typedef void(*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg);//回调函数执行期间，调度是处于被锁状态，所以回调函数越快执行越好，更不要去在回调函数中去等待事件。
启动软件定时器：OSTmrStart();
停止软件定时器：OSTmrStop();

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原文链接：https://blog.csdn.net/riyuefeifeng/article/details/122733149

uClinux/UCOS/ECOS/FREERTOS/DJYOS/VXWORK.

OSIntEnter();	进入中断。
OSTimeTick();	节拍服务函数，每个时钟节拍了解任务延时状态，使延时时限到达的非挂起任务进入就绪状态。
OSIntExit();	退出中断。
	以上三个函数应该用软件定时器循环执行。在战舰板中，在delay.c中使用了systick中断执行。

UCOS软件定时器由UCOS时钟节拍函数OSTimeTick()提供时钟，但是软件定时器还受OS_TMR_CFG_TICKS_PRE_SEC设置的控制，也就是在UCOS的时钟节拍上再做了一次分频。所以软件定时器的最快时钟节拍就等于UCOS的系统时钟节拍，也就定义了软件定时器的精度。
软件定时器实现原理：UCOS节拍函数OSTimeTick()使用systick中断循环运行时，判断是否是软件定时器的节拍时刻，如果是，则发送一个信号量OSTmrSemSignal激活正在等待改信号量的OSTmrTask()任务。
OSTmrTask()任务：在ucos初始化的时候，系统便自动创建，其优先级，堆栈大小等任务相关的参数在os_cfg.h中定义。在OSTmr_Task()任务中等待OSTmrSemSignal信号量。并定义了一个变量OSTimTick来计时软件定时器的节拍。OSTmrSemSignal信号量一旦有效OSTimTick便加1并判断相应定时轮中定时器的定时是否到达，如果到达则调用相应的回调函数完成定时器操作。

定时器任务参数配置：定时任务有OSInit()在初始化时创建，其优先级，堆栈大小等于任务相关的参数在os_cfg.h中定义。用户可通过项目实际需求修改相应参数。
创建软件定时器：OSTmrCreate()；
编写回调函数：typedef void(*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg);//回调函数执行期间，调度是处于被锁状态，所以回调函数越快执行越好，更不要去在回调函数中去等待事件。
启动软件定时器：OSTmrStart();
停止软件定时器：OSTmrStop();