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一、相关概念

1.中断概念

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

2.中断过程

①中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
②中断处理：CPU暂停当前的工作，转去处理事件B。
③中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件。

3.中断作用

速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。
分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务，提高计算机的利用率。
实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

4.中断优先级

处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。

5.中断响应过程

二、 CubeMX中断控制LED灯

1.创建项目

①新建项目File->New Project
②选择芯片为STM32F103C8
③选择PC13设置为GPIO_Output输出模式，PB9设置为GPIO_EXTI9中断模式

④PB9的GPIO mode；PC13引脚配置，默认设置为High，处于熄灭状态

⑤RCC配置时钟和SYS配置

⑥开启中断

⑦时钟树设置（HCLK改为72）

⑧生成代码并打开Keil

2.代码修改

在main.c中加入以下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);  //翻转电平
    /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
             the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
     */
}

3.运行结果

①烧录boot0置1，boot1置0

②运行结果

存个作业存个作业

三、HAL库中断串口通信

1.创建项目

①新建项目File->New Project
②选择芯片为STM32F103C8
③选择USART1为异步通信模式

④RCC配置时钟和SYS配置

⑤配置串口

波特率为115200 Bits/s
传输数据长度为8 Bit
奇偶检验无
停止位1 接收和发送都使能
⑥使能中断

2.代码修改

在头文件后定义数据

uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出（大于256）";

重写HAL_UART_RxCpltCallback函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断

}

主函数内写上一个接收中断函数

int main(void)
{
 //初始化
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
	
	
	//接收中断函数
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1);
	
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}