处理器与外部设备通信的两种方式：

并行通信

传输原理：数据各个位同时传输

优点：速度快

缺点：占用引脚资源多

串行通信

传输原理：数据按位顺序传输

优点：占用引脚资源少

缺点：速度相对较慢

2.串行通信

按照数据传送方向，分为：

单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一适合，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信

全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

串行通信的通信方式

同步通信：带时钟同步信号传输。---SPI,IIC通信接口（按照时钟同步信号一位一位传输）

异步通信：不带时钟同步信号。---UART（通用异步接发器），单总线   （不带时钟同步信号，双方必须约定好波特率进行传输）

常见的串行通信接口

 STM32的串口通信接口

UART：通用异步收发器

USART：通用同步异步收发器

大容量STM32F10X系列芯片，包含3个USART和2个UART

UART异步通信方式引脚连接方法：

-RXD：数据输入引脚。数据接受

-TXD：数据发送引脚。数据发送

UART异步通信方式特点

全双工异步通信。

分数波特率发生器系统，提供精确的波特率----发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s

可编程的数据字长度（8位或者9位）

可配置的停止位（支持1或者2位停止位）

可配置的使用DMA多缓冲器通信

单独的发送器和接收器使能位

检测标志：①接受缓冲器  ②发送缓冲器空 ③传输结束标志

多个带标志的中断源。出发中断。

其他：校验控制，四个错误检测标志。

串口通信过程

 STM32串口异步通信需要定义的参数（参考野火P34视频）

①起始位

②数据位（8位或者9位）

③奇偶校验位（第9位）

④停止位（1,15,2位）

⑤波特率设置

串口通信协议简介

串口数据包的基本组成

 起始位：由1个逻辑0的数据位表示

结束位：由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示

有效数据：在起始位后紧跟着的就是有效数据，有效数据的长度常被约定为5、6、7或8位长

校验位：可选，为的是数据的抗干扰性

1-奇校验 （odd）   2-偶校验 （even） 3-0校验（space）  4-1校验 (mark)    5-无校验（noparity）

奇校验

有效数据和校验位中“1”的个数为奇数

比如：一个8位的有效数据为 0110 1001    ，此时共有4个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1” ,最后传输的数据将是8位的有效数据加上 1位的校验位 总共为9位。

偶校验

有效数据和校验位中“1”的个数为偶数

比如：一个8位的有效数据为 0110 1001    ，此时共有4个“1”，为达到偶校验效果，校验位为“0” ,最后传输的数据将是8位的有效数据加上 1位的校验位 总共为9位。

0校验

不管有效数据中的内容是什么，校验位总为0

1校验

校验位总为1

无校验

数据包中不包含校验位

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