超声波雷达驱动(Elmos524.03&Elmos524.09)

文章目录[隐藏]

1、命令分类

超声波雷达的供应商比较多,(有同致,奥迪威i,博世,法雷奥,依斯等等)但大多产品都是基于Elmos芯片。目前常用的芯片有E524.09,E524.03,E524.33,E524.16等。我接触比较多的是E524.03与E524.09,E524.09相比E524.03有了更丰富的命令,更快的信号速率,提供了的更高的灵活性。本篇文章基于E524.09的芯片对超声波驱动的编写思路做一个介绍。
E524.09的芯片支持以下命令,及三种收发波的命令
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述按照命令的逻辑处理分类,大概可以分为如下几种命令:

2、方案

基于英飞凌397芯片,12路超声波雷达采用12路IOC(GTM TIM实现,双边采样,如需要减少通道数量,可以采用复用模式),发波采用PWM模块(GTM TOM模块实现,也可以采用普通IO模块实现,以减少外部timer IO接口不够用的情况)。另外还需要两个以T0和T1为周期的中断。具体方案见下图
在这里插入图片描述

3、软件

版权声明:本文为CSDN博主「freeline-x」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44108830/article/details/122063893

生成海报
点赞 0

freeline-x

我还没有学会写个人说明!

暂无评论

发表评论

相关推荐

嵌入式系统原理及应用(复习总结)

第一章 嵌入式系统概论 嵌入式系统的定义: 以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以从以下几个方面

Arduino零基础实践——1

一:资源层 1.1硬件:Arduino各种开发板,我常用的是Nano,因为比较小而且便宜,某宝上20-30块。还有Arduino的拓展板卡,就是在后面连接外设

无刷直流(BLDC)电机的原理及正确的使用方法

当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时,他们会思考怎样才能将电信号变为“力”?将电信号转换为力的就是传动器,即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。 最基本的电机是 “DC电机(有刷电机)”。在磁场中放置线