stm32cubeMX生成代码（HAL库）实现DMA串口收发(G0B1)

官方实验板nucleo用的串口二所以配置串口二，PA2 PA3

中断函数：

void USART2_LPUART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_LPUART2_IRQn 0 */

/* USER CODE END USART2_LPUART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

   uint32_t temp;
   if(USART2 == huart2.Instance)//
   {
       if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE))// 判断空闲中断
       {
           __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//清中断
        HAL_UART_DMAStop(&huart2);//停止DMA，防止数据覆盖
         temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);//DMA接受剩余字节数
        Rx_len = 250 - temp; //本次接受到的字节数Rx_len
  sendflag=1;
}

}

主函数里面：

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);//先使能空闲中断

while (1)
{
if(sendflag==1)
{

                        memcpy(aTxBuffer,aRxBuffer,Rx_len); //Rx复制到Tx
                        HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer, 250);
//重新设置DMA接受
                        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)aTxBuffer, Rx_len);

//开启DMA发送，即把接受的发送出去
sendflag=0;
}
}

注意事项：

1串口中断和DMA中断都是打开的，在串口中断里面处理就可以了

2DMA模式选择正常模式DMA_NORMAL，而不是循环模式

3__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);需要使能空闲中断

4没有重定义和使用中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback

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