[识原理图]1.22 GPIO与PWM

IO口：采集/输出-高电平/低电平

*IO特性：

输入低电压max=0.8V 高电压min=2V(2V以上就是高电压)

[TTL晶体管：速度快，抗干扰强，设计简单；但是集成度差。

CMOS：集成度高，现在芯片常用。]

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注意IO口电压电流

常态是一个低电平，如果要低电平有效，则上拉一个电阻。

若输入一个5V的电压，到达IO口需要3.3V，所以加电阻对(阻值大，耗电低)，5V进入，R1分压1/3，剩下(2/3)*5=3.3V

ESD静电管：一般用一个稳压二极管

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输出以LED为例，先看LED的手册

即当流过20mA时，产生2.1V电压。

用三极管来驱动LED，即需20mA，在b极只需要0.2mA即可

假设三极管管压降为0V，R=60k，算功率W，选用0603封装即可。

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PWM：输出高/低电平的脉冲，脉冲可调节占空比-ex：灯的亮暗/电机

PWM一般在定时器的管脚TIM兼容的。

自己输出，自己采回 

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