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IIC总线

IIC(INTER IC BUS：意为IC之间总线)。IIC 总线是双向、两线(时钟线SCL、数据线SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。如果用通用IO口模拟IIC总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。

由两根线组成：

波形，上升下降沿基础篇11_IIC教程1/3_哔哩哔哩_bilibili 4min

SCL时钟线：按一定频率100k、400k、3.4G

SDA数据线：

上拉电阻：值太大，接地的电容充电时间太长；值太小，流向IO口的电流太大。

4/4 设计EEPROM

芯片，放完电源放电容。

WP保护，软件相关。 I2C管脚连接

两根线-时钟/数据线上拉4.7k，如果多个KU的话，只上拉一个KU的电阻

SPI

SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)；SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。

SPI FLASH 推挽输出

串口USART同步异步通讯

UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)。UART总线是异步串口，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。所以，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。此外，SPI和UART可以实现全双工，但IIC不行。

1，板间通讯

TX-RX-R-TX1-TX1-TX 即RX要接到另一个单片机的TX上 (注意芯片的电平)

2，电脑间通讯

从TTL到RS232电平(电脑)

用

按照手册

T1N、R1OUT接TTL

高速CAN通讯

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。是 ISO 国际标准化的串行通信协议。

就TX和RX。

分为控制器和收发器(改变电平)

在芯片处就是TX接TX。RX接RX。

电容根据经验4.7nF。

还需要给CAN加静电管

再加一个连接器

？容错CAN

USB

是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC 领域的接口技术。

USB和CAN是共用的。。

通过电阻的焊接，来决定是用USB还是CAN。

电脑用typeA，typeB显示器用，typeC手机

P+、M-

全速+上拉电阻

假设U盘：电脑数据从排针-读进stm32-SPI芯片写入数据(复制粘贴过程)向U盘里写数据

CPU将NONFLASH的数据读出来-再插电脑-读取

IIC 线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为IIC需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。最后，IIC的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。

引用来自：(1条消息) Part6 -- 设计总线时，USB、UART、IIC、SPI、CAN总线该如何选择_CarpeDiem-CSDN博客

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