GPIO：General Purpose Input & Output
STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB…GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共16个引脚。
STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器必须按32位字被访问。STM32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制。
STM32的GPIO端口可以由软件配置成8种模式：
推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能；
模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。
GPIO电平输出HAL库函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
参数3：PinState，引脚输出状态。高电平----GPIO_PIN_SET；低电平----GPIO_PIN_RESET。
返回值：void，空。GPIO电平翻转HAL库函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。
参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_12。
返回值：void，空。上拉电阻结构
I/O口输入电平后，VDD/VSS(上拉/下拉)浮空模式下不会打开，数据传输到打开状态下的施密特触发器，继续传输到输入数据寄存器，CPU通过输入数据寄存器读取数据。输入上拉电阻相较与输入浮空，输入上拉存在一个接通的上拉电阻（阻值为30K~50K）
上拉电阻结构
相较与输入浮空，输入上下存在一个接通的下拉电阻（阻值为30K~50K）
推挽输出
推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0伏，高电平为 3.3伏，具体参考图 8-2，它是推挽输出模式时的等效电路。
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