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1、并行通信
数据各个位同时传输，速度快但占用引脚资源
2、串行通信
数据按位顺序传输，速度相对较慢
（1）同步通信：带时钟同步信号
SPI、IIC通信
（2）异步通信：不带时钟信号
UART（全双工）
3、STM32F407ZGT6的UART引脚
| 串口号 | RXD | TXD |
|---|---|---|
| 1 | PA10(PB7) | PA9(PB6) |
4、串口相关寄存器
（1）USART_SR状态寄存器
（2）USART_DR数据寄存器
（3）USART_BRR波特率寄存器
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44208404/article/details/121531039
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