【STM32单片机】继电器控制电磁阀与行程（限位）开关的应用

【STM32单片机】继电器控制电磁阀与行程（限位）开关的应用
STM32单片机高电平为3.3V，而电磁阀的工作电压常为12V/24V，这意味着需要借助继电器控制电磁阀。继电器的本质是通过单片机引脚高低电平控制的（电磁铁）开关。 继电器是高电平触发还是低电平触发取决于上拉/下拉电阻。笔者采用的是继电器高电平触发。

限位开关与继电器类似，均为单刀双掷开关。笔者设置为限位开关高电平触发（当然也可以用低电平触发）。限位开关的COM端连接单片机的VCC，NC端连接单片机的GND，NO端连接单片机的引脚。未触发状态下COM端与NC端连通，当限位开关触发后，由于COM端与NO端连通，引脚电平发生变化（低电平->高电平），读取到电平变化后完成动作。
注意：GPIO中默认将引脚设置为低电平，若使用限位开关低电平触发一定不要忘记将电平置高！
例如，笔者配置引脚PD15控制继电器的一路，PA0为限位开关的COM端，通过PA0的引脚电平变化来控制PD15的引脚电平变化。

#include "gpio.h"
void User_GPIO_Init(void)
{
    	GPIO_InitTypeDef  gpio;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
		//配置引脚 PA0
		gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
		gpio.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
		gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	//注意要设置为上拉输入		
	  	gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
		GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		//若设置为低电平触发一定要将电平置高
		//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
	//如果读到引脚变化（高电平触发）
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)
	{	
		//PD15引脚为控制继电器的一路
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);//关闭电磁阀
		delay_ms(10);
	}
	else 
	{
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);//保持电磁阀开启
//或写成	GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_15,(BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15)));
		delay_ms(10);
	}

当然，仅通过限位开关触发来控制电路是不够的。例如，限位开关触发后仍然保持住触发后状态；遥控器模式通过切换再次到达当前模式仍能完成一系列动作。这就需要标志位！

extern int flag;	//将标志位设置为全局变量，适合多线程使用
if(TelCtrlData.switch_r==2&&TelCtrlData.switch_l==2)
{
//只有满足限位开关触发并且为第一次触发才进行新的功能
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1&&flag==0)
	{	
		flag=1;//将标志位置1表明已进入功能一次
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
		OSTimeDly(10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
	}
	else if(flag==1)//只要进入功能就一直保持状态（无论限位开关是否再次触发）
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
		OSTimeDly(10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
	}
	else //未触发时的状态
	{
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
		OSTimeDly(10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);
	}
}
	else flag=0;	//切换遥控器模式时将flag置零，功能才得以重复使用