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STM32-UART 空闲中断+DMA发送接收

STM32-UART 空闲中断+DMA发送接收

cubemx配置

这里DMA的初始化一定要在串口初始化前面，否则会有问题

代码

main.c中加入这个，创建缓冲区，标志位等

//用于DMA接收
uint8_t u1_rec_buf[MAX_BUF];
uint8_t receive_num;
//用于DMA发送
uint8_t sendbuf[8000]={0};//创建一个发送缓冲区
uint8_t Tx_busy=0;//等于0表示dma-tx空闲中，可以发送，等于1说明发送中，需要等待

main.h中加入这个

#define MAX_BUF 200
extern uint8_t u1_rec_buf[];
extern uint8_t receive_num;

main()函数中，加入
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能空闲中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,u1_rec_buf,MAX_BUF);//使能串口接收DMA
加入位置为初始化完成后如下

HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能空闲中断
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,u1_rec_buf,MAX_BUF);//使能串口接收DMA
/* USER CODE END 2 */

DMA发送示例

初始化时同时把发送数组填充满

for(uint16_t i=0;i<8000;i++)
{
	sendbuf[i]='g';
}

while(1)里

while(1)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,1);//点亮LED
	while(Tx_busy==1)//等待标志位归零，即发送完成
	{
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,0);//关闭LED
	HAL_Delay(2000);
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,sendbuf,8000);//使能DMA发送
	Tx_busy=1;//发送标志位置1
}

重定义串口发送完成回调函数，我们在这里清空标志位

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		Tx_busy=0;//释放总线
	}
}

试验现象：DMA发送时led会点亮，发送完成后led会熄灭，两秒一次循环
如果修改发送数组个数，现在是8000，改成4000，led亮的时间会缩短一半，不可以太小，要不观察不到了就
为什么一定要用led？而不用printf等，如果说printf也是用的串口1，那么会出现printf打印不出来的现象，因为dma已经占据了串口发送的位置，cpu不暂停dma的时候去抢发送的位置是抢不到了，也只有等到dma发送完成了端口被释放了才可以再printf出去，如果printf用的其它串口，那么是可以正常使用的
用到的API:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)串口DMA发送函数，正常会返回HAL_OK，不过在本例中没有使用返回值
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)原来是个弱定义，我们自己重新写，函数会在TX完成时被调用，我们用它清除标志位就可以了。
中断中建议使用标志位代替复杂操作，在主循环中去检测标志位进行相应措施就可以了，养成好习惯。

DMA空闲中断接收示例

在原有的串口1中断服务函数添加新代码

void USART1_IRQHandler(void)
{
	/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)==SET)   //判断是否是空闲中断
	{
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);                     //清楚空闲中断标志
	HAL_UART_DMAStop(&huart1); //  停止DMA传输
	receive_num=MAX_BUF-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,u1_rec_buf,MAX_BUF);//重新打开DMA接收
	}
	/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
	HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
	/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	
	/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

mian()主循环中

 while (1)
  {
		if(receive_num!=0)//有了接收
		{
			printf("\nreceive_num=%d\n",receive_num);//打印接收个数
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,u1_rec_buf,receive_num);//将接收内容原封不动返还回去
			receive_num=0;//清空标志位
		}
  }

实验现象：

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