方法1：首先检查SWIO,SCLK,GND,VCC,RST这五根线是否都接了，有些情况把RST接上就好了，还有我是用的国信长天G431开发板，VCC应该接在开发板的5V引脚，另一边接在stlink的3.3v引脚,当时接的5v,stlink上的灯就熄灭了，改为3.3v这次的问题就解决了。
剩下的方法是在网上看到的解决他人的问题的方法
方法2:按住开发板RST引脚，电机IDE下载图标，松手，完成下载，下次就不会出现Error了。
方法3:将Keil中Debug->Setting->Reset 由normal改为pre-reset;
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