Linux驱动——pinctrl子系统、GPIO子系统

pinctrl子系统
以IIC为例，通常有两种状态：default和sleep状态，在对应的状态下需要把引脚配置成对应的功能，例如在default状态需要把引脚配置成IIC模式，在sleep状态下需要把引脚配置成GPIO模式。在SOC中各个引脚与各个模块之间是通过IOMUX进行控制，如何将引脚配置成我们需要的作用就需要用到pinctrl来驱动IOMUX。

在设备树文件中可以看到不同设备对应的pinctrl信息如下：

在该文件所包含的pinctrl设备树文件中找到对应的不同状态的pinctrl引脚和复用功能信息如下：

在总线驱动设备模型中当驱动和设备匹配成功之后在调用probe之前就会将引脚进行配置

对于不同的单板其引脚的配置方式不同；
对于imx6ull而言，是利用在头文件中定义的宏来设置相关寄存器的地址信息，然后利用芯片厂商提供的工具获得引脚的地址信息

而对于树莓派而言则直接使用的是数字作为引脚信息

GPIO 子系统
GPIO模块通常可以不写pinctrl，可以直接对其进行配置，有时内核源码考虑到整体性会将GPIO模块同样使用pinctrl。对于GPIO而言在设置引脚信息的时候只需要关注方向和值两个重要信息。
gpios中通常为gpios = <GPIO控制器 pin脚 flag>

在树莓派中：

在imx6ull中：

写一个含有pinctrl和GPIO设备结点步骤：
以LED为例：
1.根据原理图可以看到LED所接引脚信息，使用GUI工具生成pinctrl相关信息，并放入需要引用的pinctrl结点的pins中；

2.构造设备树节点，在设备树节点中指向生成的pinctrl相关信息，并根据原理图添加GPIO，默认状态和触发方式等。

对于复杂的接口：
以网卡为例：
1.确定pinctrl名。先根据原理图总引脚名搜设备树，参考相关代码进行修改，
在imx6ull原理图中看到网卡引脚名为ENET2_XXX，在内核目录下搜索该引脚名：

任意打开一个设备树文件：找到pinctrl名为pinctrl_enet2

2.根据pinctrl名找到对应结点

找到了该节点就可以进行修改，从而编写自己想要的设备树。