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一、STM32寄存器简介

简单来说，寄存器就是存放东西的东西。从名字来看，跟火车站寄存行李的地方好像是有关系的。只不过火车站行李寄存处，存放的行李；寄存器可能存放的是指令、数据或地址。
存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来问问他，数据是多少就行了。问寄存器这个动作，叫做访问寄存器。不同的数据会存放在不同的寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。
指令、地址寄存器与数据寄存器类似，里边存放的都是0和1，毕竟单片机也只认识机器码，机器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。

二、keil5添加stm32固件库

keil5烧录前环境配置所需要文件：包括STM32下载软件FlyMcu，SYSTEM文件，C8T6数据手册，启动文件，USB串口驱动，下面创建keil5与烧录都需要用到。链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1aEKkwiGeit_0azI5g_mq_Q
提取码：1234

1、新建文件夹led，里面分别在创建OBJ和USER文件夹，备用。

2、keil5新建工程，命名为led2。（不会创建的参考之前写的博客基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程_小杨很勤奋的博客-CSDN博客）

3.我们找到 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_hd.s→点击 Add，如下图所示

添加之后如下图所示：

4、然后关闭keil5，打开led文件夹，把Listings 和Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下，启动文件（startup_stm32f10x_md.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件放在USER 文件夹下。

5、系统代码拷贝过来（即 SYSTEM文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，这些代码在任何 STM32F10x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程。
注意一定要拷贝寄存器版本）

45步骤操作完结果如图（有两个文件在后续步骤中讲解，这里不用管）：

6、在 USER 文件夹下面找到 led.uvprojx，打开它，然后在 Target 目录树上点击右键→Manage Project Items，弹出对话框。

在上面对话框的中间栏，点新建，新建 USER 和 SYSTEM 两个组。然后点击 Add Files 按钮，把 SYSTEM 文件夹三个子文件夹里面的：sys.c、usart.c、delay.c 加入到 SYSTEM 组中。注意：此时 USER 组下还是没有任何文件，

我们只添加SYSTEM的三个。

结果如图所示：

7、接着，我们新建一个 test.c 文件，并保存在 USER 文件夹下。然后双击 USER 组，会弹出加载文件的对话框，此时我们在 USER 目录下选择 test.c 文件，加入到 USER 组下。

8、如此时编译，生成的中间文件，还是会存放在 Listings 和 Objects 文件夹下，所以，我们先设置输出路径，再编译。

点击魔法棒，弹出 Options for Target’Target 1’对话框，选择 Output 选项卡→选中 Create Hex File（用于生成 Hex 文件，后面会用到）→点击 Select Folder for Objects→找到 OBJ 文件夹→点击 OK

接着，再设置 Listings 文件路径，同上，打开 Listing 选项卡→点击 Select
Folder for Listings→找到 OBJ 文件夹→点击 OK

9、加入sys,delay,usar路径，

至此，工程文件就建立好了。

三、编译代码部分

1、打开工程文件

在led文件夹下新建一个HARDWARE文件夹，用来存放相关代码。

新建两个文件，然后保存在HARDWARE→LED 文件夹下面，保存为 led.c，led.h
我们将文件添加到工程中，步骤如下图

2、记得在魔法棒这里将HARDWARE路径加进去，否则之后会报错。

3.完整代码

led.c 代码

#include "led.h"
//初始化 PB1 PC4 PD8为输出口.并使能这三个口的时钟 
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟 
	RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟 
//	RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
//	RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能 PORTD 时钟	
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
	GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出 
	GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高 
	
	GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0; 
	GPIOB->CRL|=0X00000003;//PB.0 推挽输出 
	GPIOB->ODR|=1<<0; //PB.0 输出高
	
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; 
	GPIOA->CRL|=0X00000030;//PA.1 推挽输出 
	GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1 输出高
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED 端口定义
#define LED0 PBout(5) // DS0
#define LED1 PBout(0) // DS1
#define LED2 PAout(1) // DS2
void LED_Init(void); //初始化 
#endif

在USER文件夹下test.c代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{ 
	Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
	delay_init(72); //延时初始化
	LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		LED2=1;
		delay_ms(1000);
		LED0=1;
		LED1=0;
		LED2=1;
		delay_ms(1000);
		LED0=1;
		LED1=1;
		LED2=0;
		delay_ms(1000);
	} 
}

4、编译运行

发现报错了