三十五、 freertos任务通知-代替二值信号量

/**
**************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <limits.h>//标准C库文件，定义了各种类型的范围
#include "board.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
//#include "tim_mrt.h"


/*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin  ****/
/**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL_FREQ_HZ;		 /**/
/**/const uint32_t ExtRateIn = EXT_CLOCK_IN_FREQ_HZ;		 /**/
 //系统复位
#define	System_restart	(LPC_SWM->PINENABLE0 = 0xffffffffUL) /**/
/**********************End**************************************/



#include "FreeRTOSConfig.h"
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"//事件头文件
#include "queue.h"//队列头文件
#include "semphr.h"//信号量头文件
#include "timers.h"//软件定时器头文件


#define TASK_STACK_SIZE 32//每个任务的栈大小
/**************************** 任务句柄 ********************************/

static xTaskHandle Receive1_TaskHandle=NULL;
static xTaskHandle Receive2_TaskHandle=NULL;
static xTaskHandle Send_TaskHandle=NULL;
	



/*************************** 宏定义 ************************************/
#define USE_CHAR 0 /* 测试字符串的时候配置为 1 ，测试变量配置为 0 */




/* Sets up system hardware 
**********************************************************************
  * @ 函数名  ： BSP_Init
  * @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
*********************************************************************/
static void prvSetupHardware(void)
{

	SystemCoreClockUpdate();

	DEBUGINIT();
	led_Init() ;	
	Key_INIT();
//	MRT_Init();
	DEBUGOUT("%u MHz\n",SystemCoreClock/1000000);
	Board_UARTPutSTR("build date: " __DATE__ " build time: " __TIME__ "\n");

}

/**********************************************************************
 * @ 函数名 ： Receive1_Task
 * @ 功能说明： Receive1_Task 任务主体
 * @ 参数 ：
 * @ 返回值 ： 无
 ********************************************************************/
static void Receive1_Task(void* parameter)
{
	BaseType_t xReturn=pdTRUE;
 	
	while(1)
	{

		//获取任务通知，没获取到就一直等待
		xReturn=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,//pdTRUE 在退出函数的时候任务任务通知值清零，类似二值信号量.
										//pdFALSE 在退出函数 ulTaskNotifyTakeO 的时候任务通知值减一，类似计数型信号量。
								portMAX_DELAY);

			
		Board_LED_Toggle(1);
		printf("Receive1_Task 任务通知获取成功 !\n");

	}
}

/**********************************************************************
 * @ 函数名 ： Receive2_Task
 * @ 功能说明： Receive2_Task 任务主体
 * @ 参数 ：
 * @ 返回值 ： 无
 ********************************************************************/
static void Receive2_Task(void* parameter)
{
	BaseType_t xReturn=pdTRUE;
 
	
	while(1)
	{

		//获取任务通知，没获取到就一直等待
		xReturn=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,//pdTRUE 在退出函数的时候任务任务通知值清零，类似二值信号量,
										//pdFALSE 在退出函数 ulTaskNotifyTakeO 的时候任务通知值减一，类似计数型信号量。
								portMAX_DELAY );
		if(NULL !=xReturn)
		{
			
			Board_LED_Toggle(1);
			printf("Receive2_Task 任务通知获取成功   !\n");
			
		}
	}
}

/**********************************************************************
 * @ 函数名 ：  Send_Task
 * @ 功能说明： 发送任务
 * @ 参数 ：
 * @ 返回值 ： 无
 ********************************************************************/
static void Send_Task(void* parameter)
{
	BaseType_t xReturn =pdPASS;
	
	u8 key2=0;
	while(1)
	{
		u8 key=0;
		if(Scan_Key())
			vTaskDelay(20);
		else continue;
		if(!Scan_Key())continue;
		else
		{
			key=Scan_Key();
			key2=key;
		}
		while(Scan_Key()){};//等按键抬起
		
		if(key2)
		{

			switch(key2)
			{
				case 1:
				{
					/* K1键按下 */
					xReturn= xTaskNotifyGive(Receive1_TaskHandle);
					/* 此函数只会返回 pdPASS */
					if ( xReturn == pdPASS )
						printf("Receive1_Task_Handle 任务通知释放成功!\r\n");
				 
				}break;
				case 2:
				{
					 /* K2键按下 */
					 xReturn= xTaskNotifyGive(Receive2_TaskHandle);
					/* 此函数只会返回 pdPASS */
					if ( xReturn == pdPASS )
					{
 						printf("Receive2_Task_Handle 任务通知释放成功! \r\n");
 					}
				}break;
				case 3:
				{
					 /* K3键按下*/
					 
 					
				}break;
				default:break;
			}
			key2=0;
		}
			
	}
}

/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
static void AppTaskCreate(void)
{
	BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为 pdPASS */
	taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，禁止中断打断
	
	xReturn = xTaskCreate(Receive1_Task,
							"Receive1_Task",
							TASK_STACK_SIZE*4,
							NULL,
							2,
							&Receive1_TaskHandle);
	if (pdPASS == xReturn)
		printf("创建 Receive1_Task 任务成功!\r\n");
	
	xReturn = xTaskCreate(Receive2_Task,
							"Receive2_Task",
							TASK_STACK_SIZE*4,
							NULL,
							2,
							&Receive2_TaskHandle);
	if (pdPASS == xReturn)
		printf("创建 Receive2_Task 任务成功!\r\n");

	xReturn = xTaskCreate(Send_Task,
							"Send_Task",
							TASK_STACK_SIZE*4,
							NULL,
							1,
							&Send_TaskHandle);
	if (pdPASS == xReturn)
		printf("创建 Send_Task 任务成功!\r\n");

	taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区	

}

/**
 * @brief	main routine for blinky example
 * @return	Function should not exit.
 */
int main(void)
{
	
	prvSetupHardware();
	Board_UARTPutSTR("LPC824 FreeRTOS 任务通知代替二值信号量实验 \n");
	printf("按下 KEY1 或者 KEY2 进行任务与任务间的同步 \r\n");

	AppTaskCreate();

	vTaskStartScheduler();//任务调度

	/* Loop forever */
	while (1) {
			printf("FreeRTOS 运行失败\n\r");
 	}
	
	
}