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引言

在前两篇文章中自己介绍了如何配置freeRTOS以及如何配置LWIP，在这一章中，我们使用lwip实现一个httpd服务器，使浏览器可以访问。

自己写的另外两篇文章
从零开始Cubemx配置STM32搭载freeRTOS实现多路ADC（一）
从零开始Cubemx配置STM32搭载freeRTOS以及lwip实现tcp网络通信（二）
CubeMX配置STM32实现httpd服务器CGI功能并使用网页控制STM32单片机（四）

CubeMX配置HTTPD

lwip可以实现httpd，直接开启这个选项就可以了。

生成代码，开始这个代码不能使用，会发现在fs.c这个文件的#include HTTPD_FSDATA_FILE，这一句编译不过。发现cubemx生成的代码强制把HTTPD_FSDATA_FILE拓展到了"fsdata_custom.c"，意思这让我们自己构建网页文件（我也不知道为什么这个选项不能修改），我们要把HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA以及LWIP_HTTPD_CUSTOM_FILES这个参数都改为0。就可以了，fsdata.c这个文件目录下有。

#if defined(HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA) && (HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA != 0)
#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata_custom.c"
#else
#define HTTPD_FSDATA_FILE "fsdata.c"
#endif

然后在浏览器中输入我们之前调好的tcp，就可以打开网页了。

使用VScode作为编辑器看keil项目的代码

keil作为IDE还是很强大的，编译，调试等功能很好，但是编辑功能不太行，很多变量无法很简洁的找到定义，因此在写大的单片机项目的时候，我推荐使用vscode进行阅读和编辑，使用keil编译以及debug，可以提高生产效率。
1、下载Keil Assistant插件
2、打开单片机项目含uvprojx后缀名的文件夹
3、打开大纲下面的这个选项

这样就和在keil上一样了，可以更方便的编辑代码以及阅读。