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STM32

利用stm32做一个简易的密码锁

`自己利用空闲时间制作的电子密码锁，有PCB、原理图，PCB印制电路板。此设计用外部存储器，支持修改密码，本来想添加指纹识别模块，但是12864的数据口被使用了，gpio口不够用。在实际中我发现12864还是用串口比较好，因为用并口的话使用会影响同GPIO口的其他位口。毕竟是业余时间做的，可能在有些方面不是很完善。
一、功能介绍：
1、输入6位密码，即可开锁。
2、输入7次纯数字，系统会自动恢复初始状态。
3、没有输入完6位密码，按下确认键，系统不会应答。
4、密码输入错误三次，锁定键盘并且蜂鸣器提醒10秒。
5、输入错误可以退格、清零。
6、开机后12864模块会有60秒定时显示，没操作键盘60秒后，清除数据并且恢复初始状态。如果在记时期间有按键按下，这停止倒计时，并且在没有操作键盘8秒左右，重新开启倒计时12864休眠功能。
7、在功能模式下可以修改密码，也可以做其他功能选择（其他功能你们根据自身能力添加）。
8、程序有密码数值存储在数组，可用于显示等操作。（修改密码时可以显示）
9、有人体感应模块，感应到有人吗，并且12864处于关屏休眠模式下，即可打开12864屏幕。
10、有外部存储器24C02，支持修改密码，密码断电不丢失。
11、步进电机模块。
12、继电器模块。
13、温度模块，倒计时期间可以测量7805和1117芯片温度或者外部温度，并实时显示。
二、资料展示
1.原理图
在这里插入图片描述
2.PCB印制电路板
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
因为自己做的板，所以在布线的时候那那么专业，能用就好。

3.实物图
在这里插入图片描述
外观大概就这样，工作状态
4、说明
我是用的KT板面上贴了一层贴纸，把这些弄到了一起，自己准备在包装一下，做一个密码箱完全没有问题。可以用来放放自己的小秘密，哈哈哈 。

5、部分代码
按键模块的键值内容判断

#include "key_control.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "12864.h"
#include "Relay.h"
#include "buzzer.h"
#include "time.h"
#include "24c02.h"
#include "uln2003.h"

u8 password[]={0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30};

u8 new_password[]={0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30};

uchar display[]={0x2A,0x2A,0x2A,0x2A,0x2A,0x2A};  

u8 nkv=0,sign=0,fkv,noe=0,Function_menu_flag=0,Move_down_flag=0,
Move_up_flag=1,Revise_the_password_flag=0,New_password_flag=0,
Number_of_new_passwords=0;
u16 mc=1;
extern uchar mima[];
extern u8 Countdown;
 

void Key_Number(void) 
{
u8 num=0,i;
num=Key_Scan();
  if(num==16&&Countdown==0&&GPIO_ReadOutputDataBit (GPIOB,GPIO_Pin_9)==1) //没有按键按下且没有开启定时器 没有黑屏 
{
mc++;
	delay_ms(10);
	if(mc==1001)
	{
	  mc=1;
	  TIM3_Int_Init(9999,7199);//计时60S
	}
	if(mc==50001)
	  mc=1;
	}
	if(num!=16&&num<=9)  //数字键按下 
	{
	  LCD_Display_Specify_Words(0,0,"00");
	  TIM3_STOP();      //停止计时
		Countdown=0;       //计时标志位清零
		Key_Init();
		mc=1;
		sign=0;          //按键标识标志位
		if(Function_menu_flag==0)                //功能标志位
	    {
		  nkv++;                                 //数字按键次数标志位
		  if(nkv==7)
		  LCD_Display_Specify_Words(2,5,"      ");
		else
		{
		 //buzzer_On_off();
		   LCD_Display_Words(2,5,display,nkv);//显示*号
           for(i=nkv-1;i<nkv;i++)             //´存储密码
		   password[i]=num+0x30;
		}
		Key_Init();
		}
	else if(Function_menu_flag==1&&(Revise_the_password_flag==1||New_password_flag==1)) 
    {
	  nkv++;
    //buzzer_On_off();
	  LCD_Display_Words(3,5,display,nkv);
      for(i=nkv-1;i<nkv;i++)          
	    password[i]=num+0x30;
	  Key_Init();
	}
}
    else if(num!=16&&num>9)
    {
	  Countdown=0;
	  LCD_Display_Specify_Words(0,0,"00");
	  Key_Init();
	  TIM3_STOP();
      mc=1;             
	  sign=1;         
	  fkv=num;         //功能按键记下
	}
}

按键内容判断处理函数

void Key_Function(void)
{
  u8 h=0;
  uint i;
  if(sign==1)                //如果是功能按键按下
   {
     switch(fkv)
      {
	   case 15:            //功能键							                  
	    {													
	      switch(New_password_flag)   //新密码标志位                
		   {
			case 0:	  												
			 {											
			  if(nkv==6)           //已经输入了6位密码											 
			   {	
			    nkv=0;
				 for(i=0;i<6;i++)         //比较密码
				  {
				   if(mima[i]==password[i])															  
				    {
					  h++;
					  if(h==6)
					   {
					    switch (Revise_the_password_flag)  //修改密码标志位
						 {
						  case 0:                             
						   {
							 LCD_Display_Specify_Words(2,5,"      ");
							 LCD_Display_Specify_Words(2,5,"Open!");   
                             LCD_Display_Specify_Words(2,5,"      ");
							 Relay_on();
							 delay_ms(2000);              
							 Relay_off();            //继电器开锁
							 noe=0;                  //错误次数清零 
							 ULN2003_init();       //步进电机模块
							 Unlocking();
						   }break; 
	                     case 1:                           
						   {
							 LCD_Display_Specify_Words(3,5,"      ");
							 LCD_Display_Specify_Words(3,5,"yes ok");
                             LCD_Display_Specify_Words(3,0,"ÐÂÃÜÂë:         ");
							 New_password_flag=1;	         // 新密码标志位
							}break;
						 }
					   }
				    } 
				else    //密码输入错误
				 {
				    switch (Revise_the_password_flag)    
					 {
					   case 0:                          
						 {
						   h=1;
						   LCD_Display_Specify_Words(2,5,"      ");
                           LCD_Display_Specify_Words(2,5,"Error!");
                           LCD_Display_Specify_Words(2,5,"      ");
						   buzzer_On_off();
						   noe++;                      
						   if(noe==3)
							{
							 noe=0;
		                     TIM2_Int_Init(9999,7199);//十秒倒计时
							 Time2_10_seconds_countdown();
						 }break;
																				
					  case 1:           //在修改密码中
						{
						  h=1;
						  LCD_Display_Specify_Words(3,5,"      ");
                          LCD_Display_Specify_Words(3,5,"Error!");
						  LCD_Display_Specify_Words(3,5,"      ");
						  buzzer_On_off();
						}break;
					}break;
				  }
				 }
			 }
		 }break;
															
			case 1:	                               
			 {	
				if(nkv==6) 
				 {
				   nkv=0;
                   Number_of_new_passwords++;           
				   switch(Number_of_new_passwords)      
					{
					  case 1:
						{
               		      LCD_Display_Specify_Words(3,5,"        ");
                          for(i=0;i<6;i++)
                          new_password[i]=password[i];     
						}break;
					  case 2:                           
						{
						  for(i=0;i<6;i++)
							{
							  if(password[i]==new_password[i])  
								{
									h++;
									if(h==6)                         
									  {
                                        AT24CXX_Write(0,(u8*)new_password,6);
       								    delay_ms(20);
										AT24CXX_Read(0,mima,6);
								        LCD_Display_Words(3,5,new_password,6);
							       LCD_Display_Specify_Words(3,0,"ÐÞ¸ÄÃÜÂë³É¹¦£¡"); 														        
							      LCD_Display_Specify_Words(2,0,"                ");
								 LCD_Display_Specify_Words(3,0,"                ");												       
								 LCD_Display_Specify_Words(2,0,"password: ");
										 Function_menu_flag=0;  //
								         Move_down_flag=0;     
										 Revise_the_password_flag=0;      
								         New_password_flag=0;       
							             Number_of_new_passwords=0;     												 
										}
								 }
								else
								 {
									LCD_Display_Specify_Words(3,5,"        ");
									LCD_Display_Specify_Words(3,5,"Error!");    
								    LCD_Display_Specify_Words(3,5,"        ");															                        
								    Number_of_new_passwords=0; 
								    break;
							     }
							  }
							}break;
						}
					}																	
				}break;
			}
			switch(Move_down_flag)                  
			 {
				case 1:
				 {
					LCD_Display_Specify_Words(2,0,"                ");
					LCD_Display_Specify_Words(3,0,"                ");
					LCD_Display_Specify_Words(2,0,"¹¦ÄÜ:   ÐÞ¸ÄÃÜÂë");
					LCD_Display_Specify_Words(3,0,"Ô­ÃÜÂ룺");
				    Move_down_flag=2;                 
					Revise_the_password_flag=1;        
				 }break;
			 }
	     }break;	
	case 14:                                     
	 {
		switch(Revise_the_password_flag)         
		 {
			case 0:
			 {
				 LCD_Display_Specify_Words(2,5,"      ");
				 nkv=0;
			 }break;
			case 1:
			 {
				LCD_Display_Specify_Words(3,5,"      ");
				nkv=0;
				}break;	
			}
       }break;
     case 11:                             
	  {
		switch(Revise_the_password_flag)
		 {
		   case 0:
			 {
				if(nkv==1)
				LCD_Display_Specify_Words(2,5,"      ");
				else if(nkv==2||nkv==4||nkv==6)
				 {
					i=nkv/2-1;
					LCD_Display_Specify_Words(2,5+i,"* ");
				 }
				else if(nkv==3||nkv==5)
				 {
					i=nkv/2;
					LCD_Display_Specify_Words(2,5+i,"  ");
				 }
				nkv--;
			}break;											 
			case 1:
			 {
				 if(nkv==1)
		         LCD_Display_Specify_Words(3,5,"      ");
				 else if(nkv==2||nkv==4||nkv==6)
				  {
					i=nkv/2-1;
					LCD_Display_Specify_Words(3,5+i,"* ");
				  }
				 else if(nkv==3||nkv==5)
				  {
					i=nkv/2;
				    LCD_Display_Specify_Words(3,5+i,"  ");
				  } 
				  nkv--;
				}break;
			} 
		}break;
        case 13:                                      
		 { 
		   if(nkv==0)
			 {
				 Move_down_flag=0;                    
				 Function_menu_flag++;              
				 switch(Function_menu_flag)      
		          {
					 case 1:
					  {
						LCD_Display_Specify_Words(2,0,"        ");
						LCD_Display_Specify_Words(2,0,"²Ëµ¥: ");
						LCD_Display_Specify_Words(2,3,">>");
					    LCD_Display_Specify_Words(2,4,"¼ÆËãÆ÷");
						LCD_Display_Specify_Words(3,4,"ÃÜÂëËø");
					  }break;
					case 2:
					  {
						LCD_Display_Specify_Words(2,0,"                ");
						LCD_Display_Specify_Words(3,0,"                ");
						LCD_Display_Specify_Words(2,0,"password:");
						Function_menu_flag=0;
						Move_down_flag=0;
						Revise_the_password_flag=0;
						New_password_flag=0;
						Number_of_new_passwords=0;
					  }break;
					}
				}
			}break;
            case 10:                                    //ÏÂÒÆ
			  {
				if(Function_menu_flag==1)
			     {
					switch(Move_down_flag)
					 {
						case 0:
						 {
						   Move_down_flag=1;
						   LCD_Display_Specify_Words(2,3,"  ");
						   LCD_Display_Specify_Words(3,3,">>");
						}break;
					}
				}
			 }break;
            case 12:                                         //ÉÏÒÆ
			 { 
				if(Function_menu_flag==1)
				 {
				   switch(Move_down_flag)
					 {
						case 1:
						 {
						   Move_down_flag=0;
				           LCD_Display_Specify_Words(2,3,">>");
						   LCD_Display_Specify_Words(3,3,"  ");
						 }break;
					 }
				 }
			}break;									
		}
	fkv=0; 				
	Key_Init();
  }
}
          
void open_close(void)                                     
{
	Function_menu_flag=0;  
	Move_down_flag=0;     
	Revise_the_password_flag=0;    
    New_password_flag=0;            
	Number_of_new_passwords=0;
	nkv=0;
	fkv=0;
}

代码太多了，我把主要的按键综合代码写出来了，上面的注释看不到，可以程序里面看。在资料里有单独的DS18B20、24c02、定时器的一些单一代码，直接修改一下就能移植。

三、最后说几句
1、有电子相关专业（专科）的同学们，可以用这个作为毕业设计，可以去掉步进电机，再添加一个指纹模块后，应该能够通过。
2、我原本想用指纹模块来控制步进电机来打开老式的拉锁，现在我还没有试，不知道能不能成功。
3、因为我的按键模块、12864模块、DS18B20之间的gpio口有点干扰，因为矩阵键盘的列需要输入探测是用了一整个GPIO的操作函数，所以用了它后，另外两个它也会受到影响。
4、资料里包含了四个文件夹，PCB设计、程序、串口调试工具、资料（相关芯片，外设的资料）

5、在密码锁的基础上 我又增加了一项功能，利用18B20制作的自动控温功能：第一个是温度到达30度，风扇自动开启，并且持续降温，直到温度降到20度，风扇就停止转动。第二个是可以自己设置温度，到达温度后自动停止降温。本来我还想再添加一个控制暖风机工作的功能，但是由于我的继电器在设计之初，就没有考虑用交流电设备，所以继电器不能用来控制强电。而且我的电源和地线的布线宽度有点低，只有30mil，PTC的加热片的瞬间功率能达到13A之多，所以无奈只能取消此功能。但是也是可以通过修改PCB的线路来搞定，有点复杂我也没有去做。但是也可以外接继电器模块来达到控制家用220V电器，有时间了我在继续更新！
实物图：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

现在我附上我的控温的视频：
1.自定义温度控温：https://www.bilibili.com/video/BV1HY411x7tM/（哔哩哔哩）
2.30度自控温：https://v点douyin点com/R9g398R/

完整资料下载：
https://download.csdn.net/download/qq_31309951/39573366

2021年12月6日更新
我之前说的控制强电设备，现在已经可以了，我重新弄了一块小的继电器PCB板，就可用用我的继电器输出口提供12V的电源来控制下一级继电器工作，从而达到控制暖风机这种家用220V的电器。
新的继电器PCB板
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
实物图
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1rr4y1k7Ve/（哔哩哔哩）

版权声明：本文为CSDN博主「qq_31309951」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_31309951/article/details/121246253

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我还没有学会写个人说明！

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