STM32_HAL库—定时器输入捕获中断

（一）CubeMX设置：

1. 晶振配置（72M）

2. 输入捕获引脚配置

3. 触发模式配置

4. 开启输入捕获中断

Preemption Priority为中断优先级，越小中断优先级越高

5. 引脚触发配置

6. 主函数调用函数开启输入捕获中断

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //开启输入捕获中断，设置下降沿触发中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);    //启动输入捕获

7. 输入捕获中断回调函数

//捕获中断发送时的回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim3){
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);//每1秒后LED电平取反
    }
}   

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