前言

本文简单介绍一下UART+DMA通信、外部中断EXIT、定时器中断的实现方法，水平有限，仅供参考。

一、UART+DMA

DMA概述

即直接访问寄存器。用在外设和存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输，传输过程由DMA控制器执行，无需CPU参与，节省CPU资源。

DMA传输四要素：

1. 传输源：数据传输来源
2. 传输目标：数据传输目的
3. 传输数量：传输数据的数量
4. 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作

任务

实现LED每隔1s亮一次，且每次每隔1s都发送"abc" 在串口调试助手上显示；当电脑发送两个字母或数字时，单片机再将接收的内容发送回给电脑。

配置工程

1.引脚配置PC13如上一次方法一样
2.配置USART2

添加串口接收和发送的DMA数据流:


优先级配置很重要！！！

代码实现

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t temp1[]="abc";
uint8_t temp2[2];
//声明发送与接收的变量
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_Delay (1);//可以不用延迟，只是想要试验优先级
	if(huart==&huart2) HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,temp2,sizeof(temp2));
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_Delay (1);//可以不用延迟，只是想要试验优先级
	if(huart==&huart2) HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC ,GPIO_PIN_13); 
}

 /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,temp2,sizeof(temp2));
//开启DMA接收,temp2为数组，所以不需要&，若只为变量则需要&.由于之前开启了circle循环模式，所以只需要开启一遍即可
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,temp1,sizeof(temp1));//发送
		HAL_Delay (1000);//延迟一秒
    /* USER CODE END WHILE */

（注意写在while(1)里头！！！）
执行完发送后便开启对应的发送回调函数void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

（可以把单片机与调试器上对应的Tx、Rx用杜母线连接好，打开串口调试助手可以收发一些数据.注意：PA2连RX，PA3连TX。）

二、外部中断EXIT

通俗来说，中断就是当CPU在处理一件事是接到了另一件事发出的请求，CPU转去执行那一件事，完成之后又回来继续之前的事。

任务

实现按键控制LED亮灭，要求按键松开时触发中断

配置工程

配置PC13引脚与之前一样，按键控制的PA0为GPIO_EXTI0。选择的GPIO mode为上升沿进入外部中断，也就是松开按键时进入中断，不松KEY就不亮/灭；若选择为Falling edge trigger detection,则是一按键就亮/灭。

开启中断且设置优先级

代码实现

函数定义如下图：

拓展

让LED灯按下按键时亮，松开时灭（按下时亮需要配置控制按键的PA0为下降沿触发）

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
		if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0 )
		{
			HAL_Delay (10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA ,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET)//按键按下
			{
				HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);//LED亮
			}
		}
		if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0 )//需要再进行一次判断实现消抖，效果更好
		{
			HAL_Delay (10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA ,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)//按键松开
			{
				HAL_GPIO_WritePin (GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);LED灭
			}
		}
	}

/* USER CODE END 2 */

(效果好像还不是很理想，会有松开时仍然亮着的情况)
此时Rising/Falling edge 就很好地派上了用场，反正只要按键有电平变化就进入中断，翻转LED电平（不过用TogglePin这个函数还是有一定的失误率，或许WritePin会更好）

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin ==GPIO_PIN_0 )
	{
		HAL_Delay(10);
		HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_13);
	}	
}

/* USER CODE END 2 */

三.定时器中断

任务1

实现用定时器控制LED灯每隔1s亮一次。

简单介绍

计算公式如图：

配置工程

1.配置LED引脚（PC13），同之前配置一样
2.开启TIM2

3.配置时钟树

4.计算且使能TIM2中断
由开头的计算公式可知：若想让LED灯每隔一秒闪一次，即周期为1s。由时钟树可知TIM2对应的TIM_CLK为100MHz,即1000000Hz,则配置PSC为100-1，ARR为1000000-1，此时计算得到的周期为1s.


5.优先级配置
优先级数字越大，优先级越高

代码实现

1.开启定时器中断

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

2.定时器中断回调函数

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//翻转电平
}
/* USER CODE END 0 */

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