STM32LL库系列教程【四】——ADC单通道采集

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新建工程步骤
代码编写

开发板：野火霸道V1
芯片：stm32f103ZET6
ADC：1
CHANNEL：11
GPIO：PC1

STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程
 STM32LL库系列教程【一】——安装CubeMx软件
 STM32LL库系列教程【二】——点亮LED小灯
 STM32LL库系列教程【三】——USART中断实验
 STM32LL库系列教程【四】——ADC单通道采集
 STM32LL库系列教程【五】——DMA实现ADC单通道采集
 STM32LL库系列教程【六】——通用定时器定时实验
 STM32LL库系列教程【七】——通用定时器PWM实验
 STM32LL库系列教程【八】——通用定时器输入捕获实验
 STM32LL库系列教程【九】——SPI通信实验
 STM32LL库系列教程【十】——IIC通信实验

新建工程步骤

1、打开STM32CubeMx软件
2、选择芯片型号：stm32f103ZETx
3、配置工程属性
在这里插入图片描述

4、确认时钟源
在这里插入图片描述

5、配置系统时钟
在这里插入图片描述
6、打开ADC1的通道11

7、配置结构体

typedef struct
{
	uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
	FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择 */
	FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
	uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
	uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
	uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;

（1)、ADC_Mode：配置 ADC 的模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。

(2)、ScanConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE，具体配置 ADC_CR1:SCAN 位

(3)、ADC_ContinuousConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换，具体配置 ADC_CR2:CON 位

(4)、ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，我们一般使用软件自动触发

(5)、ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐ADC_DataAlign_Right 或者左对齐ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式

(6)、ADC_NbrOfChannel： AD 转换通道数目，根据实际设置即可。具体的通道数和通道的转换顺序是配置规则序列或注入序列寄存器
在这里插入图片描述
使能中断

8、配置系统时钟

当我们使能ADC后，会发现ADC时钟出现问题了
在这里插入图片描述
这是因为ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M，所以我们更改分频因子，更改成6分频
9、生成代码

点击 GENERATE CODE 会在设定的路径成功生成代码，选择打开工程

代码编写

由于CubeMx生成的代码没有使能ADC与中断，需要我们自己手动使能

  LL_ADC_EnableIT_EOS(ADC1);    //使能中断
  LL_ADC_Enable(ADC1);  		//使能ADC

接着校准ADC并等待校准完毕，相关寄存器为CR2_CAL

  LL_ADC_StartCalibration(ADC1);  				//开始校准
  while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1));   //等待校准完成

软件触发ADC,真正开始转换

LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);

中断函数编写

此函数检测中断标志：LL_ADC_IsEnabledIT_EOS()

/**
  * @brief  Get state of interruption ADC group regular end of sequence conversions
  *         (0: interrupt disabled, 1: interrupt enabled).
  * @rmtoll CR1      EOCIE          LL_ADC_IsEnabledIT_EOS
  * @param  ADCx ADC instance
  * @retval State of bit (1 or 0).
  */
__STATIC_INLINE uint32_t LL_ADC_IsEnabledIT_EOS(ADC_TypeDef *ADCx)
{
  /* Note: on this STM32 serie, there is no flag ADC group regular           */
  /*       end of unitary conversion.                                         */
  /*       Flag noted as "EOC" is corresponding to flag "EOS"                 */
  /*       in other STM32 families).                                          */
  return (READ_BIT(ADCx->CR1, LL_ADC_IT_EOS) == (LL_ADC_IT_EOS));
}

此函数清楚中断标志：LL_ADC_ClearFlag_EOS()

/**
  * @brief  Clear flag ADC group regular end of sequence conversions.
  * @rmtoll SR       EOC            LL_ADC_ClearFlag_EOS
  * @param  ADCx ADC instance
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_ADC_ClearFlag_EOS(ADC_TypeDef *ADCx)
{
  /* Note: on this STM32 serie, there is no flag ADC group regular           */
  /*       end of unitary conversion.                                         */
  /*       Flag noted as "EOC" is corresponding to flag "EOS"                 */
  /*       in other STM32 families).                                          */
  WRITE_REG(ADCx->SR, ~LL_ADC_FLAG_EOS);
}

中断函数如下：

/**
  * @brief This function handles ADC1 and ADC2 global interrupts.
  */
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 0 */
  
	if (LL_ADC_IsEnabledIT_EOS(ADC1) == SET)
	{
		ADC_Value = LL_ADC_REG_ReadConversionData32(ADC1);
		
		LL_ADC_ClearFlag_EOS(ADC1);
	}
	
  /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 1 */
}