STM32CubeMx

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和

DHT11温湿度传感器 1. DHT11简介 DHT11是一款温湿度一体化的数字传感器，该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机连接。通过单片机微处理器简单的电路连接就能够实时

stm32cubeIDE与stm32cubeMX库文件安装路径自定义设置 本人小白一枚，最近刚开始学习使用 stm32cubeIDE 与 stm32cubeMX 软件。在使用过程中，发现库文件默认安装在了 C 盘中

一、开发基础概述： 1、0.96 寸 OLED 模块接口定义： SPI 接口模块： GND　　　电源地VCC　　　电源正（3 ~ 5.5V）D0　　　　OLED 的 D

前言 想来想去，也不知道更新什么内容比较好了，犹豫了好久还是先跟大家讲讲液晶显示的配置吧，毕竟我觉得这个在很多项目中都非常实用，我个人是比较喜欢用一块TFT液晶来做显示终端的&#xff0

概述 本文要做的所有工作标题基本都包括了，读取温度传感器的温度数值，再通过串口打印到串口助手； 好多博主大神的教程我按步骤做了之后总是出现程序不报错并且检测不到传感器的情况，后来找到原因

前言 提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。 我用的是STM32F103ZET6 一、S

前言 今天来学习mpu6050这款陀螺仪，并用MPU6050的DMP库来读取三轴角度，加速度，什么是DMP库，就是自带数字运动处理(DMP: Digital Motion Process

前言 提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM32CubeMX，在这里做个记录。 我用的是STM32F103ZET6 一、S

一、TFT-LCD简介 TFT-LCD（Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display） 即薄膜晶体管液晶显示器。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、 STN-LCD 的简单

在STM32CubeMX系列（4）–定时器实现PWM控制LED的基础上，实现用DMAPWM的方式实现普通LED灯的呼吸灯效果，只需要再开启一下DMA通道即可： 选择后&#x

1、阻塞式传输 HAL_UART_Transmit();//发送 HAL_UART_Receive();//接收2、中断传输 HAL_UART_Transmit_IT();//中断发送 HAL_UART_Receive_IT();//中断接

开发板：野火霸道V1 芯片：stm32f103ZET6 ADC：1 CHANNEL：11 GPIO：PC1 STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程 STM32LL库系

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和

小熊派 FreeRTOSSPIDMA 驱动 TFT-LCD 一、文章前言 入手了一块小熊派开发板，看到他板子上搭载了一块 TFT-LCD 编写编写驱动代码来使用 TFT ，该 TFT 通过 ST7789 驱动芯片

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》是第一本以STM32CubeMX和STM32CubeIDE作为开发工具，遵循STM32Cube开发方式，全面介绍HAL库编程的书。 本书内容全面

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》是第一本以STM32CubeMX和STM32CubeIDE作为开发工具，遵循STM32Cube开发方式，全面介绍HAL库编程的书。 本书内容全面

一、TFT-LCD简介 TFT-LCD（Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display） 即薄膜晶体管液晶显示器。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、 STN-LCD 的简单

1、编码器相关知识 1.1 相关编码器的知识点： 机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还

说明 由于STM32芯片的涨价，找来了存货GD32进行替代，发现板子无法进行正常复位烧录程序，复位后复位引脚偶尔处于0.9V左右，就，很玄学 作者：Jack

前言 今天来学习mpu6050这款陀螺仪，并用MPU6050的DMP库来读取三轴角度，加速度，什么是DMP库，就是自带数字运动处理(DMP: Digital Motion Process

stm32cubeIDE与stm32cubeMX库文件安装路径自定义设置 本人小白一枚，最近刚开始学习使用 stm32cubeIDE 与 stm32cubeMX 软件。在使用过程中，发现库文件默认安装在了 C 盘中

环境： STM32CubeIDESTM32F103RBWIN10HAL库V1.8首先配置串口： 开启串口中断：开启DMA接收：配置中断分组：然后生成代码就可以了。   进

概述 本文要做的所有工作标题基本都包括了，读取温度传感器的温度数值，再通过串口打印到串口助手； 好多博主大神的教程我按步骤做了之后总是出现程序不报错并且检测不到传感器的情况，后来找到原因

小熊派 FreeRTOSSPIDMA 驱动 TFT-LCD 一、文章前言 入手了一块小熊派开发板，看到他板子上搭载了一块 TFT-LCD 编写编写驱动代码来使用 TFT ，该 TFT 通过 ST7789 驱动芯片

一、ADC简介 ADC(Analog-to-Digital Converter)，即模拟-数字转换器，可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，进而使用数字电路进行处理，称之为数字信号

开发板：野火挑战者_V2 GPIO：PE2 创建工程 使能USART1 用来通过串口打印温度值 配置GPIO 代码编写 我们先打开 DS18B20 的手册 1、DS18B20 复位与存在脉冲 复位 /*

大家好，我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。 有小伙伴对于电机驱动和编

1、说明 在freeRTOS中创建两个任务，当按键第一次被按下后，任务1挂起，当再按下按键后 任务1恢复， 2、添加任务 3、线程1代码实现 /* USER CODE BEGIN H

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和

一、开发基础概述： 1、0.96 寸 OLED 模块接口定义： SPI 接口模块： GND　　　电源地VCC　　　电源正（3 ~ 5.5V）D0　　　　OLED 的 D

1.PID原理 PID是什么，P，I，D的分别功能 你和PID调参大神之间，就差这篇文章！ 1.1 P I D三个参数简单理解 P（比例）

一、安装好CubeMX 这个度娘中一大把。 二、打开CubeMX软件----------------安装支持包和HAL库说明文档 1、安装需要的芯片型号的package支持包 2、找到下载的目录 三、新建工程（以STM32F

问题 启动STM32CubeMX时，仅出现启动画面，之后没有反应。 可能的原因及解决方法 系统不兼容，右击属性，点击兼容性，“以兼容模式运行这个程序”。多次更换兼容系统

一、TFT-LCD简介 TFT-LCD（Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display） 即薄膜晶体管液晶显示器。TFT-LCD 与无源 TN-LCD、 STN-LCD 的简单

1.PID原理 PID是什么，P，I，D的分别功能 你和PID调参大神之间，就差这篇文章！ 1.1 P I D三个参数简单理解 P（比例）

1.L298N电机驱动 1.1 产品参数 1.2 实物图和接线 l298n电机驱动模块 电机正反转 电机调速 听完这个视频，这个小玩意你就会了。 1.当驱动电压(板子标识为VCC输入，实际可以接受的输入范围是

一、FatFs简介 FatFs 是面向小型嵌入式系统的一种通用的 FAT 文件系统。它完全是由 ANSI C 语言编写并且完全独立于底层的 I/O 介质。因此它可以很容易地不加修改地移植到其他的处理器当中，如 8051、PIC、A

废话不多说，直接步入正题 所需软件如下： GNU Arm Embedded ToolchainMingw-w64makeopenocdSTM32CubeMxVSCode GNU Arm Embedded Tool

一、FreeRTOS简介 FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 FreeRTOS 是用 C 和

STM32CubeIDE作为ST生态中重要的一环，必然以支持自家的ST-LINK为第一要务。不过当我们手上没有ST-LINK只有其他调试器时也是可以debug和下载的，只需要做一丢丢的简单操作，下面这个

1.L298N电机驱动 1.1 产品参数 1.2 实物图和接线 l298n电机驱动模块 电机正反转 电机调速 听完这个视频，这个小玩意你就会了。 1.当驱动电压(板子标识为VCC输入，实际可以接受的输入范围是

【STM32】CubeMXHAL库之 硬件IICDMA控制1.3寸OLED 前言 目前网上大多数驱动OLED屏都采用软件IIC，因为HAL库的升级使得硬件IIC的稳定性得到了保障，所以想采用硬件IICDMA的方式

在STM32CubeMX系列（4）–定时器实现PWM控制LED的基础上，实现用DMAPWM的方式实现普通LED灯的呼吸灯效果，只需要再开启一下DMA通道即可： 选择后&#x

0.前言 可以先进行这两篇的理解和配置再开始一阶卡尔曼滤波的实践。 STM32应用(三)一阶卡尔曼滤波原理和ADC读取红外测距模块的数值 STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用 1.一阶卡尔曼滤波代码实现 1.1