【STM32】STM32预分频与自动装载值

arr：自动装载值
psc：预分频数

1M Hz= 1 000K Hz = 1 000 000 Hz
1Hz可以理解为1秒震动1次

假设时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1=71，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。好了，接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1=999；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。

eg：stm32时钟频率为72MHz，设计定时500ms。
分析：设置预分频为：7199，则72M/(7199+1)=10KHz,即一秒计数10K次，想要定时500ms，则自动重装值为10K*0.5s - 1=4999。

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