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STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345)
最近有项目需要需要用到ADXL345，网上转了一圈都是IIC驱动为主，正好最近在学习HAL库，所以本文将使用SPI驱动ADXL345
CUBEMX配置
上图为ADXL345 SPI的时序图，时钟线在空闲状态为高电平，所以CPOL=HIGH，数据采样是第二个边沿开始，图中第一个红色竖线的位置，所以CPHA=2 Edge，有了这些信息后，我们开始配置CUBEMX
NSS本文选择为PA4，生成代码后我们来到MDK中编写代码
MDK程序编写
1.片选设置
/**
* @brief 片选拉低
*
*/
void Nss_Low(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/**
* @brief 片选拉高
*
*/
void Nss_High(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
2.获取ADXL345 ID
这一步是测试通讯的关键一步，同样也可以作为初始化中循环的判断条件
首先我们连接下ADXL345 ID寄存器的地址
2.1 编写ADXL345的读写程序
void ADXL345_Write(uint8_t addr, uint8_t value)
{
addr &= 0x3F;
Nss_Low();
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &value, 1, 10);
Nss_High();
}
void ADXL345_Rread(uint8_t addr, uint8_t *value)
{
addr &= 0x3F;
addr |= (0x80);
Nss_Low();
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);
HAL_SPI_Receive(&hspi1, value, 1, 10);
Nss_High();
}
关于为什么要与上0x3F和或上0x80，请看下图
相信读者看到SPI的时序图后一定能理解本文的操作。
2.2ADXL读取ID
uint8_t Get_Adxl345_ID(void)
{
uint8_t DEVICEID = 0x00;
uint8_t result = 0;
ADXL345_Rread(DEVICEID, &result);
return result;
}
程序返回0xe5后即代表通讯成功
3.ADXL345初始化
void ADXL345_Init(void)
{
while (Get_Adxl345_ID() != 0xe5)
{
printf("ADXL345 Init Fail:%x\n", Get_Adxl345_ID());
HAL_Delay(1000);
}
ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x00);
ADXL345_Write(DATA_FORMAT, 0x0B);
ADXL345_Write(BW_RATE, 0x1A);
ADXL345_Write(POWER_CTL, 0x08);
ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x14);
printf("ADXL345 Init Success\n");
}
相关宏定义
#define DEVICE_ID 0X00 // 器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP 0X1D // 敲击阀值寄存器
#define OFSX 0X1E
#define OFSY 0X1F
#define OFSZ 0X20
#define DUR 0X21
#define Latent 0X22
#define Window 0X23
#define THRESH_ACT 0X24 // 运动阈值寄存器
#define THRESH_INACT 0X25 // 静止阈值寄存器
#define TIME_INACT 0X26 // 静止时间 比例1 sec /LSB
#define ACT_INACT_CTL 0X27 // 启用运动/静止检测
#define THRESH_FF 0X28 // 自由下落阈值 建议采用300 mg与600 mg(0x05至0x09)之间的值 比例62.5 mg/LSB
#define TIME_FF 0X29 // 自由下落时间 建议采用100 ms与350 ms(0x14至0x46)之间的值 比例5ms/LSB
#define TAP_AXES 0X2A
#define ACT_TAP_STATUS 0X2B
#define BW_RATE 0X2C
#define POWER_CTL 0X2D
#define INT_ENABLE 0X2E // 设置中断配置
#define INT_MAP 0X2F
#define INT_SOURCE 0X30
#define DATA_FORMAT 0X31
#define DATA_X0 0X32
#define DATA_X1 0X33
#define DATA_Y0 0X34
#define DATA_Y1 0X35
#define DATA_Z0 0X36
#define DATA_Z1 0X37
#define FIFO_CTL 0X38
#define FIFO_STATUS 0X39
4.读取X轴数据
void ADXL345_Test()
{
short x;
uint8_t addrxl = 0x32;
uint8_t addrxh = 0x33;
uint8_t xl, xh;
ADXL345_Rread(addrxl, &xl);
ADXL345_Rread(addrxh, &xh);
x = (short)(((uint16_t)xh << 8) + xl);
printf("x:%d\n", x);
}
至此ADXL345驱动完成，本文放在FreeRTOS中的线程读取X轴角度，其余角度无非是改变访问的寄存器。
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版权声明：本文为CSDN博主「YAN_KEEE」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/LINKKEEE/article/details/122352891
STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345)
最近有项目需要需要用到ADXL345，网上转了一圈都是IIC驱动为主，正好最近在学习HAL库，所以本文将使用SPI驱动ADXL345
CUBEMX配置
上图为ADXL345 SPI的时序图，时钟线在空闲状态为高电平，所以CPOL=HIGH，数据采样是第二个边沿开始，图中第一个红色竖线的位置，所以CPHA=2 Edge，有了这些信息后，我们开始配置CUBEMX
NSS本文选择为PA4，生成代码后我们来到MDK中编写代码
MDK程序编写
1.片选设置
/**
* @brief 片选拉低
*
*/
void Nss_Low(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/**
* @brief 片选拉高
*
*/
void Nss_High(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
2.获取ADXL345 ID
这一步是测试通讯的关键一步，同样也可以作为初始化中循环的判断条件
首先我们连接下ADXL345 ID寄存器的地址
2.1 编写ADXL345的读写程序
void ADXL345_Write(uint8_t addr, uint8_t value)
{
addr &= 0x3F;
Nss_Low();
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &value, 1, 10);
Nss_High();
}
void ADXL345_Rread(uint8_t addr, uint8_t *value)
{
addr &= 0x3F;
addr |= (0x80);
Nss_Low();
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);
HAL_SPI_Receive(&hspi1, value, 1, 10);
Nss_High();
}
关于为什么要与上0x3F和或上0x80，请看下图
相信读者看到SPI的时序图后一定能理解本文的操作。
2.2ADXL读取ID
uint8_t Get_Adxl345_ID(void)
{
uint8_t DEVICEID = 0x00;
uint8_t result = 0;
ADXL345_Rread(DEVICEID, &result);
return result;
}
程序返回0xe5后即代表通讯成功
3.ADXL345初始化
void ADXL345_Init(void)
{
while (Get_Adxl345_ID() != 0xe5)
{
printf("ADXL345 Init Fail:%x\n", Get_Adxl345_ID());
HAL_Delay(1000);
}
ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x00);
ADXL345_Write(DATA_FORMAT, 0x0B);
ADXL345_Write(BW_RATE, 0x1A);
ADXL345_Write(POWER_CTL, 0x08);
ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x14);
printf("ADXL345 Init Success\n");
}
相关宏定义
#define DEVICE_ID 0X00 // 器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP 0X1D // 敲击阀值寄存器
#define OFSX 0X1E
#define OFSY 0X1F
#define OFSZ 0X20
#define DUR 0X21
#define Latent 0X22
#define Window 0X23
#define THRESH_ACT 0X24 // 运动阈值寄存器
#define THRESH_INACT 0X25 // 静止阈值寄存器
#define TIME_INACT 0X26 // 静止时间 比例1 sec /LSB
#define ACT_INACT_CTL 0X27 // 启用运动/静止检测
#define THRESH_FF 0X28 // 自由下落阈值 建议采用300 mg与600 mg(0x05至0x09)之间的值 比例62.5 mg/LSB
#define TIME_FF 0X29 // 自由下落时间 建议采用100 ms与350 ms(0x14至0x46)之间的值 比例5ms/LSB
#define TAP_AXES 0X2A
#define ACT_TAP_STATUS 0X2B
#define BW_RATE 0X2C
#define POWER_CTL 0X2D
#define INT_ENABLE 0X2E // 设置中断配置
#define INT_MAP 0X2F
#define INT_SOURCE 0X30
#define DATA_FORMAT 0X31
#define DATA_X0 0X32
#define DATA_X1 0X33
#define DATA_Y0 0X34
#define DATA_Y1 0X35
#define DATA_Z0 0X36
#define DATA_Z1 0X37
#define FIFO_CTL 0X38
#define FIFO_STATUS 0X39
4.读取X轴数据
void ADXL345_Test()
{
short x;
uint8_t addrxl = 0x32;
uint8_t addrxh = 0x33;
uint8_t xl, xh;
ADXL345_Rread(addrxl, &xl);
ADXL345_Rread(addrxh, &xh);
x = (short)(((uint16_t)xh << 8) + xl);
printf("x:%d\n", x);
}
至此ADXL345驱动完成，本文放在FreeRTOS中的线程读取X轴角度，其余角度无非是改变访问的寄存器。
求关注,求点赞
版权声明：本文为CSDN博主「YAN_KEEE」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/LINKKEEE/article/details/122352891
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