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毫秒延时实现原理
系统时钟源
许多人初次使用hal库,不知道HAL_Delay的实现原理。
大致来说,它的实现步骤如下:
1.用变量获得系统时钟源计数器的值
2.获得要延迟时间的参数值
3.比较两者大小,若时钟计数器的值大于要实现延迟的值,就会困在循环里;反之,跳出循环,延时完成。
具体代码如下,需认真观看。
HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void)
{
return uwTickFreq;
}
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = Delay;
/* Add a freq to guarantee minimum wait */
if (wait < HAL_MAX_DELAY)
{
wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
}
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
{
}
}
通过定时器实现微秒延迟
配置定时器
这里ARR设置为最大值65535,PSC为72-1,通过调整PSC来使得计数器的值每增加一,时间过去一微秒.公式:freq=CLK/(PSC+1)。
在TIM.c中定义函数
__weak uint16_t HAL_GetTick_us(void)
{
return __HAL_TIM_GetCounter (&htim6 );//获取定时器6计数器的值
}
__weak void HAL_Delay_us(uint16_t Delay)
{
uint16_t tickstart = HAL_GetTick_us();//计数器初始值
uint16_t wait = Delay;//需要延时的值
HAL_TIM_Base_Start (&htim6); //打开定时器
while ((HAL_GetTick_us() - tickstart) < wait)//等待
{
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); //关闭定时器
__HAL_TIM_SetCounter (&htim6,0 );//定时器计数器清零,往往可以省略,会自动清零
}
在main.c中声明后可以使用
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