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毫秒延时实现原理

系统时钟源

许多人初次使用hal库，不知道HAL_Delay的实现原理。

大致来说，它的实现步骤如下：
1.用变量获得系统时钟源计数器的值

2.获得要延迟时间的参数值

3.比较两者大小，若时钟计数器的值大于要实现延迟的值，就会困在循环里；反之，跳出循环，延时完成。

具体代码如下，需认真观看。

HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void)
{
  return uwTickFreq;
}

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

通过定时器实现微秒延迟

配置定时器

这里ARR设置为最大值65535，PSC为72-1，通过调整PSC来使得计数器的值每增加一，时间过去一微秒.公式：freq=CLK/（PSC+1）。

在TIM.c中定义函数

__weak uint16_t HAL_GetTick_us(void)
{
  return __HAL_TIM_GetCounter (&htim6 );//获取定时器6计数器的值
}
__weak void HAL_Delay_us(uint16_t Delay)
{
  uint16_t tickstart = HAL_GetTick_us();//计数器初始值
  uint16_t wait = Delay;//需要延时的值
	HAL_TIM_Base_Start (&htim6); //打开定时器
  while ((HAL_GetTick_us() - tickstart) < wait)//等待
  {
  }
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); //关闭定时器
	 __HAL_TIM_SetCounter (&htim6,0 );//定时器计数器清零，往往可以省略，会自动清零
}

在main.c中声明后可以使用