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ADC引脚
注入通道与规则通道
1. 注入通道
相当于中断，最多4个通道，注入通道和它的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择，注入通道转化的总数应写入ADC_JSQR寄存器的最低两位
注入通道的转换结果保存在下图中的注入通道寄存器(4*16位)
转换结束后产生标志位，能够产生相应的中断
2. 规则通道
相当于正常运行的程序，最多16个通道，规则通道和它的转化顺序在ADC_SQRx寄存器中进行选择，规则通道转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的最低4位中
规则通道的转换结果保存在下图中的规则通道数据寄存器(16位)
转换结束后产生标志位，能够产生相应的中断
ADC时钟
ADC的触发事件
ADC的运行模式
1. 单次转换模式
只执行一次转换
可以通过以下方式启动：
- 设置ADC_CR2寄存器的ADON位(规则通道)
- 外部触发启动（规则通道或注入通道）
如果一个规则通道转换完成，则：
- 转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭
- EOC转换结束标志被置1
- 如果设置了EOCIE，则产生中断
如果一个注入通道被转换，则：
- 转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭
- JEOC注入转换结束标志被置1
- 如果设置了JEOCIE，则产生中断
2. 连续转换模式
ADC转换已结束马上启动另一次转换
此模式可以通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位启动
如果一个规则通道转换完成，则：
- 转换结果数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中饭
- EOC转换结束标志被置1
- 如果设置了EOCIE，则产生中断
如果一个注入通道被转换，则：
- 转换结果数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中饭
- JEOC注入转换结束标志被置1
- 如果设置了JEOCIE，则产生中断
3. 扫描模式
用于扫描一组模拟通道
可以通过设置ADC_CR1的SCAN位来控制
一旦开启，ADC将会扫描所有被ADC_SQRX寄存器（针对规则通道）或ADC_JSQR寄存器（针对注入通道）选中的通道
在每个扫描组的每个通道上执行单次转换，每次转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换
如果设置了CONT位，则转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换
如果设置了DMA位，每次EOC后，DMA控制器把规则通道的转换数据传输到SRAM中，而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中
ADC的中断
规则通道转换结束和注入通道转换结束都能产生中断，有独立的中断使能位
ADC1和ADC2的中断映射在同一个中断向量上，而ADC3的中断有自己的中断向量
| 中断事件 | 事件标志 | 使能控制位 |
| 规则通道组转换结束 | EOC | EOCIE |
| 注入通道组转换结束 | JEOC | JEOCIE |
| 设置了模拟看门狗状态位 | AWD | AWDIE |
ADC的时钟
RCC_CFGR寄存器
注意不要让ADC的时钟超过14 MHz
ADC控制寄存器
ADC_CR1
ADC_CR2控制器
ADC的数据对齐
左对齐或右对齐
由于STMF1自带的ADC是12位的，而数据寄存器是16位的，因此可以设置转化结果为左对齐或右对齐
ADC的采样时间设置
设置好预分频后相当于确定了ADC的时钟，即ADC时钟的周期（ADC_CLK）
需要用多少的ADC采样周期来完成一次采样，可以在这2个寄存器里进行设置
总的转换时间为采样时间+12.5个ADC时钟周期
通过计算可知，STM32F1自带ADC的最小转换时间是1微秒
ADC的规则转换通道寄存器
ADC的注入转换通道寄存器
ADC数据寄存器
ADC状态寄存器
ADC使用的配置过程
1. 开启相关时钟，记住配置相应的GPIO引脚为模拟输入
开启相关时钟
配置GPIO引脚
2. 设置ADC时钟
设置完后复位
这里的ADC_DeInit函数的实现如下
3. 初始化ADC的相关参数
ADC初始化
这个函数的实现如下
初始化的结构体如下：
ADC_InitTypeDef
使用单次转换还是连续转换，可以选择的参数：
触发方式的可选择项：
数据对齐方式的可选性：
4. 使能ADC并进行校准
ADC_Cmd函数的实现如下
ADC_ResetCalibration函数实现如下
5. ADC配置规则转换通道参数使能软件启动并获取结果
ADC_GetConversionValue函数的实现
ADC_SoftwareStartConvCmd函数的实现
ADC_ITConfig的实现
ADC_StartCalibration的实现
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