HAL STM32F407ZGT6 FreeRTOS

stm32通过Cubemx创建3个任务

1.闪烁LED1 ,500ms间隔

2.闪烁LED2 ,1000ms间隔

3.串口发送数据,100ms间隔

 CubeMX配置

1.RCC和SW口

 这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systick作为FreeRTOS的时钟源

2.配置FreeRTOS,并创建3个任务

3.配置串口1和LED,这里不多说 

4.配置时钟

 5.生成代码,打开Keil

在freertos.c文件里面进行默认任务编写 

LED1闪烁(500ms间隔) 写作默认任务里

LED2闪烁(1000ms),写在任务2中

串口1发送(100ms间隔) 任务3

 结果:

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