例如这个判断：if(Usart3_buff[i3]=='K') 表示串口3接收的数据最后一位是字母‘K’，这个能适用ESP8266WiFi模块以及SIM900A这样的模块，因为你给这些模块发送指令后，如果执行成功它会对应的返回字符串“OK”，反之返回字符串“ERROR”。

这样做的目的是通过取出返回数据，来判断单片机是否成功将指令发给了这个模块。我在调试SIM900A这个模块时用到了这行代码，详情见这篇博客：【STM32训练—项目1】第二篇、STM32驱动SIM900A发送中文和英文短信_大屁桃的博客-CSDN博客

u8 i3=0;
u8 res3=0;
u8 Usart3_buff[128];   //位数是随机确定的      
void USART3_IRQHandler(void)
{ 
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		res3 = USART_ReceiveData(USART3); 
		Usart3_buff[i3]=res3;             //将接收的数据存放于数组中
		i3++;
        if(Usart3_buff[i3]=='K')     //判断你想拿出来的那个数据的最后一位
		{
			i3=0;
		}
		USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE);
	}
}

第二部分、如何将串口接收的数据与目标数据进行匹配？

首先你要了解这个函数strstr（），它包含在头文件<string.h>中。它的功能如下：

strstr(str1,str2) 函数用于判断字符串str2是否是str1的子串。如果是，则该函数返回str2在str1中首次出现的地址；否则，返回NULL。

u8 Find_char(char *a,char *b)  //b为子串
{ 
  if(strstr(a,b)!=NULL)
	    return 0;
	else
	    return 1;
}

利用while来判断串口3接收到的数据是否为字符串“OK”，是就在串口1中打印OK1，否则死在while循环中，程序无法执行。

详情见这篇博客：【STM32训练—项目1】第二篇、STM32驱动SIM900A发送中文和英文短信_大屁桃的博客-CSDN博客

while(Find_char((char*)Usart3_buff,"OK"));                     //字符串匹对函数   
	printf("OK1");

第三部分、串口常用的发送数据的函数

1、发送一个字符（8位）

/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

2、发送一个16位数据（16位）

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

3、发送字符串

不用判断字符串的长度的写法

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString2( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

需要在入口参数中填写字符串的长度的写法

************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
************************************************************
*/
void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USARTx, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成
	}

}

4、串口格式化打印函数

/*
************************************************************
*	函数名称：	UsartPrintf
*
*	函数功能：	格式化打印
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				fmt：不定长参	
************************************************************
*/
void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{

	unsigned char UsartPrintfBuf[296];
	va_list ap;
	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
	
	va_start(ap, fmt);
	vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap);							//格式化
	va_end(ap);
	
	while(*pStr != 0)
	{
		USART_SendData(USARTx, *pStr++);
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
	}

}

5、串口中断服务函数的模板

void USARTx_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
        //你的代码
        //你的代码   
        //你的代码
		USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_RXNE);
	}
	
}

第四部分、STM32F1串口1到串口4的配置函数

1、串口1的配置函数

/**************************************************************************/
//函数名称：串口1初始化
//函数作用：用于串口打印
//函数名称：Usart1_Init();
//入口参数：baud：设定的波特率
/*接线说明：		TX-PA9		RX-PA10*/
//修改日期：2022年1月25日
/**************************************************************************/
void Usart1_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//PA9	TXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
	
	//PA10	RXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
	
	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART1, &usartInitStruct);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);

}

2、串口2的配置函数

/**************************************************************************/
//函数名称：串口2初始化
//函数作用：用于ESP8266传输数据
//函数名称：Usart2_Init();
//入口参数：baud：设定的波特率
/*接线说明：	TX-PA2		RX-PA3*/
//修改日期：2022年1月25日
/**************************************************************************/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
	USART_InitTypeDef usartInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//PA2	TXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
	
	//PA3	RXD
	gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
	
	usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
	usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usartInitStruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);

}

3、串口3的配置函数

/**************************************************************************/
//函数名称：串口3初始化
//函数作用：用于SIM900A传输数据
//函数名称：Usart3_Init();
//入口参数：baud：设定的波特率
/*接线说明：TX-PB10		RX-PB11*/
//修改日期：2022年1月25日
/**************************************************************************/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                         
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
		
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 , ENABLE); 
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;               
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;             
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
		GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
		
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;               
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
		USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);                   
		
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;         
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;       
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         
		
		USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);           
		USART_Cmd(USART3,ENABLE);
}

4、串口4的配置函数

/**************************************************************************/
//函数名称：串口4初始化
//函数作用：用于接收SYN6288语音合成模块
//函数名称：UART4_Init(u32 bound);
//入口参数：bound  波特率 
/*接线说明：TX-PC10   RX-PC11*/
//最终修改日期：2022年1月26日  上午12：19
/**************************************************************************/
void UART4_Init(u32 bound)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		
		/* config USART1 clock */  	
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE); //注意UART4是挂载在APB1总线上的，用RCC_APB1PeriphClockCmd()函数初始化！
	
		
		//UART4-TX-PC10
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
   	//UART-RX-PC11
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
 
		      
		USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
		USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
		USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
		USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
		USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
		USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
		
		USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); 
		USART_Cmd(UART4, ENABLE);	
		USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);
}