STM32F的NVIC采用4位二进制数设置中断优先级,并且分为抢占优先级和次优先级,优先级越小表示优先级越高。
1.使用CUBEMX进行初始化配置。
注:抢占优先级不要设置为0,因为在后面编写这4个外部中断的回调函数程序时需要用到HAL_Delay,这个延时函数会用到SYSTICK定时器中断,而这个中断的抢占优先级为0,如果将外部中断的抢占优先级为0的话,执行外部中断的ISR时调用HAL_Delay(),则Systick中断无法抢占,函数HAL_Delay的执行会陷入死循环。
2.编写回调函数
void HAL_GPIO_EXIT_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == SW1_Pin)
{
TogglePin(LEDG_GPIO_Port,LEDG_Pin);
}
else if (GPIO_Pin == SW2_Pin)
{
TogglePin(LEDG_GPIO_Port,LEDR_Pin);
}
}
3.更改stm32f4xx_hal_gpio.c中的HAL_GPIO_IRQHandler()的代码如下
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
{
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}
}
4.烧录开发板,现象与按键检测现象相同
版权声明:本文为CSDN博主「还不赶紧学习」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/m0_59300085/article/details/122410535
STM32F的NVIC采用4位二进制数设置中断优先级,并且分为抢占优先级和次优先级,优先级越小表示优先级越高。
1.使用CUBEMX进行初始化配置。
注:抢占优先级不要设置为0,因为在后面编写这4个外部中断的回调函数程序时需要用到HAL_Delay,这个延时函数会用到SYSTICK定时器中断,而这个中断的抢占优先级为0,如果将外部中断的抢占优先级为0的话,执行外部中断的ISR时调用HAL_Delay(),则Systick中断无法抢占,函数HAL_Delay的执行会陷入死循环。
2.编写回调函数
void HAL_GPIO_EXIT_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == SW1_Pin)
{
TogglePin(LEDG_GPIO_Port,LEDG_Pin);
}
else if (GPIO_Pin == SW2_Pin)
{
TogglePin(LEDG_GPIO_Port,LEDR_Pin);
}
}
3.更改stm32f4xx_hal_gpio.c中的HAL_GPIO_IRQHandler()的代码如下
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
{
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}
}
4.烧录开发板,现象与按键检测现象相同
版权声明:本文为CSDN博主「还不赶紧学习」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/m0_59300085/article/details/122410535
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