STM32串口通讯（接收完成一整个数据帧再将数据发送出去）

STM32串口通信可以分为查询，中断，DMA三种方式进行通讯，本文主要就中断的方式进行讲解。采用中断的方式进行通讯时，可以使能接受非空中断（RXNE），当接收到一个数据时就产生一个中断，将接收到的数据通过移位寄存器移位到RDR中，此时我们可以直接将接收到的数据发送出去，则完成了一个字符的通讯，以后每次接收到一个数据就发送一个数据出去，如此便实现了接收到什么数据便发送什么数据的功能。而本文将要讨论先将其他设备发送来的数据全部接收完成，再将一整帧的数据发送出去的通讯方法。（串口通讯原理图如下）

方法一：采用定时器的方法判断一组数据帧是否接收完成。在接收到第一个字符时打开定时器，在持续接收到数据时不断更新定时器的值，当没有接收到数据时，定时器的值不再更新，会产生超时溢出，触发溢出中断，从而判断一组数据帧接收完成（注：定时器的值要设置合理，不能大于两组数据帧发送之间的间隔，如采用modbus协议时3.5个字符的时长；也不能小于两个发送字符之间的时长）。具体操作如下：首先根据波特率计算定时器设置的一个具体时间，在串口中断中接收到第一个字符开启定时器，并在每一次接收到数据进入串口中断时将定时器的计数清零，若定时器达到我们设置的时间便认为一个数据帧接收完成。

方法二：通过对数据帧的帧尾进行判断来识别一组数据帧是否接收完成；因为在电脑上按下回车键或发送新行，帧尾会出现0x0A,0X0D这两个，我们只要判断是否连续出现0A,0D便可判断一组数据帧是否传输完成。

方法三：采用STM32自带的空闲中断（IDLE）来判断一组数据帧是否接收完成；首先，在串口初始化中使能空闲中断（IDLE），再在中断服务函数中判断中断标志位（USART_FLAG_IDLE）（这里只能用中断标志位来判断而不是中断，具体原因还未查清，实操是不行），当标志位置位时，将接收到的一帧数据发送出去。另外，空闲标志位只有在RXNE再次置1时才能使能（注意，USART_FLAG_IDLE的判断在中断服务函数中，但是需要在清除RXNE标志位之后判断）。空闲标志位必须采用先读状态寄存器，再读数据寄存器才可以清除，不能采用普通的调用清除函数来清除。具体操作代码如下：

RXNE中断和IDLE中断的区别：
当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给STM32一次性发送了10个字节，就会产生10次RXNE中断，1次IDLE中断。

总的来说，这三种方式都可以实现接收不定长的数据帧，接收完成，再发送的功能，但是相对来说第三种方式比较推荐，操作起来简单，且不需要占用定时器资源，另外，对于第二种方法，对从传感器接收来的数据就不太适用，可能你没办法获得其具体的数据帧格式，如此通过帧尾来判断的方法就不太适用了。相对比来说，方法三，采用空闲中断（IDLE）的方式适用性较好。

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