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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
串口发送；
发送指定长度的数据；
如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
串口接收；
接收指定长度的数据；
如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
串口中断发送，以中断方式发送指定长度的数据。
把发送缓冲区指针指向要发送的数据，设置 发送长度，发送计数器初值，然后使能串口发送中断，触发串口中断。
串口中断函数处理，直到数据发送完成，而后关闭中断，不再发送数据，调用串口发送完成回调函数。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
把 接收缓冲区指针 指向 要存放接收数据的数组，设置 接收长度，接收计数器初值，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。
串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，不再触发接收中断，调用串口接收完成回调函数。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
串口DMA发送，以DMA方式发送指定长度的数据。
把 发送缓冲区指针 指向 要发送的数据，设置 发送长度，发送计数器初值，设置 DMA传输完成中断的回调函数，使能DMA控制器中断，使能DMA控制器传输，使能UART的DMA传输请求。
然后，UART便会发送数据，直到发送完成，触发DMA中断。
DMA中断处理，如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先 关闭DMA传输完成中断，不再触发DMA中断，再 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
DMA传输完成中断的回调函数处理过程，如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 串口发送完成回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先关闭 UART的DMA传输请求， 再 使能串口传输完成中断，直到传输完成，触发中断。
串口传输完成中断处理，关闭中断，调用串口发送完成回调函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
串口DMA接收，以DMA方式接收指定长度的数据。
过程是，把 接收缓冲区指针 指向 要存放接收数据的数组，设置 接收长度，接收计数器初值，
设置 DMA传输完成中断的回调函数，
使能DMA控制器中断，
使能DMA控制器传输，
使能UART的DMA传输请求。
然后，UART接收到数据，会通过DMA把数据存到接收缓冲区，直到接收到指定长度数据，触发DMA中断。
DMA中断处理，
如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先 关闭DMA传输完成中断，不再触发DMA中断，再 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
DMA传输完成中断的回调函数处理过程，如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 串口接收完成回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先关闭 UART的DMA传输请求， 再 调用 串口接收完成回调函数。
写在最后
大家可能对回调函数和中断处理函数的关系产生了疑问。其实是这样的，
单片机每完成接收一个字符，
就会进入一次中断处理函数，
而在中断处理函数中，
我们又调用了函数“void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)”，
该函数会间接调用回调函数，
也就是说回调函数是由中断处理函数间接调用的。而函数“HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)”决定了中断处理函数调用回调函数的频率，若Size为1，则每进入一次中断处理函数都会调用一次回调函数；若Size为10，则每第十次进入中断处理函数时，才会调用回调函数。方法2使用了标准库中断处理数据的思想。
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