定时器的相关配置

STM32F1的通用定时器TIMx(TIM2-TIM5)具有如下功能：

（1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

（2）16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的

分频系数为1～65535之间的任意数值。

（3）4个独立通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以用来作为：

A.输入捕获

B.输出比较

C.PWM生成(边缘或中间对齐模式)

D.单脉冲模式输出

（4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

（5）发生如下事件时产生中断/DMA请求：

A.更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

C.输入捕获

D.输出比较

（6）支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

（7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

通用定时器配置步骤

（1）使能定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟

（2）初始化定时器参数，包括自动重装值，分频系数，计数方式等

VoidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*

TIM_TimeBaseInitStruct);//第一个参数选择那个定时器，第二个参数结构体地址

typedefstruct

{

uint16_tTIM_Prescaler;//定时器预分频器，设置值范围为1-65536

uint16_tTIM_CounterMode;//计数模式，向上UP，向下Down

uint32_tTIM_Period;//定时器周期，设置范围为0-65535

uint16_tTIM_ClockDivision;//时钟分频，设置定时器CK_INT频率与数字滤波采用时钟频率分频比

uint8_tTIM_RepetitionCounter;//重复计数器，用来控制PWM输出个数

}TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;//定义结构体名

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000;//自动装载值

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=35999;//分频系数

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化完成

（3）设置定时器中断类型，并使能

VoidTIM_ITConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT,FunctionalStateNewState);//第一个参数是选择那个定时器，第二个是设置中断类型（更新，捕获，触发），第三个是开启或关闭定时器中断

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断

（4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道

在上一步我们已经使能了定时器的更新中断，只要使用到中断，就必需对

NVIC初始化，NVIC初始化库函数是NVIC_Init()

（5）开启定时器

前面只是对定时器进行参数的配置，只有开启定时器才能正常工作

voidTIM_Cmd(TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState);//选择定时器，开启或关闭定时器功能。

（6）编写定时器中断服务

定时器中断服务函数名在STM32F1启动文件内就有

ITStatusTIM_GetITStatus(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT);//读取中断状态标志位

voidTIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT);//清除中断标志位函数。

TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_FLAG);和TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT);都是获取中断标志位的，区别在于第一个是直接获取，第二个是先判断是否开始定时器中断，然后在获取中断标志位。

定时器定时间计算公式如下：

T=（（pre）*（psc+1）/Tclk）

Tclk是定时器的时钟频率值，72M。定时器产生中断的时间，单位是us。